System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车,特别是涉及一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统。
技术介绍
1、随着汽车工业的迅猛发展,人们对车辆的要求也越来越高,尤其是在车辆的安全性、舒适性和可靠性等方面。近些年,伴随着人工智能、云计算和移动互联网技术等领域的不断快速突破,汽车用户也越发追求智能化、个性化,从最基本的驾驶功能逐渐地向智能化和自动化的导航、信息娱乐等多样性功能扩展,交互方式也从传统的物理按键到触屏再到多模态交互。因此,随着汽车智能交互技术的发展,汽车智能交互技术逐渐从被动到主动的迭代升级,其中,智能语音交互技术是其中一个重要的研究课题。汽车作为独立空间的移动终端,不仅需要与车内乘员进行交互,还要与周围的其它交通参与者进行交互,如路边徒步的行人、骑自行车的行人、老人、儿童、其他汽车等。基于以用户体验为核心的设计,需要持续丰富人车交互的内涵和外延,提升驾驶舒适性和智能性。然而,目前大多数技术仍在优化针对自车用户的使用感受,汽车与邻车驾驶员或行人之间的交互仍不够完善。专利技术专利cn116389991a公开了汽车智能语音喇叭系统,语音采集模块采集使用者发出的语音信息传输到语音识别模块,通过语音识别模块对采集的语音信息进行提取识别。该专利技术能够自动识别使用者发出的语音信息,根据语音识别模块识别的信息,通过soc处理模块自动匹配数据库中存储的标准化语音信息,传输到播放喇叭进行播放。通过语音广播的方式,能够直观的表达按喇叭的需求,便于前车或者行人进行避让。但该语音系统不能根据行人与车之间的距离调节喇叭音量,仍然无法避免声污染问题。专利技术专利c
2、针对上述情况,亟需通过汽车的喇叭和语音功能,利用智能车的感知和判断能力,研发一套汽车智能车辆声控系统,实现车辆、车内人员和车外交通参与者的语音交互系统,并且根据自车与周围车辆、交通参与者的相互关系,动态调整喇叭、语音系统的强度,从而达到和谐的驾驶生态,创建和谐的交通和驾驶环境。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息综合处理模块和喇叭语音响应模块,所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均连接运动预测模块,运动预测模块还连接信息综合处理模块,信息综合处理模块还连接喇叭语音响应模块。
4、作为本专利技术的进一步技术方案:所述自车信息采集模块采集驾驶室内的语音信息,采集驾驶车的动态响应,判断驾驶车的运动状态,将驾驶室内的语音信息传递到信息综合处理模块、运动数据传递到运动预测模块。
5、作为本专利技术的进一步技术方案:所述环境信息采集模块读取车辆实时位置、天气情况,识别驾驶车周围的交通环境,采集环境内其余交通参与者的运动信息,判断其余交通参与者的运动状态,将数据传递到运动预测模块。
6、作为本专利技术的进一步技术方案:所述运动预测模块基于自车信息采集模块和环境信息采集模块的数据,构建交通环境运动预测模型,基于运动预测模型,对驾驶车以及交通环境内其余交通参与者的运动状态进行预测,将预测数据在基于驾驶车构建的危险预测模型中进行处理、分析、判断,将处理后的信息传递到信息综合处理模块。
7、作为本专利技术的进一步技术方案:所述信息综合处理模块接收基于自车信息采集模块和运动预测模块的信息,基于此时的综合信息判断驾驶环境,分析基于驾驶环境的喇叭系统的最适音量、音色区间,判断是否需要输出的语音信息,将处理后的数据传递到喇叭语音响应模块。
8、作为本专利技术的进一步技术方案:所述喇叭语音响应模块接收信息综合处理模块的信息,基于信息动态调整喇叭系统的音量、音色区间,基于接收的信息,若需要输出语音,选择语句并输出。
9、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
10、本专利技术综合驾驶车辆、驾驶人和周围交通参与者的实时数据,增加了驾驶人与交通参与者的交互,使车辆更具智能化;
11、1、本专利技术智能判断预测交通环境的潜在危险,在当前对汽车主动安全性关注度较高的背景下,主动提高车外其他交通参与者的安全;
12、2、本专利技术通过多种传感器获取动态参数,并进行处理、判断和信号传递,能够对喇叭语音等进行必要的控制,从而使汽车的行驶与周围环境更和谐,减少声污染;
13、3、本专利技术优化后的喇叭和语音功能可以为用户提供更加个性化的使用体验,使汽车的设计更加人性化;
14、4、本专利技术采用多种感觉的交互,使驾驶人与驾驶车辆的交互体验更加人性化和高效化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息综合处理模块和喇叭语音响应模块,其特征在于,所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均连接运动预测模块,运动预测模块还连接信息综合处理模块,信息综合处理模块还连接喇叭语音响应模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述自车信息采集模块采集驾驶室内的语音信息,采集驾驶车的动态响应,判断驾驶车的运动状态,将驾驶室内的语音信息传递到信息综合处理模块、运动数据传递到运动预测模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述环境信息采集模块读取车辆实时位置、天气情况,识别驾驶车周围的交通环境,采集环境内其余交通参与者的运动信息,判断其余交通参与者的运动状态,将数据传递到运动预测模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述运动预测模块基于自车信息采集模块和环境信息采集模块的数据,构建交通环境运动预测模型,基于运动预测模
5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述信息综合处理模块接收基于自车信息采集模块和运动预测模块的信息,基于此时的综合信息判断驾驶环境,分析基于驾驶环境的喇叭系统的最适音量、音色区间,判断是否需要输出的语音信息,将处理后的数据传递到喇叭语音响应模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述喇叭语音响应模块接收信息综合处理模块的信息,基于信息动态调整喇叭系统的音量、音色区间,基于接收的信息,若需要输出语音,选择语句并输出。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,包括自车信息采集模块、环境信息采集模块、运动预测模块、信息综合处理模块和喇叭语音响应模块,其特征在于,所述自车信息采集模块和环境信息采集模块均连接运动预测模块,运动预测模块还连接信息综合处理模块,信息综合处理模块还连接喇叭语音响应模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述自车信息采集模块采集驾驶室内的语音信息,采集驾驶车的动态响应,判断驾驶车的运动状态,将驾驶室内的语音信息传递到信息综合处理模块、运动数据传递到运动预测模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器交互识别的智能车辆声控系统,其特征在于,所述环境信息采集模块读取车辆实时位置、天气情况,识别驾驶车周围的交通环境,采集环境内其余交通参与者的运动信息,判断其余交通参与者的运动状态,将数据传递到运动预测模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于多传...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳宇轩,段春光,杜娟,桑田,刘煜坤,赵航,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。