钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法技术

针对点云法存在的问题，本文提出了一种利用改进的Harris角点检测与Hough变换检测直线的钢丝绳芯输送带接头搭接线标识算法，该算法利用直线方向直方图法确定主方向，可使标识出的搭接线不会偏离主方向，避免了点云法中由于噪声干扰频繁出现标识出的搭接线明显偏离的情况，从而提高了算法的鲁棒性。同时，该算法针对未能标识出的搭接线还提供了补线算法，确保每一幅接头图像都能有正确完整的搭接线标识。分别使用点云法和本文提出的算法进行实验，实验结果验证了该算法的标识的搭接线更加整齐美观，提高了皮带接头搭接数识别的精度。

Lap joint marking and identification method for wire rope conveyor belt

In view of the existing point cloud method, this paper proposes a method of using improved Harris corner detection and Hough transform line detection of steel cord conveyor belt joint a wiring identification algorithm, to determine the main direction of this algorithm using line direction histogram method, overlapping line can make the identified will not deviate from the main direction, to avoid the noise the frequent overlapping line interference identified significantly deviated from the situation due to the point cloud method, which improves the robustness of the algorithm. At the same time, the algorithm also provides a line mending algorithm for the overlapping lines that fail to be identified, so as to ensure that each joint image has a correct and complete overlap line mark. The experiment is carried out by using the point cloud method and the algorithm proposed in this paper. The experimental results show that the overlapping line of the algorithm is more tidy and beautiful, and the accuracy of the identification of the lap joint number of the belt joint is improved.

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法
本专利技术涉及钢丝绳芯输送带接头搭接线标记方法，具体为钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法。
技术介绍
钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳间隔一定的距离排列，通过与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。具有强度高、延伸性小、耐疲劳性好、使用寿命长、对带轮的适应性强、成槽性好等特点，同其他类型的传输皮带相比，在带强相同的情况下，钢丝绳芯输送带的厚度也是最小的。根据实际应用中不同的需要，它又被分为抗撕裂型钢丝绳芯输送带、高耐磨型钢丝绳芯输送带和难燃型钢丝绳芯输送带。在工业生产中，钢丝绳芯输送带的长度视应用场合不等，少则几百米，多则几千米不等，考虑到实际运输、生产难度及市场需求等情况，一般情况下输送带以100m-300m多段搭接而成。钢丝绳芯输送带接头的搭接方式有一级、二级和三级这几种，根据输送带的带型、运输强度、内部钢丝绳芯的直径、根数以及钢绳芯之间的距离大小等诸多因素来确定，其中一级和二级搭接主要用于运输强度小、钢丝绳芯排列较为松散且直径小的输送带，三级搭接方式适用于高、中强度输送带，图1、图2和图3分别是接头搭接方式为一级、二级和三级的示意图。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法，其特征在于包括以下步骤：(1)从指定路径读入钢丝绳芯输送带接头图像；(2)对读入的钢丝绳芯输送带接头图像数据进行高斯模糊、锐化、滤波操作，去除图像噪声；(3)利用改进后的Harris角点检测算法对图像数据进行计算，标记出接头图像中的角点，改进后的Harris角点检测算法的步骤为：(a)对图像中的每个像素点进行计算求得水平差分算子I

【技术特征摘要】
1.钢丝绳芯输送带接头搭接标记和识别方法，其特征在于包括以下步骤：(1)从指定路径读入钢丝绳芯输送带接头图像；(2)对读入的钢丝绳芯输送带接头图像数据进行高斯模糊、锐化、滤波操作，去除图像噪声；(3)利用改进后的Harris角点检测算法对图像数据进行计算，标记出接头图像中的角点，改进后的Harris角点检测算法的步骤为：(a)对图像中的每个像素点进行计算求得水平差分算子Ix和竖直差分算子Iy，进而求得矩阵m中四个元素的值：其中Ix2＝Ix*Ix，Iy2＝Iy*Iy；(b)对矩阵m中的四个元素进行高斯平滑滤波，得到新的矩阵m；(c)根据新矩阵m来计算对应于每个像素点的角点量cim，得到角点量矩阵；(d)在角点量矩阵中，同时满足“cim是某邻域内的局部极大值”和“cim大于阈值”这两个条件的角点量cim所对应的像素点被认为是角点；(4)使用opencv库中的霍夫变换函数将图像中的角点连成直线；(5)统计所有直线的斜率，然后将出现次数最多的斜率定为主斜率，保...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大波，王培国，巩志栋，申红燕，秦文兵，冯强，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西,14