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本申请提出一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的演示轨迹，并对演示轨迹进行处理，得到期望位置；基于期望位置和障碍物位置，确定自动驾驶车辆的可行驶空间；在可行驶空间中基于渐进最优算法进行路径规划，生...
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