一种用于滤板脱模的机器人制造技术

本技术公开了一种用于滤板脱模的机器人，包括底座、机械臂主体和连接管，所述机械臂主体设置于底座的顶部，所述连接管底部的后侧与机械臂主体顶部的后侧固定连接，所述连接管底部的前侧与机械臂主体顶部的前侧固定连接，所述底座的左侧开设有观察口，所述观察口的内腔设置有翻门，通过设置观察口、翻门、壳体、定位组件、控位组件、定位座和定位通口的配合使用，向顶部与底部按键相对的方向进行按压，带动按压杆与按键进行同向移动，按压杆带动控位柱进行移动，控位柱带动控位件向前移动，解决了现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于滤板脱模，尤其涉及一种用于滤板脱模的机器人。

技术介绍

1、滤板是水处理工艺中关键装置，在滤池中起到承载滤料层过滤和反冲洗配水的双重作用，滤板质量的优劣，特别是滤板的平整度和精度，直接关系到水厂、污水厂的滤后水质、水量及运行的长期效益，在滤板的生产脱模过程中，通过人工操作脱模较为不便，此时通常会用到一种脱模机器人，即一种机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，综上所述，现有技术存在的问题是：现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于滤板脱模的机器人，具备便于使用者对机械臂进行日常的维护的优点，解决了现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护的问题。

2、本技术是这样实现的，一种用于滤板脱模的机器人，包括底座、机械臂主体和连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于滤板脱模的机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和连接管(3)，所述机械臂主体(2)设置于底座(1)的顶部，所述连接管(3)底部的后侧与机械臂主体(2)顶部的后侧固定连接，所述连接管(3)底部的前侧与机械臂主体(2)顶部的前侧固定连接，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有观察口(4)，所述观察口(4)的内腔设置有翻门(5)，所述翻门(5)的左侧固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔左侧的顶部与底部均设置有定位组件(7)，所述壳体(6)内腔右侧的顶部与底部均设置有控位组件(8)，所述壳体(6)前侧的顶部与底部均设置有定位座(9)，所述定位座(9)的右侧开设有定位通口(10...

【技术特征摘要】

1.一种用于滤板脱模的机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和连接管(3)，所述机械臂主体(2)设置于底座(1)的顶部，所述连接管(3)底部的后侧与机械臂主体(2)顶部的后侧固定连接，所述连接管(3)底部的前侧与机械臂主体(2)顶部的前侧固定连接，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有观察口(4)，所述观察口(4)的内腔设置有翻门(5)，所述翻门(5)的左侧固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔左侧的顶部与底部均设置有定位组件(7)，所述壳体(6)内腔右侧的顶部与底部均设置有控位组件(8)，所述壳体(6)前侧的顶部与底部均设置有定位座(9)，所述定位座(9)的右侧开设有定位通口(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述定位组件(7)包括定位插杆(701)与活动杆(702)，所述活动杆(702)固定连接于顶部和底部定位插杆(701)相对的一侧，所述活动杆(702)的左侧固定连接有拉簧(703)，所述拉簧(703)的内腔设置有限位柱(704)，顶部与底部所述活动杆(702)相对一侧的左侧均固定连接有控位件(705)。

3.如权利要求2所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述控位组件(8)包括按压杆(801)和控位柱(802)，所述控位柱(802)固定连接于按压杆(801)的左侧，所述按压杆(801)的顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，刘理未，张涛，
申请(专利权)人：四川净环环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：