一种用于滤板脱模的机器人制造技术

本技术公开了一种用于滤板脱模的机器人，包括底座、机械臂主体和连接管，所述机械臂主体设置于底座的顶部，所述连接管底部的后侧与机械臂主体顶部的后侧固定连接，所述连接管底部的前侧与机械臂主体顶部的前侧固定连接，所述底座的左侧开设有观察口，所述观察口的内腔设置有翻门，通过设置观察口、翻门、壳体、定位组件、控位组件、定位座和定位通口的配合使用，向顶部与底部按键相对的方向进行按压，带动按压杆与按键进行同向移动，按压杆带动控位柱进行移动，控位柱带动控位件向前移动，解决了现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于滤板脱模，尤其涉及一种用于滤板脱模的机器人。

技术介绍

1、滤板是水处理工艺中关键装置，在滤池中起到承载滤料层过滤和反冲洗配水的双重作用，滤板质量的优劣，特别是滤板的平整度和精度，直接关系到水厂、污水厂的滤后水质、水量及运行的长期效益，在滤板的生产脱模过程中，通过人工操作脱模较为不便，此时通常会用到一种脱模机器人，即一种机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，综上所述，现有技术存在的问题是：现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于滤板脱模的机器人，具备便于使用者对机械臂进行日常的维护的优点，解决了现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护的问题。

2、本技术是这样实现的，一种用于滤板脱模的机器人，包括底座、机械臂主体和连接管，所述机械臂主体设置于底座的顶部，所述连接管底部的后侧与机械臂主体顶部的后侧固定连接，所述连接管底部的前侧与机械臂主体顶部的前侧固定连接，所述底座的左侧开设有观察口，所述观察口的内腔设置有翻门，所述翻门的左侧固定连接有壳体，所述壳体内腔左侧的顶部与底部均设置有定位组件，所述壳体内腔右侧的顶部与底部均设置有控位组件，所述壳体前侧的顶部与底部均设置有定位座，所述定位座的右侧开设有定位通口。

3、作为本技术优选的，所述定位组件包括定位插杆与活动杆，所述活动杆固定连接于顶部和底部定位插杆相对的一侧，所述活动杆的左侧固定连接有拉簧，所述拉簧的内腔设置有限位柱，顶部与底部所述活动杆相对一侧的左侧均固定连接有控位件。

4、作为本技术优选的，所述控位组件包括按压杆和控位柱，所述控位柱固定连接于按压杆的左侧，顶部与底部所述按压杆相反的一侧均固定连接有按键，所述按压杆的后侧设置有限位杆，所述控位柱与控位件配合使用。

5、作为本技术优选的，所述控位组件包括按压杆和控位柱，所述控位柱固定连接于按压杆的左侧，顶部与底部所述按压杆相反的一侧均固定连接有按键，所述按压杆的后侧设置有限位杆，所述控位柱与控位件配合使用。

6、作为本技术优选的，所述壳体的前侧开设有与控位件配合使用的通口，所述壳体的左侧固定连接有握把。

7、作为本技术优选的，所述定位插杆的后侧穿过壳体并延伸至壳体的外侧，所述定位插杆靠近定位通口内壁的一侧与定位通口的内壁相接触，所述限位柱的前侧穿过活动杆并延伸至活动杆的前侧，所述拉簧的后侧与壳体的后侧固定连接。

8、作为本技术优选的，所述按压杆的顶部穿过壳体并延伸至壳体的外侧，所述按压杆的左侧与控位件的右侧相接触，所述控位柱靠近控位件内壁的一侧与控位件的内壁相接触，所述按键设置于壳体的顶部。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

10、1、本技术通过设置观察口、翻门、壳体、定位组件、控位组件、定位座和定位通口的配合使用，向顶部与底部按键相对的方向进行按压，带动按压杆与按键进行同向移动，按压杆带动控位柱进行移动，控位柱带动控位件向前移动，解决了现有机械臂的底座通常缺少便于使用者对底座内部机构进行检修的结构，影响使用者对机械臂进行日常的维护的问题。

11、2、本技术通过设置定位组件，能够配合定位座使用，当定位插杆进入定位座所开设的定位通口的内腔后，对翻门的位置进行固定。

12、3、本技术通过设置控位组件，能够带动定位插杆进行移动，使定位插杆脱离定位通口的内腔，解除对翻门位置的固定，此时可将翻门沿转轴翻动，使观察口敞开，即可通过观察口对底座内部的结构进行检修。

13、4、本技术通过设置翻门，能够在翻门的位置被固定后，对观察口进行封闭。

14、5、本技术通过设置通口，能够为控位件提供足够的移动空间，通过设置握把，能够方便使用者翻动翻门。

15、6、本技术通过设置定位插杆，能够配合定位座使用，当定位插杆进入定位通口的内腔后，对翻门的位置进行固定，通过设置限位柱，能够对活动杆的移动范围进行限制，通过设置活动杆，能够带动定位插杆进行移动的同时，对拉簧进行拉伸，通过设置拉簧，能够在拉簧受到活动杆拉伸后产生拉力，带动活动杆进行复位。

16、7、本技术通过设置按压杆，能够带动控位柱进行移动，通过设置控位柱，能够带动控位件进行移动，通过设置控位件，能够带动活动杆进行移动，通过设置按键，能够方便使用者对按压杆进行按压。

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【技术保护点】

1.一种用于滤板脱模的机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和连接管(3)，所述机械臂主体(2)设置于底座(1)的顶部，所述连接管(3)底部的后侧与机械臂主体(2)顶部的后侧固定连接，所述连接管(3)底部的前侧与机械臂主体(2)顶部的前侧固定连接，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有观察口(4)，所述观察口(4)的内腔设置有翻门(5)，所述翻门(5)的左侧固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔左侧的顶部与底部均设置有定位组件(7)，所述壳体(6)内腔右侧的顶部与底部均设置有控位组件(8)，所述壳体(6)前侧的顶部与底部均设置有定位座(9)，所述定位座(9)的右侧开设有定位通口(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述定位组件(7)包括定位插杆(701)与活动杆(702)，所述活动杆(702)固定连接于顶部和底部定位插杆(701)相对的一侧，所述活动杆(702)的左侧固定连接有拉簧(703)，所述拉簧(703)的内腔设置有限位柱(704)，顶部与底部所述活动杆(702)相对一侧的左侧均固定连接有控位件(705)。

3.如权利要求2所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述控位组件(8)包括按压杆(801)和控位柱(802)，所述控位柱(802)固定连接于按压杆(801)的左侧，所述按压杆(801)的顶部固定连接有按键(803)，所述按压杆(801)的后侧设置有限位杆(804)，所述控位柱(802)与控位件(705)配合使用。

4.如权利要求1所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述翻门(5)顶部与底部的前侧均通过转轴与观察口(4)内壁的顶部与底部活动连接，所述定位座(9)的右侧与底座(1)的左侧固定连接。

5.如权利要求3所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述壳体(6)的前侧开设有与控位件(705)配合使用的通口(11)，所述壳体(6)的左侧固定连接有握把(12)。

6.如权利要求2所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述定位插杆(701)的后侧穿过壳体(6)并延伸至壳体(6)的外侧，所述定位插杆(701)靠近定位通口(10)内壁的一侧与定位通口(10)的内壁相接触，所述限位柱(704)的前侧穿过活动杆(702)并延伸至活动杆(702)的前侧，所述拉簧(703)的后侧与壳体(6)的后侧固定连接。

7.如权利要求3所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述按压杆(801)的顶部穿过壳体(6)并延伸至壳体(6)的外侧，所述按压杆(801)的左侧与控位件(705)的右侧相接触，所述控位柱(802)靠近控位件(705)内壁的一侧与控位件(705)的内壁相接触，所述按键(803)设置于壳体(6)的顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种用于滤板脱模的机器人，包括底座(1)、机械臂主体(2)和连接管(3)，所述机械臂主体(2)设置于底座(1)的顶部，所述连接管(3)底部的后侧与机械臂主体(2)顶部的后侧固定连接，所述连接管(3)底部的前侧与机械臂主体(2)顶部的前侧固定连接，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有观察口(4)，所述观察口(4)的内腔设置有翻门(5)，所述翻门(5)的左侧固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔左侧的顶部与底部均设置有定位组件(7)，所述壳体(6)内腔右侧的顶部与底部均设置有控位组件(8)，所述壳体(6)前侧的顶部与底部均设置有定位座(9)，所述定位座(9)的右侧开设有定位通口(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述定位组件(7)包括定位插杆(701)与活动杆(702)，所述活动杆(702)固定连接于顶部和底部定位插杆(701)相对的一侧，所述活动杆(702)的左侧固定连接有拉簧(703)，所述拉簧(703)的内腔设置有限位柱(704)，顶部与底部所述活动杆(702)相对一侧的左侧均固定连接有控位件(705)。

3.如权利要求2所述的一种用于滤板脱模的机器人，其特征在于：所述控位组件(8)包括按压杆(801)和控位柱(802)，所述控位柱(802)固定连接于按压杆(801)的左侧，所述按压杆(801)的顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，刘理未，张涛，
申请(专利权)人：四川净环环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：