System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种多轴联动的多工位数控机床制造技术_技高网

一种多轴联动的多工位数控机床制造技术

技术编号:41088781 阅读:6 留言:0更新日期:2024-04-25 13:49
本发明专利技术涉及数控机床领域,提供一种多轴联动的多工位数控机床,包括基座、外罩、无杆气缸、承载架、横移模组和滑座等;所述外罩设置于所述基座上部,所述无杆气缸对称安装于所述基座的上表面,且两所述无杆气缸上均滑动设置有承载架,所述横移模组安装于两所述承载架顶部之间,所述滑座能够在所述横移模组上水平横移。本发明专利技术通过切换机构的设置,在驱动电机、全齿轮和齿圈三者的配合下,能够驱动中空转台旋转,钻攻件上的安装块会与解锁圈上的斜齿牙配合,使得小齿轮Ⅰ与小齿轮Ⅱ相互脱离,且同时,下一钻攻件上会随之转动,并通过齿轮之间的啮合关系与钻攻电机完成对接,即可快速便捷的完成对加工刀具的更换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床领域,具体而言,涉及一种多轴联动的多工位数控机床


技术介绍

1、数控车床是一种通过计算机程序控制进行自动化加工的精密机床。它主要用于轴类和盘类零件的高效、精确加工,通过数字化的信息输入装置,按照预设的加工程序,精确地控制刀具与工件的相对运动轨迹和速度,能够完成内外圆柱面、圆锥面、复杂回转曲面以及螺纹等切削任务。

2、目前使用最广泛的数控机床为三轴数控机床,其结构相对简单,成本较低,能满足大部分常规零件的加工需求,但在对不同种类的零件进行加工时,由于零件的尺寸规格各不相同,其加工要求也会随之改变,因此使用三轴数控机床加工零件时,需要工人经常性的对加工刀具进行拆卸更换,使其符合对应零件的加工需求,操作麻烦,且对工人的专业素养要求高。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种多轴联动的多工位数控机床,能够自动且快捷的完成对机床上加工刀具的更换。

2、一种多轴联动的多工位数控机床,包括基座、外罩、无杆气缸、承载架、横移模组、竖移模组、滑座、滑块和切换机构,所述外罩设置于所述基座上部,所述无杆气缸对称安装于所述基座的上表面,且两所述无杆气缸上均滑动设置有承载架,所述横移模组安装于两所述承载架顶部之间,所述滑座能够在所述横移模组上水平横移,所述竖移模组安装于所述滑座上,且所述竖移模组上设置有滑块;所述切换机构包括安装台、中空转台、钻攻电机、钻攻件和解锁圈,所述安装台固定设置于所述滑块上,所述中空转台与所述安装台转动相连,所述钻攻电机安装于所述安装台前侧,所述钻攻件至少设置有六个,且所有钻攻件呈阵列式分布于所述中空转台前侧,并将所述钻攻电机围绕,所述钻攻件在随所述中空转台转动至竖直朝下时,能够与所述钻攻电机对接,所述解锁圈固定设置于所述安装台前部,且所述安装台上设置有能够与所述钻攻件配合的斜齿牙。

3、更为优选的是,所述钻攻件包括导向柱、安装块、铣刀、插孔、小齿轮ⅰ、小齿轮ⅱ和弹性件,所述导向柱成对设置于所述中空转台前侧,所述安装块同时与成对的两根导向柱滑动配合,且所述安装块与所述导向柱之间设置有弹性件,所述铣刀转动安装于所述安装块中部,且所述铣刀顶部固定设置有小齿轮ⅱ,所述钻攻电机输出轴底部固定设置有小齿轮ⅰ,所述小齿轮ⅰ与所述小齿轮ⅱ啮合时,对应的所述钻攻件与所述钻攻电机完成对接。

4、更为优选的是,不同所述钻攻件上的铣刀之间规格不同。

5、更为优选的是,所述安装块能够与所述解锁圈上斜齿牙的倾斜部分接触,并在沿斜齿牙的倾斜部分滑行的同时,能够使对应的小齿轮ⅰ与小齿轮ⅱ脱离啮合。

6、更为优选的是,所述切换机构还包括有驱动电机、全齿轮和齿圈,所述驱动电机设置于所述安装台上部,所述全齿轮固定设置于所述驱动电机的输出轴端部,所述齿圈环绕所述中空转台的外侧壁设置,且所述全齿轮与所述齿圈相互啮合。

7、更为优选的是,还包括有限位机构,所述限位机构包括导向杆、限位件和插销块,所述安装块前侧开设有插孔,所述导向杆对称设置于所述钻攻电机的机壳上,所述限位件同时与两所述导向杆滑动相连,且所述限位件与所述导向杆之间设有复位弹簧,所述插销块设置于所述限位件底部,且所述插销块能够插入所述安装块上的插孔内。

8、更为优选的是,所述插销块底部设置为弧面,且所述插销块左右两侧均经过切角处理。

9、更为优选的是,还包括有物料台和夹持机构,所述物料台设置于所述基座上表面中间位置,所述夹持机构包括调向电机、支撑座和电动夹持件,所述支撑座对称设置于所述物料台上,所述电动夹持件转动设置于所述支撑座上,所述调向电机前后对称式安装于所述物料台上,且所述调向电机的输出轴与对应的所述电动夹持件固定相连。

10、更为优选的是,所述电动夹持件分为主体部和夹持部,所述电动夹持件通过主体部与所述调向电机的输出轴固定相连,主体部与夹持部之间转动相连,且主体部内置动力源,能够驱动夹持部旋转。

11、有益效果为:1、本专利技术通过切换机构的设置,在驱动电机、全齿轮和齿圈三者的配合下,能够驱动中空转台旋转,钻攻件上的安装块会与解锁圈上的斜齿牙配合,使得小齿轮ⅰ与小齿轮ⅱ相互脱离,且同时,下一钻攻件上会随之转动,并通过齿轮之间的啮合关系与钻攻电机完成对接,即可快速便捷的完成对加工刀具的更换;

12、2、通过限位机构的设置,在插销块会卡入安装块上的插孔内后,利用限位件,能够对钻攻件进行限位,增强钻攻件在工作时的轴向稳定性,且插销块左右两侧经过切角处理,在中空转台旋转更换钻攻件时,插销块也能够顺利的从插孔内滑出,避免对钻攻件的更换造成阻碍;

13、3、通过夹持机构的设置,利用电动夹持件可对工件进行夹持固定,且电动夹持件的夹持部可通过旋转改变工件的固定角度,且利用调向电机能够带动电动夹持件整体进行旋转,从而对工件的加工角度进一步进行调整。

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【技术保护点】

1.一种多轴联动的多工位数控机床,包括基座(1)、外罩(11)、无杆气缸(2)、承载架(21)、横移模组(22)、竖移模组(23)、滑座(24)、滑块(25)和切换机构(3),所述外罩(11)设置于所述基座(1)上部,所述无杆气缸(2)对称安装于所述基座(1)的上表面,且两所述无杆气缸(2)上均滑动设置有承载架(21),所述横移模组(22)安装于两所述承载架(21)顶部之间,所述滑座(24)能够在所述横移模组(22)上水平横移,所述竖移模组(23)安装于所述滑座(24)上,且所述竖移模组(23)上设置有滑块(25);

2.如权利要求1所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述钻攻件(34)包括导向柱(341)、安装块(342)、铣刀(343)、插孔(344)、小齿轮Ⅰ(345)、小齿轮Ⅱ(346)和弹性件(347),所述导向柱(341)成对设置于所述中空转台(32)前侧,所述安装块(342)同时与成对的两根导向柱(341)滑动配合,且所述安装块(342)与所述导向柱(341)之间设置有弹性件(347),所述铣刀(343)转动安装于所述安装块(342)中部,且所述铣刀(343)顶部固定设置有小齿轮Ⅱ(346),所述钻攻电机(33)输出轴底部固定设置有小齿轮Ⅰ(345),所述小齿轮Ⅰ(345)与所述小齿轮Ⅱ(346)啮合时,对应的所述钻攻件(34)与所述钻攻电机(33)完成对接。

3.如权利要求2所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,不同所述钻攻件(34)上的铣刀(343)之间规格不同。

4.如权利要求3所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述安装块(342)能够与所述解锁圈(35)上斜齿牙的倾斜部分接触,并在沿斜齿牙的倾斜部分滑行的同时,能够使对应的小齿轮Ⅰ(345)与小齿轮Ⅱ(346)脱离啮合。

5.如权利要求4所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述切换机构(3)还包括有驱动电机(36)、全齿轮(37)和齿圈(38),所述驱动电机(36)设置于所述安装台(31)上部,所述全齿轮(37)固定设置于所述驱动电机(36)的输出轴端部,所述齿圈(38)环绕所述中空转台(32)的外侧壁设置,且所述全齿轮(37)与所述齿圈(38)相互啮合。

6.如权利要求5所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,还包括有限位机构(4),所述限位机构(4)包括导向杆(41)、限位件(42)和插销块(43),所述安装块(342)前侧开设有插孔(344),所述导向杆(41)对称设置于所述钻攻电机(33)的机壳上,所述限位件(42)同时与两所述导向杆(41)滑动相连,且所述限位件(42)与所述导向杆(41)之间设有复位弹簧,所述插销块(43)设置于所述限位件(42)底部,且所述插销块(43)能够插入所述安装块(342)上的插孔(344)内。

7.如权利要求6所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述插销块(43)底部设置为弧面,且所述插销块(43)左右两侧均经过切角处理。

8.如权利要求7所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,还包括有物料台(12)和夹持机构(5),所述物料台(12)设置于所述基座(1)上表面中间位置,所述夹持机构(5)包括调向电机(51)、支撑座(52)和电动夹持件(53),所述支撑座(52)对称设置于所述物料台(12)上,所述电动夹持件(53)转动设置于所述支撑座(52)上,所述调向电机(51)前后对称式安装于所述物料台(12)上,且所述调向电机(51)的输出轴与对应的所述电动夹持件(53)固定相连。

9.如权利要求8所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述电动夹持件(53)分为主体部和夹持部,所述电动夹持件(53)通过主体部与所述调向电机(51)的输出轴固定相连,主体部与夹持部之间转动相连,且主体部内置动力源,能够驱动夹持部旋转。

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【技术特征摘要】

1.一种多轴联动的多工位数控机床,包括基座(1)、外罩(11)、无杆气缸(2)、承载架(21)、横移模组(22)、竖移模组(23)、滑座(24)、滑块(25)和切换机构(3),所述外罩(11)设置于所述基座(1)上部,所述无杆气缸(2)对称安装于所述基座(1)的上表面,且两所述无杆气缸(2)上均滑动设置有承载架(21),所述横移模组(22)安装于两所述承载架(21)顶部之间,所述滑座(24)能够在所述横移模组(22)上水平横移,所述竖移模组(23)安装于所述滑座(24)上,且所述竖移模组(23)上设置有滑块(25);

2.如权利要求1所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述钻攻件(34)包括导向柱(341)、安装块(342)、铣刀(343)、插孔(344)、小齿轮ⅰ(345)、小齿轮ⅱ(346)和弹性件(347),所述导向柱(341)成对设置于所述中空转台(32)前侧,所述安装块(342)同时与成对的两根导向柱(341)滑动配合,且所述安装块(342)与所述导向柱(341)之间设置有弹性件(347),所述铣刀(343)转动安装于所述安装块(342)中部,且所述铣刀(343)顶部固定设置有小齿轮ⅱ(346),所述钻攻电机(33)输出轴底部固定设置有小齿轮ⅰ(345),所述小齿轮ⅰ(345)与所述小齿轮ⅱ(346)啮合时,对应的所述钻攻件(34)与所述钻攻电机(33)完成对接。

3.如权利要求2所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,不同所述钻攻件(34)上的铣刀(343)之间规格不同。

4.如权利要求3所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述安装块(342)能够与所述解锁圈(35)上斜齿牙的倾斜部分接触,并在沿斜齿牙的倾斜部分滑行的同时,能够使对应的小齿轮ⅰ(345)与小齿轮ⅱ(346)脱离啮合。

5.如权利要求4所述的一种多轴联动的多工位数控机床,其特征在于,所述切换机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩冰苏宏宇张雪飞王子兴
申请(专利权)人:中国标准化研究院
类型:发明
国别省市:

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