【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构。
技术介绍
1、工业机器人已经广泛用于应用于机械、电子、物流、化工等各个工业领域,工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,可实现大范围四轴的运动的空间工业机器人成为一个潜在的需求,空间工业机器人需要一套承载行走机构和载重的梁架系统,其需具备强度高、变形量小、载重量大和重量轻的属性。
2、专利文件cn206827949u一种梁结构“其包括两个方钢制成的边梁,所述边梁之间设置若干个支撑板,所述边梁的两端设置挡板,所述挡板为直角形,所述挡板焊接于所述边梁的端部,所述挡板上设置三角形支耳,所述支耳上设置转轴,所述边梁的底面端部设置连接板,所述连接板上设置3-4个连接孔,所述边梁的顶面对称设置两个固定板,所述固定板上对称设置4-8个连接孔。本技术在边梁的两端和侧面设置连接装置,保证与提梁机的安装组装,通过梁结构将行走装置连接,能够保证旋转角度一致、提高旋转的稳定性。”公开的专利文件中梁
...【技术保护点】
1.一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,包括管型材主体(1)、支撑件(3)和支撑板(5),其特征在于:所述管型材主体(1)的内壁上安装有连接燕尾凸条(102),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑件(3),所述支撑件(3)的外侧开设有凹槽(4),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的外侧开设有连接燕尾槽二(501),且连接燕尾槽二(501)与连接燕尾凸条(102)相配合,所述支撑板(5)的正面和背面设置有移动槽(6),所述移动槽(6)的内侧嵌合安装有移动板(601),所述移动板(601)的外侧安装有限位柱(603)。
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【技术特征摘要】
1.一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,包括管型材主体(1)、支撑件(3)和支撑板(5),其特征在于:所述管型材主体(1)的内壁上安装有连接燕尾凸条(102),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑件(3),所述支撑件(3)的外侧开设有凹槽(4),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的外侧开设有连接燕尾槽二(501),且连接燕尾槽二(501)与连接燕尾凸条(102)相配合,所述支撑板(5)的正面和背面设置有移动槽(6),所述移动槽(6)的内侧嵌合安装有移动板(601),所述移动板(601)的外侧安装有限位柱(603)。
2.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,其特征在于:所述管型材主体(1)的顶部设置有拼接燕尾槽(101),管型材主体(1)的外侧贯穿开设有限位孔(103),且限位柱(603)卡合在限位孔(103)的内侧,管型材主体(1)的底部设置有拼接燕尾凸条(104),且拼接燕尾凸条(104)与拼接燕尾槽(101)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤晓明,
申请(专利权)人:上海科轻起重机有限公司,
类型:新型
国别省市:
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