地图处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种地图处理方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于自动驾驶技术领域和地图处理技术领域。该方法包括：对从图像采集装置中获取的待识别图像进行处理，得到待识别图像中的图像特征和位置编码；根据图像特征、位置编码和查询矩阵，得到地图分割结果，其中，查询矩阵用于确定待识别图像中的地图分割特征；根据图像特征、位置编码和查询向量组，得到关键点识别结果，其中，查询向量组用于确定待识别图像中的关键点特征；根据地图分割结果和关键点识别结果，生成地图。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动驾驶和地图处理，更具体地，涉及一种地图处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、自动驾驶是指车辆在无驾驶员操作的情况下自动实现驾驶。高精地图是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。高精地图的精度可以到厘米级别，从而能够给自动驾驶的车辆提供高精度定位以及实时的地图数据。

2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：使用相关技术中的地图生成方法生成的地图精度较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供了一种地图处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

2、本公开的一个方面提供了一种地图处理方法，包括：

3、对从图像采集装置中获取的待识别图像进行处理，得到上述待识别图像中的图像特征和位置编码；

4、根据上述图像特征、上述位置编码和查询矩阵，得到地图分割结果，其中，上述查询矩阵用于确定上述待识别图像中的地图分割特征；

5、根据上述图像特征、上述位置编码和查询向量组，得到关键点识别结果，其中，上述查询本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像特征、所述位置编码和查询矩阵，得到地图分割结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图为目标分辨率，所述地图分割特征的分辨率为所述目标分辨率的1/2N倍，所述查询矩阵的大小与所述地图分割特征相同，N为大于1的整数；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述地图分割特征进行上采样处理，得到分辨率与所述目标分辨率一致的所述地图分割结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像特征、所述位置编码和查询向量组，得到关键点识别结果...

【技术特征摘要】

1.一种地图处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像特征、所述位置编码和查询矩阵，得到地图分割结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图为目标分辨率，所述地图分割特征的分辨率为所述目标分辨率的1/2n倍，所述查询矩阵的大小与所述地图分割特征相同，n为大于1的整数；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述地图分割特征进行上采样处理，得到分辨率与所述目标分辨率一致的所述地图分割结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像特征、所述位置编码和查询向量组，得到关键点识别结果，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑烨，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：