一种用于机械手的真空吸盘，包括柔软吸头、空心箱、安装在空心箱内部的真空发生管，柔软吸头设有吸取孔，空心箱设有内腔，柔软吸头设置在空心箱上，吸取孔与空心箱的内腔连通，真空发生管设有相互连通的进气管、出气管及真空管，真空管与内腔连通，真空发...

本技术涉及物料吸取技术领域，尤其公开了一种真空式海绵吸盘结构，包括空心体、设置在空心体上的真空发生器；还包括海绵片，空心体包括本体部、与本体部配合设置的板体部，本体部设有盲腔；真空发生器具有相互连通的进气孔、出气孔及文丘里孔，文丘里孔用...