立式卷芯架输送系统技术方案

一种立式卷芯架输送系统，其包括：用于承载盘卷的卷芯架；夹紧所述卷芯架、将其举升至集卷筒处承接盘卷并回落输送出所述卷芯架的举升滚床；将输出的卷芯架翻转至水平的翻转滚床、水平输送卷芯架的输送滚床、水平旋转９０°的旋转滚床。本发明专利技术采用这些结构简单的设备承接盘卷，使控制更加容易实现，设备故障率降低，更利于整个工艺的正常运行；另外，本发明专利技术在举升滚床和翻转滚床之间设置输送滚床来输送承载有盘卷的卷芯架，这样避免了盘卷表面与输送滚床之间的直接接触，从而能够稳定控制盘卷的表面质量。另外，本发明专利技术设置了用于改变所述卷芯架输出方向的旋转滚床，在保证足够冷却段的前提下，大大节省了厂房空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁、冶金领域，尤其涉及一种输送技术。
技术介绍
在现有炼钢厂的线材轧制项目中，通常使用的工艺流程如图1所示首先，将如铁矿石、钢坯等毛坯料送入加热炉高温处理并初步形成板坯；然后依次 对这些板坯进行粗轧、中轧、预精轧、精轧等轧制处理环节，形成成型的盘卷；接下来，将这 些成型的盘卷送入散卷风冷系统对其进行风冷冷却处理，使其温度得到部分回落，对于2 吨的盘卷(规格通常为Φ1250ΧΦ850 = 3000mm)，风冷处理后的温度约在600摄氏度。 随后将这些盘卷送至集卷站，在集卷站，主要运行的设备是双臂芯轴系统和运卷小车。双臂 芯轴系统将位于集卷筒处的盘卷承接于芯轴中，并将该芯轴翻转至水平，然后将盘卷顶出， 并由吊具吊装到运卷小车上，运卷小车承载该盘卷并运到P/F线冷系统；在P/F线冷系统， 盘卷得到进一步冷却，称重后被送入成品库。上述双臂芯轴系统是一套集机械、电气、液压控制于一体的设备，其结构复杂，集 成度比较高，在实际使用过程中，故障率也比较高，当其出现问题时，由于其集成度比较高 给快速维修带来困难，会导致整个工艺无法正常工作。而且，更换不断与盘卷接触的芯轴， 也比较困难。另外，上述工艺过程中自盘卷离开双臂芯轴系统的芯轴后，就会直接接触后续的 设备，这样会磨损盘卷的表面，从而大大影响盘卷的外观质量，尤其是当轧机轧制优质光面 盘卷时，使用上述工艺中的设备，无法稳定控制盘卷的表面质量。另外，风冷处理后的盘卷温度仍然在600摄氏度左右，这要求后续工艺上要有足 够的冷却段，由于P/F线冷系统只能按照长度方向布置，这无疑会占用更多的厂房空间。专利技术内容本专利技术的目的是提供一种立式卷芯架输送系统，该专利技术结构简单，控制上更加容 易实现，从而使得设备故障率大大降低，更加利于整个工艺的正常运行。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的本专利技术提供一种立式卷芯架输送系统，其包括用于承载盘卷的卷芯架；夹紧所述卷芯架、将其举升至集卷筒处承接盘卷并回落输送出所述卷芯架的举升 滚床；将输出的卷芯架翻转至水平的翻转滚床。其中，更优选的，所述卷芯架包括底座；设置在所述底座上的卷芯部；所述卷芯部顶端设置有吊钩环；设置在所述 底座底部的托板。其中，更优选的，所述举升滚床包括夹紧所述卷芯架的夹紧装置；设置在所述夹紧装置所夹紧的卷芯架底部的输送装置；驱动所述夹紧装置和所述输送装置升降的升降装置。其中，更优选的，所述翻转滚床包括夹紧所述卷芯架的夹紧装置；设置在所述夹紧装置所夹紧的卷芯架底部的输送床；与所述夹紧装置和输送床的外框架连接的翻转架；设置在所述翻转架一侧的定位轴；驱动所述翻转架围绕所述定位轴旋转的翻转驱动装置。其中，更优选的，所述立式卷芯架输送系统还包括承载输送所述卷芯架的输送滚床；所述输送滚床设置在所述举升滚床和所述翻转 滚床之间。其中，更优选的，所述输送滚床包括平行设置的多个轮轴，驱动所述轮轴同步运动的驱动单元。其中，更优选的，所述输送滚床还包括检测所述轮轴上输送的所述卷芯架的位置的检测单元；根据所述检测单元反馈的位置信息控制所述驱动单元运行的控制单元。其中，更优选的，所述立式卷芯架输送系统还包括用于改变所述卷芯架输出方向的旋转滚床；所述旋转滚床设置在所述举升滚床与 所述输送滚床之间，或者设置在多个输送滚床之间，或者设置在所述输送滚床与所述翻转 滚床之间。其中，更优选的，所述旋转滚床包括回转支撑；旋转电机；旋转电机通过电机轴连接小齿轮，小齿轮通过齿轮组和回 转支撑上设置的大齿轮啮合；设置在回转支撑外框架上的输送辊；驱动所述输送辊同步运动的行走电机和传送 链。其中，更优选的，所述夹紧装置包括固定架；移动架；一端设置在所述固定架上，另一端设置在所述移动架上的驱动 所述移动架运动的驱动装置。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术采用简单的举升滚床、卷芯架这 些结构简单的设备承接盘卷，代替了原有的双臂芯轴系统承接盘卷，使得控制上更加容易 实现，设备故障率大大降低，更加利于整个工艺的正常运行；而且，不断与盘卷接触的卷芯 架一旦损坏，更换起来也比较方便。 另外，本专利技术通过在所述举升滚床和所述翻转滚床之间设置输送滚床来输送承载 有盘卷的卷芯架，这样在运输过程中，是卷芯架与输送滚床接触，避免了盘卷表面与输送滚 床之间的直接接触，从而能够稳定控制盘卷的表面质量。 另外，本专利技术设置了用于改变所述卷芯架输出方向的旋转滚床，这样在保证足够 的冷却段的前提下，可以在厂房内更方便地布置更多的输送滚床，大大节省了厂房空间。附图说明图1为
技术介绍
提供的传统工艺流程图；图2为本专利技术第一实施例中提供的立式卷芯架输送系统结构示意图；图3为本专利技术第一实施例中提供的卷芯架的主视图；图4为本专利技术第一实施例中提供的卷芯架的A-A截面图；图5为本专利技术第一实施例中提供的卷芯架的B-B截面图；图6为本专利技术第一实施例中提供的举升滚床的结构示意图；图7为本专利技术第一实施例中提供的输送滚床的主视图；图8为本专利技术第一实施例中提供的输送滚床的俯视图；图9为本专利技术第一实施例中提供的输送滚床的C-C剖视图；图10为本专利技术第一实施例中提供的旋转滚床的结构示意图；图11为本专利技术第一实施例中提供的翻转滚床的结构示意图；图12为本专利技术第一实施例中提供的翻转滚床将卷芯架翻转至水平时的示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术提供的具体实施例进行详细地描述。本专利技术提供的第一实施例是一种立式卷芯架输送系统，其结构如图2所示，包括 卷芯架1、举升滚床2、输送滚床3、旋转滚床4、翻转滚床5。举升滚床2将卷芯架1夹紧，并将其举升到集卷筒处承接盘卷，然后回落松开卷芯 架1，并输送给输送滚床3 ；输送滚床3承载着装有盘卷的卷芯架1，遇到需要转向时，将卷 芯架1输送给旋转滚床4实现卷芯架1的转向；最终由翻转滚床5将卷芯架1翻转至水平， 之后由后续工艺上的运卷小车托起卷芯架1上的盘卷并送出。上述卷芯架1，用于竖直托住盘卷的一种焊接件。其结构如图3、4、5所示，包括 底座11、设置在所述底座11上的卷芯部12、卷芯部12的顶部连接有吊钩环13、设置在所述 底座11底部的托板14。其中，卷芯部12包括支撑柱121，支撑柱121下端固定安装在底座 上11上，支撑柱121的前后左右四个方向上分别焊接有肋板122，四块肋板122的顶端焊接 有连接板123，连接板123通过螺栓等连接件与设置在卷芯部12的顶部的吊钩环13连接。 由于托板13直接在输送滚床3接触，受到的磨损更多些，生命周期相对卷芯架其它部件更 短一些，为了方便更换托板13，托板13通过螺栓固定在底座11的底部。上述举升滚床2设置在集卷筒下部，主要功能是将卷芯架1夹紧，并将其举升到集 卷筒处承接盘卷，接收完盘卷后，回落至原高度，松开卷芯架1，并将承载有盘卷的卷芯架1 输送给输送滚床3。卷芯架1带着盘卷离开，其进入下一个循环，继续在集卷筒处接收下一 个盘卷。举升滚床2的结构如图6所示，包括夹紧所述卷芯架1的夹紧装置21、设置在所 述夹紧装置21底部的输送装置22、驱动所述夹紧装置21和所述输送装置22升降的升降装 置23。其中，上述夹紧装置21包括固定架；移动架；一端设置在所述固定架上，另一端 设置在所述移动架上的驱动所述移动架运动的驱动装置。该驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述立式卷芯架输送系统包括：用于承载盘卷的卷芯架（１）；夹紧所述卷芯架（１）、将其举升至集卷筒处承接盘卷并回落输送出所述卷芯架（１）的举升滚床（２）；将输出的卷芯架（１）翻转至水平的翻转滚床（５）。

【技术特征摘要】
一种立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述立式卷芯架输送系统包括用于承载盘卷的卷芯架(1)；夹紧所述卷芯架(1)、将其举升至集卷筒处承接盘卷并回落输送出所述卷芯架(1)的举升滚床(2)；将输出的卷芯架(1)翻转至水平的翻转滚床(5)。2.根据权利要求1所述的立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述卷芯架(1)包括 底座(11)；设置在所述底座上的卷芯部(12)；所述卷芯部(12)顶端设置有吊钩环(13)；设置在所述底座底部的托板(14)。3.根据权利要求1所述的立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述举升滚床(2)包括 夹紧所述卷芯架(1)的夹紧装置(21)；设置在所述夹紧装置(21)所夹紧的卷芯架(1)底部的输送装置(22)； 驱动所述夹紧装置(21)和所述输送装置(22)升降的升降装置(23)。4.根据权利要求1所述的立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述翻转滚床(5)包括 夹紧所述卷芯架(1)的夹紧装置(21)；设置在所述夹紧装置(21)所夹紧的卷芯架(1)底部的输送床(51)； 与所述夹紧装置(21)和输送床(51)的外框架连接的翻转架(52)； 设置在所述翻转架一侧的定位轴(53)；驱动所述翻转架(52)围绕所述定位轴(53)旋转的翻转驱动装置(54)。5.根据权利要求1至4任意一项所述的立式卷芯架输送系统，其特征在于，所述立式卷 芯架输送系统还包括承载输送所述卷芯架(1)的输送滚床(3)；所述输送滚床(3)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，
申请(专利权)人：山东高线输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]