【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种夹具装置及工具车。
技术介绍
1、工程车辆是一个建筑、石油、煤矿等工程的主要工具。工程车辆包括重型运输车、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车等。由于工程车辆的零部件的体积较大，因此工程车辆更换备件操作比较困难和繁琐。以工程车辆的轮胎为例，工程车辆的轮胎尺寸大、重量大，因此安装难度大。因此为了降低工程车辆的轮胎的更换难度，相关技术中采用专用用于的工具车对工程车辆的轮胎进行更换操作。
2、相关技术中，工具车包括车体和安装在车体上的夹具装置，夹具装置用于夹持工程车辆的轮胎，车体用于带动夹具移动，从而将轮胎运输至指定的位置，进而便于更换轮胎。
3、然而，由于工程车辆的轮胎普遍体积较大，因此容易影响操作司机的视野，增大操作盲区，因此容易造成夹具装置与工程车辆的轮毂或者其他部件发生碰撞的风险，故而容易损坏夹具装置。因此相关技术中的工具车的夹具装置的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
1、本技术公开一种夹具装置及工具车...
【技术保护点】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括夹具基体(110)、第一夹臂组(120)、第二夹臂组(130)和测距传感器(140)；
2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹臂组(120)还包括第一电机(124)，所述第一电机(124)设置于所述第一机械臂(121)，所述第一电机(124)的驱动轴与所述第一夹盘(123)相连接，所述第一电机(124)驱动所述第一夹盘(123)相对于所述第一机械臂(121)转动；
3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹臂组(120)还包括第一联轴器(125)，所述第一电机(124)的驱动轴通...
【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括夹具基体(110)、第一夹臂组(120)、第二夹臂组(130)和测距传感器(140)；
2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹臂组(120)还包括第一电机(124)，所述第一电机(124)设置于所述第一机械臂(121)，所述第一电机(124)的驱动轴与所述第一夹盘(123)相连接，所述第一电机(124)驱动所述第一夹盘(123)相对于所述第一机械臂(121)转动；
3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹臂组(120)还包括第一联轴器(125)，所述第一电机(124)的驱动轴通过所述第一联轴器(125)与所述第一夹盘(123)相连接；所述第二夹臂组(130)还包括第二联轴器(135)，所述第二电机(134)的驱动轴通过所述第二联轴器(135)与所述第二夹盘(133)相连接。
4.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一机械臂(121)包括第一支架(1211)和第一臂体(1212)，所述第一支架(1211)的一端与所述夹具基体(110)转动连接，所述第一支架(1211)的另一端与所述第一臂体(1212)转动连接，所述第一臂体(1212)背离所述第一支架(1211)的一端设置有所述第一夹盘(123)；所述第一驱动源(122)的固定端与所述夹具基体(110)相连接，所述第一驱动源(122)的驱动端与所述第一臂体(1212)相连接；
5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，所述第一支架(1211)包括第一连接架(1211a)和第二连接架(1211b)，所述第一连接架(1211a)和所述第二连接架(1211b)的两端均分别与所述夹具基体(110)和所述第一臂体(1212)转动连接；所述第一驱动源(122)位于所述第一连接架(1211a)和所述第二连接架(1211b)之间；和/或，
6.根据权利要求1所述的夹具装...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，金凌晨，杜秋，敖明，张焦，侯玉山，左佳利，李瑞彬，张延续，
申请(专利权)人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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