【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具清洗的，尤其涉及一种高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置及方法。
技术介绍
1、目前市场上已经存在一些技术，通过机器臂来控制激光器的运行。然而，机器臂的种类繁多，每种机器臂都有其特定的应用场景和限制。大部分机器臂设计都是在常温环境下工作的，这意味着它们可能无法适应一些高温或极端的工作环境。此外，尽管空调设备在很多工业应用中都是必不可少的，但并非所有空调都能在高温环境下稳定运行。很多空调设备在超过其设计温度范围时，可能会出现性能下降、故障甚至损坏的情况。
2、在高温环境下使用机器臂和激光器时，如果没有适当的冷却和防护措施，可能会导致设备性能下降、精度降低，甚至引发安全事故。因此，对于需要在高温环境下工作的机器臂和激光器，必须有专门的解决方案来应对这一挑战。这可能包括使用能够在高温环境下稳定工作的特殊空调设备，或者设计一些创新的冷却系统来降低设备的工作温度。
3、此外，远程操作系统也是一项重要的技术需求。通过远程操作系统，操作员可以在安全、舒适的环境中远程控制机器臂和激光器的运行，而无需亲自在现场操作。这不仅可以提高操作的安全性和便捷性，还可以降低人力成本和提高工作效率。
4、综上所述，尽管目前市场上已经存在一些用机器臂控制激光器的技术，但在高温环境下的应用仍然面临诸多挑战。为了解决这些问题，我们需要进一步研究和开发适应高温环境的机器臂、激光器和空调设备，并开发出可靠的远程操作系统。这将有助于推动这些技术在更多领域的应用和发展。
5、例如申请号为202023013457
6、申请号为202121861591.3的技术公开了一种用于激光清洗机内部温湿度调节的循环控制系统，涉及激光清洗机
，包括手持清洗头和机柜，所述机柜的内部设有进气主路和分支气路，所述机柜的前侧壁上设有压缩空气进气口，所述机柜的右侧壁上设置有制冷出气口，所述进气主路的首端与压缩空气进气口固定连接，所述分支气路的首端与进气主路连通，所述分支气路的末端与手持清洗头连通，所述进气主路连上设有过滤器和调压阀，所述分支气路上设有气动二联件，所述机柜的内部安装有空调、除湿装置、激光器防护壳、电气板、冷水机本体和冷水机排气风扇，该技术使用简单、体积小、安全可靠、温控精度高、效果好、兼容性强、适用范围广。虽然该技术使用水冷等方式对激光装置进行降温，但是该技术依然采用手持清洗头，容易造成清洗不均匀，清晰效果较差，且智能化程度较低。
技术实现思路
1、针对现有轮胎模具清洗方法清洗效果较差的技术问题，本专利技术提出一种高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置及方法，实现了机械自动化清洗，有效提升了清洗效果，避免激光头因高温受损。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，包括机械臂、激光清洗机和计算机，机械臂一端设置有激光清洗头，激光清洗头与轮胎模具相对应，激光清洗机包括外壳，外壳内设置有激光器，激光器下侧设置有水冷机，水冷机一侧设置有空调，机械臂、激光器、激光清洗头、水冷机和空调均与计算机相连接，激光器与激光清洗头相连接。
3、优选地，所述激光清洗头与机械臂之间设置有铝板和水冷模块ⅰ，铝板与机械臂相连接，水冷模块ⅰ与激光清洗头相连接，铝板和水冷模块ⅰ相连接，水冷模块ⅰ与水冷机相连通。
4、优选地，所述激光器顶部设置有水冷模块ⅱ，水冷模块ⅰ和水冷机均与水冷模块ⅱ相连通，水冷模块ⅱ设置在外壳内部，外壳内还设置有隔热膜。
5、优选地，所述水冷机包括水冷机进水口、水冷机出水口、降温模块和水泵，水冷机进水口和水冷机出水口均与降温模块相连接，水泵设置在水冷机出水口处，降温模块与空调相对应，水泵与计算机相连接，水冷机进水口和水冷机出水口均与水冷模块ⅱ相连接，水冷模块ⅱ与水冷模块ⅰ相连通。
6、优选地，所述空调包括空调外壳，空调外壳内设置有制冷模块，空调外壳一侧设置有进风口和冷气出风口，空调外壳另一侧设置有热气出风口，进风口、冷气出风口和热气出风口均与制冷模块相连通，制冷模块与计算机相连接，热气出风口穿过外壳与外部相连通。
7、优选地，所述机械臂包括底座，底座通过伺服电机ⅰ与第二轴装配模块的一端相连接，第二轴装配模块的另一端通过伺服电机ⅱ与第三轴大臂装配模块的一端相连接，第三轴大臂装配模块的另一端通过伺服电机ⅲ与第四轴装配模块的一端相连接，第四轴装配模块的另一端通过伺服电机ⅳ与第五轴前臂装配模块的一端相连接，第五轴前臂装配模块的另一端通过伺服电机ⅴ与第六轴法兰装配模块相连接，第六轴法兰装配模块通过伺服电机ⅵ与激光清洗头相连接，伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ、伺服电机ⅲ、伺服电机ⅳ、伺服电机ⅴ和伺服电机ⅵ均计算机相连接。
8、优选地，高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，具体步骤为：
9、s1：利用摄像头获取待清洗轮胎模具的花纹图像信息，判断轮胎模具类型；
10、s2：根据轮胎模具的花纹确定采用画圆清洗法或画z字清洗法，并针对不同功能通过计算机对机械臂进行设置；
11、s3：启动自动激光清洗装置，对轮胎模具进行清洗。
12、根据权利要求7所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，其特征在于，步骤s1所述根据模具的花纹确定清洗方式的具体方法为：若轮胎模具为圆形轮胎模具，则利用画圆清洗法对轮胎模具进行清洗；若轮胎模具为花块形模具，则利用画z字清洗法对轮胎模具进行清洗。
13、优选地，所述针对不同功能对机械臂进行设置的方法为：
14、若轮胎模具为圆形模具，则采用画圆清洗法对轮胎模具进清洗，以机械臂初始状态时第六轴法兰装配模块所在平面的位置为原点，通过计算机设置初始圆心、画圆半径与激光移动速度；
15、若轮胎模具为花块形模具，则采用画z字清洗法对轮胎模具进清洗，以机械臂初始状态时第六轴法兰装配模块所在平面的位置为原点，设定起点坐标、纵移距离和前进距离。
16、优选地，所述对轮胎模具进行清洗的方法为：
17、若轮胎模具为圆形模具，则机械臂的各个伺服电机根据计算机返回信息，计算机控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，包括机械臂（1）、激光清洗机和计算机（8），机械臂（1）一端设置有激光清洗头（3），激光清洗头（3）与轮胎模具（10）相对应，激光清洗机包括外壳，外壳内设置有激光器（12），激光器（12）下侧设置有水冷机（5），水冷机（5）一侧设置有空调（6），机械臂（1）、激光器（12）、激光清洗头（3）、水冷机（5）和空调（6）均与计算机（8）相连接，激光器（12）与激光清洗头（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头（3）与机械臂（1）之间设置有铝板（2）和水冷模块Ⅰ（9），铝板（2）与机械臂（1）相连接，水冷模块Ⅰ（9）与激光清洗头（3）相连接，铝板（2）和水冷模块Ⅰ（9）相连接，水冷模块Ⅰ（9）与水冷机（5）相连通。
3.根据权利要求2所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述激光器（12）顶部设置有水冷模块Ⅱ（11），水冷模块Ⅰ（9）和水冷机（5）均与水冷模块Ⅱ（11）相连通，水冷模块Ⅱ（11）设置在外壳内部，外壳内还设置有隔热膜
4.根据权利要求3所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述水冷机（5）包括水冷机进水口、水冷机出水口、降温模块和水泵，水冷机进水口和水冷机出水口均与降温模块相连接，水泵设置在水冷机出水口处，降温模块与空调（6）相对应，水泵与计算机（8）相连接，水冷机进水口和水冷机出水口均与水冷模块Ⅱ（11）相连接，水冷模块Ⅱ（11）与水冷模块Ⅰ（9）相连通。
5.根据权利要求3或4所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述空调（6）包括空调外壳，空调外壳内设置有制冷模块，空调外壳一侧设置有进风口（61）和冷气出风口（62），空调外壳另一侧设置有热气出风口（63），进风口（61）、冷气出风口（62）和热气出风口（63）均与制冷模块相连通，制冷模块与计算机（8）相连接，热气出风口（63）穿过外壳与外部相连通。
6.根据权利要求5所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述机械臂（1）包括底座（16），底座（16）通过伺服电机Ⅰ与第二轴装配模块（15）的一端相连接，第二轴装配模块（15）的另一端通过伺服电机Ⅱ与第三轴大臂装配模块（14）的一端相连接，第三轴大臂装配模块（14）的另一端通过伺服电机Ⅲ与第四轴装配模块（11）的一端相连接，第四轴装配模块（11）的另一端通过伺服电机Ⅳ与第五轴前臂装配模块（12）的一端相连接，第五轴前臂装配模块（12）的另一端通过伺服电机Ⅴ与第六轴法兰装配模块（13）相连接，第六轴法兰装配模块（13）通过伺服电机Ⅵ与激光清洗头（3）相连接，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、伺服电机Ⅴ和伺服电机Ⅵ均计算机（8）相连接。
7.根据权利要求6所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，其特征在于，具体步骤为：
8.根据权利要求7所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，其特征在于，步骤S1所述根据模具的花纹确定清洗方式的具体方法为：若轮胎模具（10）为圆形轮胎模具，则利用画圆清洗法对轮胎模具（10）进行清洗；若轮胎模具（10）为花块形模具，则利用画Z字清洗法对轮胎模具（10）进行清洗。
9.根据权利要求8所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，其特征在于，所述针对不同功能对机械臂（1）进行设置的方法为：
10.根据权利要求8或9所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置的使用方法，其特征在于，所述对轮胎模具（10）进行清洗的方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，包括机械臂（1）、激光清洗机和计算机（8），机械臂（1）一端设置有激光清洗头（3），激光清洗头（3）与轮胎模具（10）相对应，激光清洗机包括外壳，外壳内设置有激光器（12），激光器（12）下侧设置有水冷机（5），水冷机（5）一侧设置有空调（6），机械臂（1）、激光器（12）、激光清洗头（3）、水冷机（5）和空调（6）均与计算机（8）相连接，激光器（12）与激光清洗头（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头（3）与机械臂（1）之间设置有铝板（2）和水冷模块ⅰ（9），铝板（2）与机械臂（1）相连接，水冷模块ⅰ（9）与激光清洗头（3）相连接，铝板（2）和水冷模块ⅰ（9）相连接，水冷模块ⅰ（9）与水冷机（5）相连通。
3.根据权利要求2所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述激光器（12）顶部设置有水冷模块ⅱ（11），水冷模块ⅰ（9）和水冷机（5）均与水冷模块ⅱ（11）相连通，水冷模块ⅱ（11）设置在外壳内部，外壳内还设置有隔热膜（7）。
4.根据权利要求3所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述水冷机（5）包括水冷机进水口、水冷机出水口、降温模块和水泵，水冷机进水口和水冷机出水口均与降温模块相连接，水泵设置在水冷机出水口处，降温模块与空调（6）相对应，水泵与计算机（8）相连接，水冷机进水口和水冷机出水口均与水冷模块ⅱ（11）相连接，水冷模块ⅱ（11）与水冷模块ⅰ（9）相连通。
5.根据权利要求3或4所述的高温环境下轮胎模具自动激光清洗装置，其特征在于，所述空调（6）包括空调外壳，空调外壳内设置有制冷模块，空调外壳一侧设置有进风口（61）和冷气出风口（62...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅婷，
申请(专利权)人：苏州七维激光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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