【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶，更具体地涉及一种相机控制装置及无人车。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的快速发展，无人车被应用于诸多领域，如物流、公共交通和农业等领域。由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，为了减少感知盲区，无人车通常设置多路相机。为了减少无人车内线束并增加传输带宽，在传输多路相机输出的并行数据时，通常使用串行器将并行数据转换为串行数据进行传输，接收端接收到串行数据之后，将串行数据恢复为并行数据进行数据的读取，串行解串技术多为gmsl技术。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：使用gmsl技术的无人车中多路相机的启动会影响无人机整车的启动，进而影响无人机的正常运行。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种相机控制装置及无人车。
2、根据本公开的第一个方面，一种相机控制装置，包括：
3、控制模块、降压模块、开关模块和滤波模块；
4、其中，控制模块被配置为分别与降压模块和开关模块电连接，并通过同轴电缆连接相机模块，控制模块用于分别控制降压模块的工作状态和开关模块的开关状态；以及
5、降压模块的一端被配置为连接电源，降压模块的另一端被配置为依次通过开关模块和滤波模块连接同轴电缆，降压模块用于对电源提供的输入电压进行降压处理，得到工作电压，并通过开关模块和滤波模块，将工作电压加载到同轴电缆上，以向相机模块供电。
6、根据本公开的实施例，其中，控制模块包括主控制器和解串
7、其中，主控制器的第一控制端被配置为连接降压模块，主控制器的第二控制端被配置为连接开关模块，主控制器的信号端被配置为连接解串器，解串器被配置为通过同轴电缆连接相机模块。
8、根据本公开的实施例，其中，在主控制器上电启动时，主控制器用于：通过第一控制端向降压模块发送处于第一控制信号，控制降压模块进入降压工作状态；以及
9、通过第二控制端向开关模块发送处于第一电平状态的第二控制信号，控制开关模块切换为导通状态，以启动相机模块。
10、根据本公开的实施例，其中，主控制器还用于：依次通过控制端、解串器和同轴电缆，读取相机模板包括的寄存器中的相机数据；
11、在确定读取相机数据失败的情况下，通过第二控制端向开关模块发送处于第二电平状态的第二控制信号，控制开关模块切换为截至状态；以及
12、在延时第一时长后，通过第二控制端向开关模块发送处于第一电平状态的第二控制信号，控制开关模块切换为导通状态，以重启相机模块。
13、根据本公开的实施例，其中，主控制器用于：在第二时长内未从寄存器中读取得到相机数据的情况下，更新读取次数信息；
14、在读取次数信息表示的读取次数小于预设次数的情况下，在延时第三时长后，再次读取寄存器中的相机数据；以及
15、在读取次数信息表示的读取次数大于或等于预设次数的情况下，确定读取相机数据失败。
16、根据本公开的实施例，其中，降压模块包括降压控制器、第一电感、第一电阻、第二电阻和电容组；
17、其中，降压控制器的第一端被配置为连接电源，降压控制器的第二端被配置为连接第一电感的一端，降压控制器的反馈端被配置为分别连接第一电阻的一端和第二电阻的一端，第一电感的另一端被配置为分别连接第一电阻的另一端和电容组的一端，第二电阻的另一端和电容组的另一端均被配置为接地。
18、根据本公开的实施例，其中，开关模块包括第一场效应管、第二场效应管、第三电阻和第四电阻；
19、其中，第一场效应管的源极被配置为分别连接降压模块和第三电阻的一端，第一场效应管的漏极被配置为连接滤波模块，第一场效应管的栅极被配置为分别连接第三电阻的另一端和第四电阻的一端，第四电阻的另一端被配置为连接第二场效应管的漏极，第二场效应管的源极被配置为接地，第二场效应管的栅极被配置为连接控制模块；
20、其中，第一场效应管为p沟道增强型场效应管，第二场效应管为n沟道增强型场效应管。
21、根据本公开的实施例，其中，开关模块被配置为在第二场效应管的栅极接收到处于高电平状态的控制信号的情况下，切换为导通状态，在第二场效应管的栅极接收到处于低电平状态的控制信号的情况下，切换为截至状态。
22、根据本公开的实施例，其中，滤波模块包括第二电感、第三电感、第四电感、第五电阻和第六电阻；
23、其中，第二电感、第三电感和第四电感被配置为串联连接，第二电感的一端被配置为连接开关模块，第四电感的一端被配置为连接同轴电感，第五电阻被配置为与第二电感并联，第六电阻被配置为与第三电感并联。
24、本公开的第二方面提供了一种相机控制装置，包括：
25、控制模块、降压模块、多个开关模块和多个滤波模块；
26、其中，控制模块被配置为分别与降压模块和开关模块电连接，并分别通过多条同轴电缆连接多个相机模块，控制模块用于分别控制降压模块的工作状态和多个开关模块各自的开关状态；以及
27、降压模块的一端被配置为连接电源，降压模块的另一端被配置为分别连接多个开关模块，并通过每个开关模块和与开关模块关联的滤波模块连接与开关模块关联的同轴电缆，降压模块用于对电源提供的输入电压进行降压处理，得到工作电压，并通过开关模块和与开关模块关联的滤波模块，将工作电压加载到与开关模块关联的同轴电缆上，以向与开关模块关联的相机电缆供电。
28、本公开的另一个方面提供了一种无人车，包括：
29、底盘，包括电源和动力装置；以及
30、自动驾驶套件，包括多个相机模块和如权利要求1～10中任一项的相机控制装置；
31、其中，电源被配置为分别向动力装置和自动驾驶套件供电；
32、多个相机模块被配置为获取无人车的环境信息，并向自动驾驶套件发送环境信息；
33、自动驾驶套件被配置为处理环境信息，生成运动控制信号，并向动力装置发送运动控制信号；以及
34、动力装置，被配置为响应于运动控制信号而控制无人车运动。
35、根据本公开的实施例，通过降压模块、开关模块、滤波模块和同轴电缆，构成对相机模块的供电链路，相较于传统的直接向相机模块进行供电的方式，该方式可以减少供电线路在无人车中的空间占用。同时，通过添加开关模块，控制模块可以通过控制开关模块的开断，来确定是否向相机模块供电，实现了对于单个相机模块的有效控制，在单个相机启动失败时，可以通过控制模块控制该单个相机重启，无需无人车整车，提高了相机和整车的启动成功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种相机控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块包括主控制器和解串器；
3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述主控制器上电启动时，所述主控制器用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述主控制器还用于：
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述主控制器用于：
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述降压模块包括降压控制器、第一电感、第一电阻、第二电阻和电容组；
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述开关模块包括第一场效应管、第二场效应管、第三电阻和第四电阻；
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述开关模块被配置为在所述第二场效应管的栅极接收到处于高电平状态的控制信号的情况下，切换为导通状态，在所述第二场效应管的栅极接收到处于低电平状态的控制信号的情况下，切换为截至状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述滤波模块包括第二电感、第三电感、第四电感、第五电阻和第六电阻；
10.一种相机控制装置，包括：
11.一种无人车
...【技术特征摘要】
1.一种相机控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块包括主控制器和解串器；
3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述主控制器上电启动时，所述主控制器用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述主控制器还用于：
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述主控制器用于：
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述降压模块包括降压控制器、第一电感、第一电阻、第二电阻和电容组；
7.根据权利要求1所述的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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