【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测及测温方法。
技术介绍
1、带式传送机是煤矿井下关键的运输设备，但由于其高速、大运量、长运距的连续运行，常常导致托辊损坏、滚筒打滑或者抱死、电机异常等各类故障频发，进而引发煤矿火灾乃至爆炸事故。传统的托辊故障检测主要依赖专门人员的巡检，工作强度大且容易漏检。而托辊数量庞大，使用温度传感器监测的方式则难以实施。然而，温度是带式输送机传动部件故障的重要指标，因此温度检测成为解决该问题的关键。传统的带式输送机托辊故障的监测方法和手段不够有效，主要依靠传统的人工巡检方式以及基于传感器进行故障检测的方式，人工巡检方式工作强度大且漏检率高，基于传感器进行故障检测的方式存在安装成本高、可靠性差等问题。
2、目前已有通过目标检测识别皮带托辊状态的方法，但是通常是在皮带托辊的一侧安装上视频检测系统，但这样随着机器的运作，系统很有可能发生损坏，而且随着托辊的增加需要部署很多的摄像头，成本高。还有如下述的两件中国专利申请，专利申请公开号为cn115035311a的一种基于可见光与热红外融合的托辊检测方法的专利技术专利申请，采...
【技术保护点】
1.一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，方法步骤包括在要检测的托辊组附近设置托辊标签、构建旋转框目标检测网络和图像采集处理分析，所述图像采集处理分析的图像采集通过搭载有可见光摄像头和红外热成像相机的自动巡航车进行工作，所述可见光摄像头采集可见光图像，所述红外热成像相机采集红外图像，所述图像采集处理分析基于构建的旋转框目标检测网络进行分析判断出可见光图像中的托辊形状和温度状态数据；所述构建旋转框目标检测网络的方法步骤如下：
2.如权利要求1所述的一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，所述图像采集处理分析的
【技术特征摘要】
1.一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，方法步骤包括在要检测的托辊组附近设置托辊标签、构建旋转框目标检测网络和图像采集处理分析，所述图像采集处理分析的图像采集通过搭载有可见光摄像头和红外热成像相机的自动巡航车进行工作，所述可见光摄像头采集可见光图像，所述红外热成像相机采集红外图像，所述图像采集处理分析基于构建的旋转框目标检测网络进行分析判断出可见光图像中的托辊形状和温度状态数据；所述构建旋转框目标检测网络的方法步骤如下：
2.如权利要求1所述的一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，所述图像采集处理分析的方法步骤如下：
3.如权利要求2所述的一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，所述图像采集处理分析系统中设定有托辊与托辊之间的距离的阈值，当新均衡化可见光图像中托辊与托辊之间的距离超过阈值时，检测得出为该区域缺失托辊。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，所述步骤s3中yolov7_obb网络进行训练时结合了神经网络微调技术进行准确率调优。
5.如权利要求1-3任意一项所述的一种结合可见光与热成像技术的托辊旋转框目标检测方法，其特征在于，所述步骤s12中通过图像标注工具进行旋转框的数据标注得...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，梁培栋，范森山，王泽欣，张杰，余华富，康杰，王文平，
申请(专利权)人：中煤大同能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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