【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动器，具体为一种电机竖置的电子机械制动器。
技术介绍
1、汽车领域中电子机械制动器相比较于传统的液压机械制动和电子液压制动系统，取消了复杂的液压执行机构，具有结构简单、响应速度快、控制精度高等特点，比较适合于新能源汽车制动中。
2、经检索，公开号为cn109578477a的中国专利文献中公开了一种电子机械制动器，通过圆筒周向旋转，驱动圆台滚动体从圆筒上圆弧形轨道下轨道面的最低处沿着轨道面向上滚动，产生轴向位移，推动制动钳体移动实现制动，但由于传动机构包括小锥度的圆台滚动体和多个斜率较小的圆弧形轨道，要求加工精度高、生产成本大，不适合大批量生产并商用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机竖置的电子机械制动器，解决了现有技术中的电子制动器的动力转向结构的加工难度大，不适合进行大批量生产的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种电机竖置的电子机械制动器，包括外壳，还包括与轮毂一起转动的制动盘，以及可夹紧制动盘的制动机构，还包括：
4、制动电机，所述制动电机呈竖直安装在外壳上；
5、行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的动力输入端与制动电机的动力输出端固定；
6、滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括转动安装在外壳上的滚珠丝杠本体，滚珠丝杠本体上传动安装有用于推动制动机构的制动片压紧制动盘的滑块组件；
7、动力转向机构，所述动力转向机构的动力输入端和动力输出端
8、作为优选，所述行星齿轮机构包括固定在外壳上的齿圈，齿圈上啮合有多个行星齿轮，制动电机的动力输出端固定有与多个行星齿轮啮合的太阳轮，多个行星齿轮上转动连接有行星架。
9、作为优选，所述动力转向机构包括固定在行星架中间的第一锥齿轮，外壳上转动安装有传动轴，传动轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，传动轴上还固定有第一直齿轮，滚珠丝杠本体上固定有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮。
10、作为优选，所述滑块组件包括滑动安装在滚珠丝杠本体上的螺母组件，制动机构的制动片上固定有与螺母组件可挤压接触的导向筒。
11、作为优选，所述制动机构包括固定在导向筒上可复位的左制动块，左制动块上固定有左摩擦片，还包括有固定设置的右制动块，右制动块上固定有右摩擦片，制动盘设置于左摩擦片和右摩擦片之间。
12、作为优选，所述导向筒和左制动块之间还安装有压力与速度传感器。
13、与现有技术相比，本技术提供了一种电机竖置的电子机械制动器，具备以下有益效果：
14、1、竖直设置的制动电机配合行星齿轮机构和动力转向机构，从而实现传动比的较大改变以及扭矩的改变，实现减速增矩的目的同时增加了底盘空间的利用率，同时通过滚珠丝杠机构来控制制动机构上摩擦片的移动速度，从而精准的控制对制动盘的制动效果，整体结构加工方便，且能够实现较大传动比的改变，方便精准的实现制动，更方便司机的控制，适合大批量的进行生产制作。
15、2、设置在左制动块上的压力与速度传感器，方便控制系统根据压力与速度传感器反馈的压力和转速数据实现对制动电机转速的精确控制，从而方便对制动盘进行更加精准灵活的制动。
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1.一种电机竖置的电子机械制动器，包括外壳(1)，还包括与轮毂一起转动的制动盘(3)，以及可夹紧制动盘(3)的制动机构(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述行星齿轮机构(5)包括固定在外壳(1)上的齿圈(51)，齿圈(51)上啮合有多个行星齿轮(52)，制动电机(2)的动力输出端固定有与多个行星齿轮(52)啮合的太阳轮(53)，多个行星齿轮(52)上转动连接有行星架(54)。
3.根据权利要求2所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述动力转向机构(7)包括固定在行星架(54)中间的第一锥齿轮(71)，外壳(1)上转动安装有传动轴(72)，传动轴(72)上固定有与第一锥齿轮(71)啮合的第二锥齿轮(73)，传动轴(72)上还固定有第一直齿轮(74)，滚珠丝杠本体(61)上固定有与第一直齿轮(74)啮合的第二直齿轮(75)。
4.根据权利要求1所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述滑块组件(62)包括滑动安装在滚珠丝杠本体(61)上的螺母组件(621)，制动机构
5.根据权利要求4所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述制动机构(4)包括固定在导向筒(622)上可复位的左制动块(41)，左制动块(41)上固定有左摩擦片(42)，还包括有固定设置的右制动块(43)，右制动块(43)上固定有右摩擦片(44)，制动盘(3)设置于左摩擦片(42)和右摩擦片(44)之间。
6.根据权利要求5所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述导向筒(622)和左制动块(41)之间还安装有压力与速度传感器(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机竖置的电子机械制动器，包括外壳(1)，还包括与轮毂一起转动的制动盘(3)，以及可夹紧制动盘(3)的制动机构(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述行星齿轮机构(5)包括固定在外壳(1)上的齿圈(51)，齿圈(51)上啮合有多个行星齿轮(52)，制动电机(2)的动力输出端固定有与多个行星齿轮(52)啮合的太阳轮(53)，多个行星齿轮(52)上转动连接有行星架(54)。
3.根据权利要求2所述的一种电机竖置的电子机械制动器，其特征在于：所述动力转向机构(7)包括固定在行星架(54)中间的第一锥齿轮(71)，外壳(1)上转动安装有传动轴(72)，传动轴(72)上固定有与第一锥齿轮(71)啮合的第二锥齿轮(73)，传动轴(72)上还固定有第一直齿轮(74)，滚珠丝杠本体(61)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨善春，马岩枢，宋晖，李彪，陈奇，张学泰，张超，
申请(专利权)人：安徽华信电动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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