【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚链焊接，具体为一种具有自动变位结构的锚链焊接设备。
技术介绍
1、锚链，是指连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条。常由锚端链节、中间链节和末端链节等组成。按链环的结构，可分为有档锚链和无档锚链两种，前者的强度比后者大；按制造方法锚链可分为铸钢锚链和电焊锚链等。锚链的长度以节为单位，每节锚链的标准长度为27.5m。节间用连接链环或连接卸扣进行连接。通常万吨轮每舷主锚所配链长为12节左右；
2、在对锚链进行焊接的过程中，会产生大量的火星，从而使人工调节位置变的很困难，需要机器自动变位，使焊接更加完全，同时焊接产生的火星会四处飞溅，对操作员和设备操作损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板，所述装置底板的底部均匀设置有支脚，所述支脚的顶部与装置底板的底部固定连接，所述装置底板的顶部边缘固定连接有拖拽机构，所述装置底板的顶部右侧固定连接有焊接机构，所述装置底板的顶部左侧固定连接有磨削机构；
2、所述焊接机构包括焊接底板，所述焊接底板的顶部中心固定连接有焊接台机构，所述焊接底板的顶部边缘对称设置有保护罩机构；
3、所述焊接台机构包括支撑板二，所述支撑板二的底部固定连接有伺服电机二，所述支撑板二的顶部中心转动连接有转轴一，所述支撑板二顶部对称设置有支撑柱二，所述支撑柱二的顶部固定连接有放置台，所述转轴一的外表面对称设置有旋转臂，所述
4、优选的，所述焊接底板的底部与装置底板的顶部固定连接，所述支撑板二的底部与焊接底板的顶部固定连接。
5、优选的，所述保护罩机构包括铁罩，所述铁罩的外表面均匀设置有固定块，所述固定块的外表面与铁罩的两端固定连接，所述固定块靠近铁罩内壁的一端固定连接有圆环，所述圆环的外表面固定连接有剐蹭机构，少量飞溅的铁屑由于温度较高，可能会附着在铁罩的内壁，由于旋转臂的旋转会产生离心力，从而使伸缩弹簧一发生拉伸，进而使磁铁板一向外移动与磁铁板二相互吸引，并带动剐蹭机构沿着圆环的方向滑动。
6、优选的，所述剐蹭机构包括挂环，所述挂环的外表面固定连接有剐蹭板，所述剐蹭板的内壁固定对称设置有半圆板，所述半圆板靠近剐蹭板的一端与剐蹭板的外表面固定连接，所述半圆板的内壁转动连接有转轴二，所述转轴二的外表面固定连接有旋转板，所述旋转板的底部固定连接有磁铁板二，所述旋转板靠近磁铁板二的一端固定连接有撞击球一，所述旋转板的顶部固定连接有撞击球二，所述旋转板远离半圆板的一端均匀设置有铁丝环一，剐蹭机构沿着圆环的方向滑动，从而使铁丝环一对铁罩的内壁进行剐蹭，从而使大部分的铁屑掉落，同时磁铁板二也会向外移动，从而使旋转板发生旋转，使撞击球一对剐蹭板进行撞击，产生震动使卡在铁丝环一和剐蹭板之间的碎屑掉落，在旋转臂停止旋转时，伸缩弹簧一恢复形变，从而带动旋转板反向旋转，进而使旋转板顶部的撞击球二对铁罩进行撞击，从而也使那些难以刮除的钢屑掉落。
7、优选的，所述铁罩的顶部与焊接底板的顶部固定连接，所述挂环的内壁与圆环的外表面固定连接。
8、优选的，所述拖拽机构包括支撑柱一，所述支撑柱一均匀设置在装置底板的顶部，所述支撑柱一的顶部对称设置有支撑板一，所述支撑板一的底部与支撑柱一的顶部固定连接，所述支撑板一的外表面固定连接有伺服电机一，所述支撑板一的相对面固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部固定连接有挂钩，工作人员将锚链安放在挂钩上，通过伺服电机一带动丝杠转动，进而带动移动块延伸丝杠的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构和磨削机构处理。
9、优选的，所述磨削机构包括支撑板三，所述支撑板三的顶部固定连接有圆圈，所述圆圈的外表面对称设置有转动块，所述转动块的内壁与圆圈的外表面滑动连接，所述转动块的外表面固定连接有切除刀，所述转动块的底部固定连接有衔接杆，所述衔接杆的底部固定连接有空心圆盘，所述空心圆盘的底部与装置底板的顶部固定连接，在焊接完成后，焊接处会存在许多凸起，那些就是多余的焊接点，需要趁热将其磨光滑，通过拉拽机构将锚链移动至防止盘的上方，锚链的重力会压缩伸缩弹簧二，外接电机使空心圆盘发生旋转，进而带动衔接杆和转动块发生旋转，进而切除刀对凸起的部分进行磨削，凹凸不平的焊接点就会变得光滑。
10、优选的，所述装置底板靠近空心圆盘的一端固定连接有基垫，所述基垫的顶部固定连接有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的顶部转动连接有转轴三，所述旋转三的外表面均匀设置有铁丝环二，所述铁丝环二靠近转轴三的一端与转轴三的外表面固定连接，所述转轴三的顶部转动连接有放置盘，所述空心圆盘的内壁固定连接有清洁刀，所述清洁刀的外表面固定连接有突出块，在没有放置锚链时，伸缩弹簧二不会被压缩，铁丝环二会与切除刀处于同一平面，从而使铁丝环二对切除刀进行剐蹭，从而清除掉切除掉表面的钢屑，当安放锚链时，铁丝环二会与清洁刀处于一个平台，从而使清洁刀对铁丝环二进行剐蹭，同时突出块会将铁丝环二的空缺处进行挤压，从而实现自清理。
11、优选的，所述支撑板一的底部与装置底板的顶部固定连接，所述支撑板三的底部与装置底板的顶部固定连接。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术通过设置焊接机构,首先工作人员将锚链安放在挂钩上，通过伺服电机一带动丝杠转动，进而带动移动块延伸丝杠的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构和磨削机构处理，在锚链放入防止台后，伺服电机二带动转轴一发生旋转，进而带动旋转臂发生旋转，进而带动焊接枪水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一可以调剂焊接枪的垂直高度，从而可以实现焊接的变位。
14、本专利技术通过设置保护罩机构,在对大型锚链进行焊接时，会产生大量的火星，这些火星会迸溅到四处，可能对工作人员和其他设备造成伤害，铁罩可以抵挡大部分的火星，这些火星会掉落在焊接底板的表面，旋转臂的旋转会带动刮刀对焊接底板上的废屑进行清扫，使这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）的底部均匀设置有支脚（2），所述支脚（2）的顶部与装置底板（1）的底部固定连接，所述装置底板（1）的顶部边缘固定连接有拖拽机构（3），所述装置底板（1）的顶部右侧固定连接有焊接机构（4），所述装置底板（1）的顶部左侧固定连接有磨削机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述焊接底板（41）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接，所述支撑板二（421）的底部与焊接底板（41）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述保护罩机构（43）包括铁罩（431），所述铁罩（431）的外表面均匀设置有固定块（432），所述固定块（432）的外表面与铁罩（431）的两端固定连接，所述固定块（432）靠近铁罩（431）内壁的一端固定连接有圆环（433），所述圆环（433）的外表面固定连接有剐蹭机构（434）。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述铁罩（431）的顶部与焊接底板（41）的顶部固定连接，所述挂环（4341）的内壁与圆环（433）的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述拖拽机构（3）包括支撑柱一（31），所述支撑柱一（31）均匀设置在装置底板（1）的顶部，所述支撑柱一（31）的顶部对称设置有支撑板一（32），所述支撑板一（32）的底部与支撑柱一（31）的顶部固定连接，所述支撑板一（32）的外表面固定连接有伺服电机一（33），所述支撑板一（32）的相对面固定连接有丝杠（34），所述丝杠（34）的外表面滑动连接有移动块（35），所述移动块（35）的底部固定连接有伸缩杆一（36），所述伸缩杆一（36）的底部固定连接有挂钩（37）。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述磨削机构（5）包括支撑板三（51），所述支撑板三（51）的顶部固定连接有圆圈（52），所述圆圈（52）的外表面对称设置有转动块（53），所述转动块（53）的内壁与圆圈（52）的外表面滑动连接，所述转动块（53）的外表面固定连接有切除刀（54），所述转动块（53）的底部固定连接有衔接杆（55），所述衔接杆（55）的底部固定连接有空心圆盘（56），所述空心圆盘（56）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述装置底板（1）靠近空心圆盘（56）的一端固定连接有基垫（57），所述基垫（57）的顶部固定连接有伸缩弹簧二（58），所述伸缩弹簧二（58）的顶部转动连接有转轴三（59），所述旋转三的外表面均匀设置有铁丝环二（510），所述铁丝环二（510）靠近转轴三（59）的一端与转轴三（59）的外表面固定连接，所述转轴三（59）的顶部转动连接有放置盘（512），所述空心圆盘（56）的内壁固定连接有清洁刀（511），所述清洁刀（511）的外表面固定连接有突出块（513）。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述支撑板一（32）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接，所述支撑板三（51）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）的底部均匀设置有支脚（2），所述支脚（2）的顶部与装置底板（1）的底部固定连接，所述装置底板（1）的顶部边缘固定连接有拖拽机构（3），所述装置底板（1）的顶部右侧固定连接有焊接机构（4），所述装置底板（1）的顶部左侧固定连接有磨削机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述焊接底板（41）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接，所述支撑板二（421）的底部与焊接底板（41）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述保护罩机构（43）包括铁罩（431），所述铁罩（431）的外表面均匀设置有固定块（432），所述固定块（432）的外表面与铁罩（431）的两端固定连接，所述固定块（432）靠近铁罩（431）内壁的一端固定连接有圆环（433），所述圆环（433）的外表面固定连接有剐蹭机构（434）。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述剐蹭机构（434）包括挂环（4341），所述挂环（4341）的外表面固定连接有剐蹭板（4342），所述剐蹭板（4342）的内壁固定对称设置有半圆板（4343），所述半圆板（4343）靠近剐蹭板（4342）的一端与剐蹭板（4342）的外表面固定连接，所述半圆板（4343）的内壁转动连接有转轴二（4344），所述转轴二（4344）的外表面固定连接有旋转板（4345），所述旋转板（4345）的底部固定连接有磁铁板二（4346），所述旋转板（4345）靠近磁铁板二（4346）的一端固定连接有撞击球一（4347），所述旋转板（4345）的顶部固定连接有撞击球二（4349），所述旋转板（4345）远离半圆板（4343）的一端均匀设置有铁丝环一（4348）。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述铁罩（431）的顶部与焊接底板（41）的顶部固定连接，所述挂环（4341）的内壁与圆环...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍德，杨颖，陆民生，朱纪艮，潘荣卫，
申请(专利权)人：中运海洋装备江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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