【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棒料码垛存储领域，具体而言，涉及一种棒料码垛机。
技术介绍
1、在很多的加工生产中，原材料都是以棒料的形式提供的。尤其是铝型材的加工生产，原料铝棒经常需要在各个场地之间进行储存、运输、调配等。随着社会的发展，越来越多的地方都需要使用到码垛机来辅助进行作业，其中在码垛搬运的过程中，更是如此，码垛机能够更全面的对物体进行码垛，有效的降低了工作人员的劳动强度。但是现有的码垛机存在有对棒料进行码垛时，棒料码垛不整齐的问题。
2、如专利号为cn202020904818.7所公开的一种棒状铝合金码垛装置，其一种棒状铝合金码垛装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有传送带，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述支撑板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部通过轴承与支撑板的内侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本技术通过设置电机、螺纹杆、螺纹套和液压缸之间的配合，是为了使第一夹板可以进上下左右调节，从而便于对铝合金进行抓取和码垛，工作效率较高，设置电动推杆、限位杆、滑块和限位弹簧的配合，是为了使第一夹板在抓取铝合金时，夹持效果更好，稳定性更强，上述一种棒状铝合金码垛装置只能实现按顺序将棒料进行码垛，一旦棒料在码垛后发生滚动，棒状铝合金码垛装置无法再将棒料码垛整齐。
技术实现思路
1、基于此，为了解决现有的码垛机对棒料进行码垛时，棒料码垛不整齐的问题，本技术提供了一种棒料码垛机，其具体技术方案如下:>
2、一种棒料码垛机，包括夹棒机构、机架、上料机构、码垛机构以及控制机构，所述夹棒机构与机架滑动连接，所述上料机构通过夹棒机构与码垛机构连接，所述夹棒机构包括升降架、驱动装置、驱动杆、检测装置、夹持装置以及安装架，所述升降架以及驱动杆分别与驱动装置驱动连接，所述驱动装置与安装架连接，所述安装架与机架滑动连接，所述夹持装置与升降架滑动连接，所述检测装置与升降架连接，所述驱动杆与机架驱动连接，所述检测装置以及驱动装置分别与控制机构电连接。
3、上述一种棒料码垛机，通过设置有夹棒机构、机架、上料机构、码垛机构以及控制机构，其中所述夹棒机构包括升降架、驱动装置、驱动杆、检测装置、夹持装置以及安装架，具体的：所述升降架以及驱动杆分别与驱动装置驱动连接，所述驱动装置与安装架连接，所述安装架与机架滑动连接，所述夹持装置与升降架滑动连接，所述检测装置与升降架连接，所述驱动杆与机架驱动连接，同时所述检测装置以及驱动装置分别与控制机构电连接，如此，驱动装置可驱动升降架进行升降，同时驱动装置可驱动驱动杆，进而带动夹棒机构可与机架进行水平滑动；通过所述夹持装置与升降架滑动连接，使得夹持装置可对棒料进行夹持，最终实现夹棒机构可将上料机构上的棒料运输至码垛机构上，通过所述检测装置与升降架连接，实现所述检测装置可检测码垛机构上棒料的码垛情况并将情况反馈至控制机构，控制机构可控制夹棒机构的动作，使得夹棒机构可将棒料整齐地码垛至码垛机构上。
4、进一步地，所述机架包括滑轨以及顶架，所述滑轨与顶架连接，所述滑轨的铺设方向与棒料从上料机构运输至所述码垛机构，所述滑块与滑轨滑动连接。
5、进一步地，所述机架还包括齿条，所述齿条与顶架连接，所述齿条的铺设方向与滑轨的铺设方向的铺设方向一致，所述驱动杆包括齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
6、进一步地，所述夹持装置包括气缸以及料夹，所述气缸与升降架连接，所述气缸与料夹驱动连接，所述升降架与料夹滑动连接。
7、进一步地，所述升降架设有滑杆，所述料夹通过气缸的驱动与滑杆滑动连接。
8、进一步地，所述码垛机构包括导轨以及码垛架，所述导轨与码垛架滑动连接。
9、进一步地，所述码垛机构还包括驱动电机，所述驱动电机与码垛架连接，所述驱动电机与导轨驱动连接。
10、进一步地，所述检测装置包括水平检测设备以及竖直检测设备。
11、进一步地，所述夹棒机构还包括定位装置，所述定位装置可拆卸安装于滑杆两端。
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1.一种棒料码垛机，其特征在于，包括夹棒机构、机架、上料机构以及码垛机构，所述夹棒机构与机架滑动连接，所述上料机构通过夹棒机构与码垛机构连接，所述夹棒机构包括升降架、驱动装置、驱动杆、检测装置、夹持装置以及安装架，所述升降架以及驱动杆分别与驱动装置驱动连接，所述驱动装置与安装架连接，所述安装架与机架滑动连接，所述夹持装置与升降架滑动连接，所述检测装置与升降架连接，所述检测装置包括水平检测设备以及竖直检测设备，所述驱动杆与机架驱动连接。
2.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述机架包括滑轨以及顶架，所述滑轨与顶架连接，所述滑轨的铺设方向与棒料从上料机构运输至所述码垛机构，所述安装架设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的棒料码垛机，其特征在于，所述机架还包括齿条，所述齿条与顶架连接，所述齿条的铺设方向与滑轨的铺设方向的铺设方向一致，所述驱动杆包括齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述夹持装置包括气缸以及料夹，所述气缸与升降架连接，所述气缸与料夹驱动连接，所述升降架与料夹滑动
5.根据权利要求4所述的棒料码垛机，其特征在于，所述升降架设有滑杆，所述料夹通过气缸的驱动与滑杆滑动连接。
6.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述码垛机构包括导轨以及码垛架，所述导轨与码垛架滑动连接。
7.根据权利要求6所述的棒料码垛机，其特征在于，所述码垛机构还包括驱动电机，所述驱动电机与码垛架连接，所述驱动电机与导轨驱动连接。
8.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述检测装置包括水平检测设备以及竖直检测设备。
9.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述夹棒机构还包括定位装置，所述定位装置可拆卸安装于滑杆两端。
...【技术特征摘要】
1.一种棒料码垛机，其特征在于，包括夹棒机构、机架、上料机构以及码垛机构，所述夹棒机构与机架滑动连接，所述上料机构通过夹棒机构与码垛机构连接，所述夹棒机构包括升降架、驱动装置、驱动杆、检测装置、夹持装置以及安装架，所述升降架以及驱动杆分别与驱动装置驱动连接，所述驱动装置与安装架连接，所述安装架与机架滑动连接，所述夹持装置与升降架滑动连接，所述检测装置与升降架连接，所述检测装置包括水平检测设备以及竖直检测设备，所述驱动杆与机架驱动连接。
2.根据权利要求1所述的棒料码垛机，其特征在于，所述机架包括滑轨以及顶架，所述滑轨与顶架连接，所述滑轨的铺设方向与棒料从上料机构运输至所述码垛机构，所述安装架设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的棒料码垛机，其特征在于，所述机架还包括齿条，所述齿条与顶架连接，所述齿条的铺设方向与滑轨的铺设方向的铺设方向一致，所述驱动杆包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧智，谭连元，王永机，
申请(专利权)人：佛山市通润热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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