【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膜卷运输的，特别涉及一种用于放大力矩的抓取驱动机构。
技术介绍
1、膜材经过加工之后一般以膜卷的形式进行储存，膜卷在进行运输前还需对膜卷进行外包装以防护膜卷，现有自动化程度较高的制造商一般采用可相互靠近和相互远离的抓手将膜卷夹紧，然后再将膜卷运输至包装工位。现有一般通过电机带动齿轮组转动，其中齿轮组中的两个齿轮反向转动，两个反向转动的齿轮分别带动与其连接的抓手绕抓手的顶部转动，从而实现两个抓手底部的相互靠近或相互远离，即可从膜卷的两侧将其抓取。其中，齿轮组由多个齿轮构成，有与电机驱动连接的齿轮、依次啮合传动的多个齿轮等，为了增加力矩，齿轮的分度圆直径不同，当分度圆直径小的齿轮与分度圆直径大的齿轮啮合传动时，分度圆直径大的齿轮所受的扭矩会增大，现有上述两个用于传动的齿轮通过螺杆和螺纹孔实现固定，然后通过固定轴固定在膜卷抱起装置的架体上，如此在扭矩变大的情况下，螺杆长时间受到较大的扭力，而且螺杆的刚性低，则容易使其断裂，螺杆断裂后用于传动的齿轮会从架体上掉下，从而影响抓手的正常工作。
2、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于加大力矩的抓取驱动机构，旨在提升两个传动齿轮之间的连接稳定性，确保抓手能够长时间高效工作。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种用于加大力矩的抓取驱动机构，包括架体、设置于架体上的抓取电机、与抓取电机的输出端驱动连接
4、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第三齿轮设置有所述第一扇形卡块的侧面上还设置有限位环，两个所述第一扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面固接，所述扇形槽设置于所述限位环内，两个所述第二扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面抵接。
5、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，两个所述第一扇形卡块和两个所述第二扇形卡块各占圆环体积的四分之一。
6、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第一扇形卡块和所述限位环与所述第三齿轮一体成型；所述第二扇形卡块与所述第四齿轮一体成型。
7、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第一传动结构还包括固定架，所述固定架与所述架体的侧壁固定连接，所述固定轴的一端与所述固定架固定连接，所述固定轴的另一端与所述架体的侧壁固定连接，所述固定轴的中部与所述第三齿轮和所述第四齿轮转动连接。
8、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第四齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。
9、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第三齿轮的中心嵌有第一轴承，第一轴承通过第一卡簧固定于所述第三齿轮的内部；所述第四齿轮的中部嵌有第二轴承，所述第二轴承通过第二卡簧固定于所述第四齿轮的内部，所述固定轴贯穿所述第一轴承和所述第二轴承的中心。
10、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述第二传动结构包括两个第五齿轮和两个第六齿轮，两个所述第五齿轮分别套设于所述第一转动轴的两端，两个所述第六齿轮分别套设于所述第二转动轴的两端，两个所述第五齿轮分别与对应的所述第六齿轮啮合传动，两个所述第五齿轮和两个所述第六齿轮的转动方向相反。
11、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述架体的两侧壁上分别安装有第一轴承座，所述第一转动轴的两端分别与对应的所述第一轴承座转动连接；所述架体的两侧壁上分别安装有第二轴承座，所述第二转动轴的两端分别与对应的所述第二轴承座转动连接。
12、所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其中，所述架体的内侧面分别固接有两个接油盘，两个所述接油盘分别位于对应的所述第五齿轮和所述第六齿轮的下方。
13、有益效果：
14、本专利技术提供了一种用于加大力矩的抓取驱动机构，通过设置用于为齿轮组的转动提供动力源的抓取电机，用于带动第一转动轴和第二转动轴转动的第一齿轮、第一传动结构和第二齿轮，实现增大第二齿轮力矩的同时使第一抓手和第二抓手的相互靠近和相互远离；通过在第三齿轮上设置两个第一扇形卡块，第四齿轮上设置两个第二扇形卡块，通过上述四个卡块的卡合和固定轴的设置，实现第三齿轮和第四齿轮的稳固连接，利于提升整体的结构刚性，能够大大延长第三齿轮和第四齿轮的使用时间。
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1.一种用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，包括架体、设置于架体上的抓取电机、与抓取电机的输出端驱动连接的第一齿轮、可转动地设置在架体上的第一转动轴、套设在第一转动轴上的第二齿轮、设置在第一齿轮和第二齿轮之间的第一传动结构，所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径；所述第一传动结构包括固定在架体上的固定轴、可转动地设置在固定轴上的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接，所述第三齿轮的内圆处向圆心方向凸出形成两个对称设置的第一扇形卡块，两个第一扇形卡块之间形成两个对称设置的扇形槽和位于两个扇形槽之间的穿孔，所述第四齿轮的一侧面向外凸起两个与所述扇形槽适配插入的第二扇形卡块，两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环，所述固定轴穿过所述穿孔；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动；所述架体上转动设有与所述第一转动轴并列的第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动。
2.根据权利要求1所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第三齿轮设置有所述第一扇形卡块的侧面上还设置有
3.根据权利要求2所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，两个所述第一扇形卡块和两个所述第二扇形卡块各占圆环体积的四分之一。
4.根据权利要求2所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第一扇形卡块和所述限位环与所述第三齿轮一体成型；所述第二扇形卡块与所述第四齿轮一体成型。
5.根据权利要求1所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第一传动结构还包括固定架，所述固定架与所述架体的侧壁固定连接，所述固定轴的一端与所述固定架固定连接，所述固定轴的另一端与所述架体的侧壁固定连接，所述固定轴的中部与所述第三齿轮和所述第四齿轮转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第四齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。
7.根据权利要求5所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第三齿轮的中心嵌有第一轴承，第一轴承通过第一卡簧固定于所述第三齿轮的内部；所述第四齿轮的中部嵌有第二轴承，所述第二轴承通过第二卡簧固定于所述第四齿轮的内部，所述固定轴贯穿所述第一轴承和所述第二轴承的中心。
8.根据权利要求1所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第二传动结构包括两个第五齿轮和两个第六齿轮，两个所述第五齿轮分别套设于所述第一转动轴的两端，两个所述第六齿轮分别套设于所述第二转动轴的两端，两个所述第五齿轮分别与对应的所述第六齿轮啮合传动，两个所述第五齿轮和两个所述第六齿轮的转动方向相反。
9.根据权利要求8所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述架体的两侧壁上分别安装有第一轴承座，所述第一转动轴的两端分别与对应的所述第一轴承座转动连接；所述架体的两侧壁上分别安装有第二轴承座，所述第二转动轴的两端分别与对应的所述第二轴承座转动连接。
10.根据权利要求8所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述架体的内侧面分别固接有两个接油盘，两个所述接油盘分别位于对应的所述第五齿轮和所述第六齿轮的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，包括架体、设置于架体上的抓取电机、与抓取电机的输出端驱动连接的第一齿轮、可转动地设置在架体上的第一转动轴、套设在第一转动轴上的第二齿轮、设置在第一齿轮和第二齿轮之间的第一传动结构，所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径；所述第一传动结构包括固定在架体上的固定轴、可转动地设置在固定轴上的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接，所述第三齿轮的内圆处向圆心方向凸出形成两个对称设置的第一扇形卡块，两个第一扇形卡块之间形成两个对称设置的扇形槽和位于两个扇形槽之间的穿孔，所述第四齿轮的一侧面向外凸起两个与所述扇形槽适配插入的第二扇形卡块，两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环，所述固定轴穿过所述穿孔；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动；所述架体上转动设有与所述第一转动轴并列的第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动。
2.根据权利要求1所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第三齿轮设置有所述第一扇形卡块的侧面上还设置有限位环，两个所述第一扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面固接，所述扇形槽设置于所述限位环内，两个所述第二扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面抵接。
3.根据权利要求2所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，两个所述第一扇形卡块和两个所述第二扇形卡块各占圆环体积的四分之一。
4.根据权利要求2所述的用于加大力矩的抓取驱动机构，其特征在于，所述第一扇形卡块和所述限位环与所述第三齿轮一体成型；所述第二扇形卡块与所述第四齿轮一体成型。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，于耀伟，陈城发，白汝佳，杨丁卯，杨晓，黄卫扬，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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