【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其公开了一种用于机械手的真空吸盘。
技术介绍
1、在现代工业中，小范围的物料的搬运、移动、转移逐渐采用机械臂，机械臂的抓手分夹具抓手和吸盘抓手，夹具搬运成本较高且操作较复杂，吸盘成本较为低廉、操作方便，现有真空吸盘的盘面较硬，无法吸持吸盘接触面不平的物品，或物品较大、较重，需更换设备来完成搬运。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于机械手的真空吸盘，包括柔软吸头、空心箱、安装在空心箱内部的真空发生管，柔软吸头设有吸取孔，空心箱设有内腔，柔软吸头设置在空心箱上，吸取孔与空心箱的内腔连通，真空发生管设有相互连通的进气管、出气管及真空管，真空管与内腔连通，真空发生管的进气管连通外部的充气装置，柔软吸头用于吸住外界的物品。
2、进一步的，柔软吸头经由连接头设置在空心箱上，连接头设有第一通孔，吸取孔与第一通孔的一端连通。
3、进一步的，连接头的一端可拆卸地连接在空心箱上，连接头的另一端设有插柱及设置在插柱外侧的摩擦凸环，摩擦凸环围绕插柱的中心轴线设置，柔软吸头套设在插柱的外侧，摩擦凸环位于柔软吸头内，柔软吸头采用弹性硅胶制成。
4、进一步的，连接头具有限位盘及设置在限位盘上的螺纹柱，插柱设置在限位盘远离螺纹柱的一端，限位盘的外径大于螺纹柱的外径，限位盘的外径大于插柱的外径，螺纹柱螺接在空心箱上，限位盘靠近螺纹柱的一端用于抵触空心箱，限位盘靠近插柱的一端用于挡止抵触柔软吸头。
5、
6、进一步的，空心箱的两端设有第一端板及第二端板，真空发生管与空心箱一端的第一端板连接，第一端板上设有第三通孔，真空发生管的进气管经第三通孔连接外部的充气装置。
7、进一步的，空心箱内设有用于固定真空发生管的固定块，真空发生管设置在固定块与第一端板之间，固定块设有过气通道，真空发生管的数量为多个，多个真空发生管平行设置，过气通道用于连通所有真空发生管的进气管。
8、进一步的，真空吸盘还包括丝杆，进气管的两端分别抵触在固定块上与第一端板上，丝杆用于连接锁定固定块与第一端板；进气管与过气通道连通，进气管经由第一端板与外界的充气装置连通，第一端板设有与真空发生管的出气管连通的排气孔。
9、进一步的，真空吸盘还包括与真空发生管配合的消声管，消声管设置在真空发生管与第一端板之间，真空发生管的出气管经由消声管与排气孔连通；排气孔的数量为两个，第一端板设有两个排气阀，两个排气阀分别控制两个排气孔的启闭。
10、进一步的，真空吸盘还包括连接架，空心箱的数量为多个，连接架用于连接固定多个空心箱，每一空心箱均配置有多个柔软吸头，多个空心箱的柔软吸头用于吸住同一物品的不同部位。
11、本技术的有益效果：一种用于机械手的真空吸盘，吸盘柔软，可吸持表面不平整的物品，真空箱上设有进气通道，可实现物品的快速拾取和放下，物品过大过重可采用多个真空吸盘拼接加大吸持面和吸持力。
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1.一种用于机械手的真空吸盘，包括柔软吸头(1)、空心箱(2)、安装在空心箱(2)内部的真空发生管(3)，其特征在于：柔软吸头(1)设有吸取孔(11)，空心箱(2)设有内腔(201)，柔软吸头(1)设置在空心箱(2)上，吸取孔(11)与空心箱(2)的内腔(201)连通，真空发生管(3)设有相互连通的进气管(31)、出气管(32)及真空管(33)，真空管(33)与内腔(201)连通，真空发生管(3)的进气管(31)连通外部的充气装置，柔软吸头(1)用于吸住外界的物品。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：柔软吸头(1)经由连接头(4)设置在空心箱(2)上，连接头(4)设有第一通孔(41)，吸取孔(11)与第一通孔(41)的一端连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)的一端可拆卸地连接在空心箱(2)上，连接头(4)的另一端设有插柱(42)及设置在插柱(42)外侧的摩擦凸环(43)，摩擦凸环(43)围绕插柱(42)的中心轴线设置，柔软吸头(1)套设在插柱(42)的外侧，摩擦凸环(43)位于柔软吸
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)具有限位盘(44)及设置在限位盘(44)上的螺纹柱(45)，插柱(42)设置在限位盘(44)远离螺纹柱(45)的一端，限位盘(44)的外径大于螺纹柱(45)的外径，限位盘(44)的外径大于插柱(42)的外径，螺纹柱(45)螺接在空心箱(2)上，限位盘(44)靠近螺纹柱(45)的一端用于抵触空心箱(2)，限位盘(44)靠近插柱(42)的一端用于挡止抵触柔软吸头(1)。
5.根据权利要求2所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)设有内容孔(46)及活动容设在内容孔(46)内的圆球体(47)，第一通孔(41)用于连通内容孔(46)与柔软吸头(1)的吸取孔(11)，圆球体(47)用于堵塞或开启第一通孔(41)；柔软吸头(1)的数量、连接头(4)的数量均为多个，柔软吸头(1)、连接头(4)一一对应配合，多个柔软吸头(1)沿空心箱(2)的长度方向且沿空心箱(2)的宽度方向排列设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：空心箱(2)的两端设有第一端板(30)及第二端板(300)，真空发生管(3)与空心箱(2)一端的第一端板(30)连接，第一端板(30)上设有第三通孔(301)，真空发生管(3)的进气管(31)经第三通孔(301)连接外部的充气装置。
7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：空心箱(2)内设有用于固定真空发生管(3)的固定块(333)，真空发生管(3)设置在固定块(333)与第一端板(30)之间，固定块(333)设有过气通道(202)，真空发生管(3)的数量为多个，多个真空发生管(3)平行设置，过气通道(202)用于连通所有真空发生管(3)的进气管(31)。
8.根据权利要求6所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：真空吸盘还包括丝杆(34)，进气管(31)的两端分别抵触在固定块(333)上与第一端板(30)上，丝杆(34)用于连接锁定固定块(333)与第一端板(30)；进气管(31)与过气通道(202)连通，进气管(31)经由第一端板(30)与外界的充气装置连通，第一端板(30)设有与真空发生管(3)的出气管(32)连通的排气孔(322)。
9.根据权利要求8所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：真空吸盘还包括与真空发生管(3)配合的消声管(324)，消声管(324)设置在真空发生管(3)与第一端板(30)之间，真空发生管(3)的出气管(32)经由消声管(324)与排气孔(322)连通；排气孔的数量为两个，第一端板(30)设有用于两个排气阀(323)，两个排气阀(323)分别控制两个排气孔(322)的启闭。
10.根据权利要求1所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：真空吸盘还包括连接架，空心箱(2)的数量为多个，连接架用于连接固定多个空心箱(2)，每一空心箱(2)均配置有多个柔软吸头(1)，多个空心箱(2)的柔软吸头(1)用于吸住同一物品的不同部位。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的真空吸盘，包括柔软吸头(1)、空心箱(2)、安装在空心箱(2)内部的真空发生管(3)，其特征在于：柔软吸头(1)设有吸取孔(11)，空心箱(2)设有内腔(201)，柔软吸头(1)设置在空心箱(2)上，吸取孔(11)与空心箱(2)的内腔(201)连通，真空发生管(3)设有相互连通的进气管(31)、出气管(32)及真空管(33)，真空管(33)与内腔(201)连通，真空发生管(3)的进气管(31)连通外部的充气装置，柔软吸头(1)用于吸住外界的物品。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：柔软吸头(1)经由连接头(4)设置在空心箱(2)上，连接头(4)设有第一通孔(41)，吸取孔(11)与第一通孔(41)的一端连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)的一端可拆卸地连接在空心箱(2)上，连接头(4)的另一端设有插柱(42)及设置在插柱(42)外侧的摩擦凸环(43)，摩擦凸环(43)围绕插柱(42)的中心轴线设置，柔软吸头(1)套设在插柱(42)的外侧，摩擦凸环(43)位于柔软吸头(1)内，柔软吸头(1)采用弹性硅胶制成。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)具有限位盘(44)及设置在限位盘(44)上的螺纹柱(45)，插柱(42)设置在限位盘(44)远离螺纹柱(45)的一端，限位盘(44)的外径大于螺纹柱(45)的外径，限位盘(44)的外径大于插柱(42)的外径，螺纹柱(45)螺接在空心箱(2)上，限位盘(44)靠近螺纹柱(45)的一端用于抵触空心箱(2)，限位盘(44)靠近插柱(42)的一端用于挡止抵触柔软吸头(1)。
5.根据权利要求2所述的一种用于机械手的真空吸盘，其特征在于：连接头(4)设有内容孔(46)及活动容设在内容孔(46)内的圆球体(47)，第一通孔(41)用于连通内容孔(46)与柔软吸头(1)的吸取孔(11)，圆球体(47)用于堵塞或开启第一通孔(41)；柔软吸头(1)的数量、连接头(4)的数量均为多个，柔软吸头(1)、连接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕春，莫景万，
申请(专利权)人：东莞市汇聚真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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