【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械臂，具体涉及一种电动开关立管阀门的机械臂。
技术介绍
1、阀门是一种燃气管道工程的安全配套装置；用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能；适用于液化石油气、天然气等多种燃气介质管路上。
2、燃气公司为了提高燃气的输送效率，通常会对燃气进行加压处理再由管线进行输送，普通的截止阀难以满足管线内高压气体的截断和接通，通常采用高压截止阀作为输送管线的阀门，其目的是管线在高压情况下能通过减速机构增大扭力，实现截止阀的开关，但随着减速加力机构的增加，阀门开关的圈数和所需的力量也随之增加，导致其人工开启或关闭的难度大大增加，例如申请号为cn202011014480.9的专利中指出现有技术中高压截止阀在断电失去电动控制情况下，需要人工转动八万转才能够完成阀门的关闭动作，十分的费时；申请号为cn202222068997.7的专利中指出现有高压截止阀存在因为管道内部流体阻力大，在开关阀门时需要用力较大才能转动阀门手轮，且在操作手轮时不方便进行发力。由此可见，人工操作高压流体的管道阀门的开关时既费力又费时。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种电动开关立管阀门的机械臂，能够快速完成对燃气输送立管上高压截止阀的开启和关闭，减轻了工作人员的劳动强度。
2、本技术所采用的技术方案是，电动开关立管阀门的机械臂，包括固接于基座上的工作臂，所述基座一侧设置有操作台，所述工作臂远离所述基座一端连接有进行上下调节角度的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有旋转
3、优选的，所述限位块与所述机械手一体成型。
4、优选的，所述旋转电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的传动轴穿过连接孔与机械手连接。
5、优选的，所述工作臂包括与基座通过螺栓连接的支撑座，所述支撑座上固接有筒状的回转支撑，所述工作臂还包括相对于回转支撑进行旋转运动支撑臂，所述支撑臂一端插接于回转支撑内侧与支撑座抵接，支撑臂另一端铰接有伸缩臂，所述支撑臂侧面铰接有电动推杆一端，所述电动推杆另一端与伸缩臂侧面铰接，所述伸缩臂与所述旋转轴连接。
6、优选的，所述伸缩臂内设置有伸缩电机。
7、优选的，所述基座底部活动连接有固定底板，所述固定底板顶部沿平行固定底板方向开有安装通槽，所述安装通槽内壁相对的两侧面沿平行固定底板方向开有固定槽，所述固定槽内滑动连接有滑块，所述滑块固接于所述工作臂基座底部。
8、优选的，所述固定底板上对应固定槽位置开有螺纹孔，所述螺纹孔内穿有限位螺栓。
9、优选的，所述螺纹孔延伸方向与固定槽延伸方向垂直。
10、优选的，所述操作台一侧设置有检修板，所述操作台通过线路与电动推杆、伸缩电机和旋转电机连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是，
12、(1)本技术电动开关立管阀门的机械臂通过机械手上的阀门手轮筋连接槽卡接阀门手轮，通过旋转电机带动机械手进行转动，从而实现阀门的开启和关闭，工作人员仅通过操作台进行操控即可，即减少了劳动强度，又提升了工作效率。
13、(2)本技术的工作臂通过电动推杆抬高伸缩臂以及伸缩电机对伸缩臂的长度进行调节，可以调整机械手工作时的高度，能够应对不同高度的立管阀门；旋转轴使机械手可以保持与阀门手轮处于垂直关系，便于对手轮施力。
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1.电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，包括固接于基座(9)上的工作臂(8)，所述基座(9)一侧设置有操作台(10)，所述工作臂(8)远离所述基座(9)一端连接有进行上下调节角度的旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴连接有机械手(1)，所述机械手(1)结构呈人字形，且中心位置开有连接孔(3)，所述机械手(1)三端均分别固接有一对限位块(15)，三对所述限位块(15)位于所述机械手(1)同侧，一对所述限位块(15)形成阀门手轮筋连接槽(2)。
2.根据权利要求1所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述限位块(15)与所述机械手(1)一体成型。
3.根据权利要求2所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述旋转电机(4)的输出轴连接有减速器(6)，所述减速器(6)的传动轴(7)穿过连接孔(3)与机械手(1)连接。
4.根据权利要求1～3任一所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述工作臂(8)包括与基座(9)通过螺栓连接的支撑座(8-1)，所述支撑座(8-1)上固接有筒状的回转支撑
5.根据权利要求4所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述伸缩臂(8-4)内设置有伸缩电机(8-6)。
6.根据权利要求1～3任一所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述基座(9)底部活动连接有固定底板(12)，所述固定底板(12)顶部沿平行固定底板(12)方向开有安装通槽(16)，所述安装通槽(16)内壁相对的两侧面沿平行固定底板(12)方向开有固定槽(13)，所述固定槽(13)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)固接于所述工作臂基座(9)底部。
7.根据权利要求6所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述固定底板(12)上对应固定槽(13)位置开有螺纹孔，所述螺纹孔内穿有限位螺栓(14)。
8.根据权利要求7所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述螺纹孔延伸方向与固定槽(13)延伸方向垂直。
9.根据权利要求6所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述操作台(10)一侧设置有检修板，所述操作台(10)通过线路与电动推杆(8-5)、伸缩电机(8-6)和旋转电机(4)连接。
...【技术特征摘要】
1.电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，包括固接于基座(9)上的工作臂(8)，所述基座(9)一侧设置有操作台(10)，所述工作臂(8)远离所述基座(9)一端连接有进行上下调节角度的旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴连接有机械手(1)，所述机械手(1)结构呈人字形，且中心位置开有连接孔(3)，所述机械手(1)三端均分别固接有一对限位块(15)，三对所述限位块(15)位于所述机械手(1)同侧，一对所述限位块(15)形成阀门手轮筋连接槽(2)。
2.根据权利要求1所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述限位块(15)与所述机械手(1)一体成型。
3.根据权利要求2所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述旋转电机(4)的输出轴连接有减速器(6)，所述减速器(6)的传动轴(7)穿过连接孔(3)与机械手(1)连接。
4.根据权利要求1～3任一所述的电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，所述工作臂(8)包括与基座(9)通过螺栓连接的支撑座(8-1)，所述支撑座(8-1)上固接有筒状的回转支撑(8-2)，所述工作臂(8)还包括相对于回转支撑(8-2)进行旋转运动支撑臂(8-3)，所述支撑臂(8-3)一端插接于回转支撑(8-2)内侧与支撑座(8-1)抵接，支撑臂(8-3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹焕黎，刘鹏，康熙，程燕妮，吴育立，李林涛，惠志鹏，祁萱，
申请(专利权)人：蓝田县城燃天然气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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