主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动锁止机构制造技术

本发明专利技术涉及一种主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动锁止机构，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障瞬间断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：侧倾电机通过具有反向传动自锁特征的蜗杆副连接作动杆、驱动车辆侧倾运动，实现侧倾电机作动、车辆侧倾运动，侧倾电机施能失效时、侧倾运动锁止，车辆侧倾安全冗余。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动锁止机构，属于车辆底盘，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术。

技术介绍

1、主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆弯道行驶稳定性、平顺性、通行速度和安全性，对于小轮距、窄体车辆，主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。

2、车辆主动侧倾技术通过动态获取车辆行驶姿态及运动参数，计算车辆受到的瞬时侧向力，由侧倾电机提供动力、经减速器减速增扭传动、通过作动杆驱动车辆侧倾运动，以便抵抗车辆受到的瞬时离心力或侧翻力，保障车辆的行驶稳定和安全性能，同时提高了窄体车辆的弯道通行速度；车辆行驶过程中，车辆的侧向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障瞬间断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，研究主动侧倾车辆的安全冗余机制及侧倾运动锁止机构具有理论意义和实用价值。

技术实现思路

1、本专利技术目的是要提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.主动侧倾车辆安全冗余机制，其特征在于，包括：侧倾电机、蜗杆副、作动杆顺序串联联接，由作动杆驱动车辆侧倾运动，具体技术措施如下：

2.侧倾运动锁止机构，其特征在于，包括：侧倾电机轴与蜗杆同轴线固连、蜗杆与侧倾电机轴等角速度转动，蜗杆与蜗轮啮合传动形成蜗杆副、蜗杆副具有反向传动自锁特征，蜗轮轴与作动杆垂直固连，侧倾电机的机座法兰与蜗杆副的支撑箱体固连，蜗杆副的支撑箱体固定安装在车身上；侧倾电机作动，蜗杆副减速传动，作动杆驱动车辆侧倾运动；侧倾电机施能失效时，蜗杆副反向传动自锁、作动杆锁止，车辆侧倾运动锁止。

3.根据权利要求2所述的侧倾运动锁止机构，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.主动侧倾车辆安全冗余机制，其特征在于，包括：侧倾电机、蜗杆副、作动杆顺序串联联接，由作动杆驱动车辆侧倾运动，具体技术措施如下：

2.侧倾运动锁止机构，其特征在于，包括：侧倾电机轴与蜗杆同轴线固连、蜗杆与侧倾电机轴等角速度转动，蜗杆与蜗轮啮合传动形成蜗杆副、蜗杆副具有反向传动自锁特征，蜗轮轴与作动杆垂直固连，侧倾电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，郑广林，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：北京坐骑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：