一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构制造技术

技术编号:41082227 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-25 10:36
本技术公开了一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,包括管型材主体、支撑件和支撑板,所述管型材主体的内侧设置有支撑件,所述管型材主体的内侧设置有支撑板,所述支撑板的正面和背面设置有移动槽,所述移动板的外侧安装有限位柱。本技术通过在管型材主体的内侧设置有支撑板,根据载重需求不同在管型材主体内侧对支撑件和支撑板进行装配,按压限位柱使移动板在移动槽内侧移动对连接弹簧进行挤压,支撑板移动至管型材主体指定位置后连接弹簧由于自身弹力带动移动板向外弹起使限位柱卡合在限位孔内侧实现支撑板与管型材主体之间的稳固连接,支撑板与支撑件在管型材主体内的稳固装配增强了管型材主体使用时的刚性和强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构


技术介绍

1、工业机器人已经广泛用于应用于机械、电子、物流、化工等各个工业领域,工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,可实现大范围四轴的运动的空间工业机器人成为一个潜在的需求,空间工业机器人需要一套承载行走机构和载重的梁架系统,其需具备强度高、变形量小、载重量大和重量轻的属性。

2、专利文件cn206827949u一种梁结构“其包括两个方钢制成的边梁,所述边梁之间设置若干个支撑板,所述边梁的两端设置挡板,所述挡板为直角形,所述挡板焊接于所述边梁的端部,所述挡板上设置三角形支耳,所述支耳上设置转轴,所述边梁的底面端部设置连接板,所述连接板上设置3-4个连接孔,所述边梁的顶面对称设置两个固定板,所述固定板上对称设置4-8个连接孔。本技术在边梁的两端和侧面设置连接装置,保证与提梁机的安装组装,通过梁结构将行走装置连接,能够保证旋转角度一致、提高旋转的稳定性。”公开的专利文件中梁结构支撑板的使用位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,包括管型材主体(1)、支撑件(3)和支撑板(5),其特征在于:所述管型材主体(1)的内壁上安装有连接燕尾凸条(102),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑件(3),所述支撑件(3)的外侧开设有凹槽(4),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的外侧开设有连接燕尾槽二(501),且连接燕尾槽二(501)与连接燕尾凸条(102)相配合,所述支撑板(5)的正面和背面设置有移动槽(6),所述移动槽(6)的内侧嵌合安装有移动板(601),所述移动板(601)的外侧安装有限位柱(603)。

2.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,包括管型材主体(1)、支撑件(3)和支撑板(5),其特征在于:所述管型材主体(1)的内壁上安装有连接燕尾凸条(102),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑件(3),所述支撑件(3)的外侧开设有凹槽(4),所述管型材主体(1)的内侧设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的外侧开设有连接燕尾槽二(501),且连接燕尾槽二(501)与连接燕尾凸条(102)相配合,所述支撑板(5)的正面和背面设置有移动槽(6),所述移动槽(6)的内侧嵌合安装有移动板(601),所述移动板(601)的外侧安装有限位柱(603)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人的高轻度轻质复合材料的梁结构,其特征在于:所述管型材主体(1)的顶部设置有拼接燕尾槽(101),管型材主体(1)的外侧贯穿开设有限位孔(103),且限位柱(603)卡合在限位孔(103)的内侧,管型材主体(1)的底部设置有拼接燕尾凸条(104),且拼接燕尾凸条(104)与拼接燕尾槽(101)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤晓明
申请(专利权)人:上海科轻起重机有限公司
类型:新型
国别省市:

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