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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流配送,尤其涉及一种无人车远程调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、无人车执行配送任务时,容易出现某个停靠点仅有少量的货物等待用户取货,为了提高无人车的运营效率,此时无人车的运营人员会前往现场,在无人车上操作让车辆立即出发,前往下一个停靠点。因此,在现有技术中,无人车的运营人员必须前往现场,才能操作无人车,导致调度车辆非常不便利、不高效。
2、而且,如果出现车辆电量不足的情况,仍需要无人车挨个抵达停靠点或者取消调度任务后再新增一个调度任务让无人车回到站内停靠点,前者会耗费大量的运营时间,后者需要把当前的业务任务全部取消,且无法恢复。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供一种无人车远程调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质,以解决无法远程调度无人车的技术问题。
2、为实现上述目的,根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种无人车远程调度方法,包括:
3、接收立即出发指令,所述立即出发指令携带无人车的车辆名称;
4、根据所述无人车的车辆名称查询并获取所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量和下一个停靠点名称;
5、返回所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量和下一个停靠点名称;
6、接收立即出发确认指令,所述立即出发确认指令携带所述无人车的车辆名称;
7、向所述无人车下发出发至下一个停靠点的指令,从而接收所述无人车返回的出发成功消息。
9、将所述无人车的调度状态修改为去程,将所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单的状态修改为超时未取;
10、返回指令下发成功的消息。
11、可选地,所述方法还包括:
12、接收立即返程指令,所述立即返程指令携带无人车的车辆名称;
13、将所述立即返程指令透传至所述无人车,从而接收所述无人车返回的出发成功消息;
14、将所述无人车的调度状态修改为返程,将所述无人车对应的未投递的订单的状态修改为超时未取;
15、返回指令下发成功的消息。
16、可选地,所述方法还包括:
17、接收停靠延长指令,所述停靠延长指令携带无人车的车辆名称和停靠延长时间;
18、将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息。
19、可选地,将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息,包括:
20、根据所述无人车的车辆名称查询并获取所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量;
21、判断所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量是否为零;
22、若是,则返回无法延长时间的消息;
23、若否,则将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息。
24、可选地,所述方法还包括:
25、响应于在预设的停靠时间内未接收到所述无人车在所述下一个停靠点的停靠成功消息,判断所述无人车是否有自动驾驶任务,若是,则下发停靠时间过长的报警事件。
26、可选地,下发停靠时间过长的报警事件之后,所述方法还包括:
27、接收视同到达指令;
28、将所述视同到达指令透传至所述无人车;
29、接收所述无人车返回的停靠成功消息,返回所述停靠成功消息。
30、另外,根据本专利技术实施例的另一个方面,提供了一种无人车远程调度装置,包括:
31、接收模块,用于接收立即出发指令,所述立即出发指令携带无人车的车辆名称;
32、处理模块,用于根据所述无人车的车辆名称查询并获取所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量和下一个停靠点名称;
33、返回模块,用于返回所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量和下一个停靠点名称;
34、所述接收模块还用于接收立即出发确认指令,所述立即出发确认指令携带所述无人车的车辆名称;
35、下发模块,用于向所述无人车下发出发至下一个停靠点的指令,从而接收所述无人车返回的出发成功消息。
36、可选地,所述处理模块还用于将所述无人车的调度状态修改为去程,将所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单的状态修改为超时未取;
37、所述返回模块还用于返回指令下发成功的消息。
38、可选地,所述接收模块还用于接收立即返程指令,所述立即返程指令携带无人车的车辆名称;
39、所述下发模块还用于将所述立即返程指令透传至所述无人车,从而接收所述无人车返回的出发成功消息;
40、所述处理模块还用于将所述无人车的调度状态修改为返程,将所述无人车对应的未投递的订单的状态修改为超时未取;
41、所述返回模块还用于返回指令下发成功的消息。
42、可选地,所述接收模块还用于接收停靠延长指令,所述停靠延长指令携带无人车的车辆名称和停靠延长时间;
43、所述下发模块还用于将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息。
44、可选地,所述下发模块还用于:
45、根据所述无人车的车辆名称查询并获取所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量;
46、判断所述无人车在当前停靠点对应的投递中的订单数量是否为零;
47、若是,则返回无法延长时间的消息;
48、若否,则将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息。
49、可选地,所述返回模块还用于:
50、响应于在预设的停靠时间内未接收到所述无人车在所述下一个停靠点的停靠成功消息,判断所述无人车是否有自动驾驶任务,若是,则下发停靠时间过长的报警事件。
51、可选地,所述接收模块还用于接收视同到达指令;
52、所述下发模块还用于将所述视同到达指令透传至所述无人车,接收所述无人车返回的停靠成功消息,返回所述停靠成功消息。
53、根据本专利技术实施例的另一个方面,还提供了一种电子设备,包括:
54、一个或多个处理器;
55、存储装置,用于存储一个或多个程序,
56、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
57、根据本专利技术实施例的另一个方面,还提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
58、根据本专利技术实施例的另一个方面,还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
59、上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果:因为采用接收立即出发指令,向无人车下发出发至下一个停靠点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人车远程调度方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述无人车返回的出发成功消息之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,下发停靠时间过长的报警事件之后,所述方法还包括:
8.一种无人车远程调度装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
11.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种无人车远程调度方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述无人车返回的出发成功消息之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述停靠延长指令透传至所述无人车,并返回指令下发成功的消息,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢偲瑶,金世亮,陈雨露,
申请(专利权)人:北京京东远升科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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