【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在开放场景下进行自动驾驶时，根据概率路线图和快速随机搜索树等基于采样的算法已经得到了非常广泛的应用，但基于采样的算法性能会由于在不同环境中的波动很大。
2、目前可以采用机器学习的概率方法，从演示中学习，也就是从演示轨迹中生成自动驾驶汽车的运动，以实现高效实施；然而预测的运动忽略了几何约束和运动动力学约束，不能直接用于自动驾驶车辆的路径规划。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的路径规划方法，以实现更好效果的自动驾驶车辆的路径规划。
3、本申请的第二个目的在于提出一种自动驾驶车辆的路径规划装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述可行驶空间中基于渐进最优算法进行路径规划，生成所述自动驾驶车辆的目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点和所述第二节点，对所述生长树进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前已知的生长树上，以路径代价最小为约束条件，寻找所述第三节点的目标父节点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三节点和所述目标父节点，更新所述
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述可行驶空间中基于渐进最优算法进行路径规划，生成所述自动驾驶车辆的目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点和所述第二节点，对所述生长树进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前已知的生长树上，以路径代价最小为约束条件，寻找所述第三节点的目标父节点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三节点和所述目标父节点，更新所述生长树，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二节点和所述第一节点，确定第三节点，包括：
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述可行驶空间中随机采样一个期望位置，作为待添加的第一节点之前，还包括：
8.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王渤谦，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。