【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车削装置，具体为一种环类锻件车削装置。
技术介绍
1、环类锻件在锻造加工时，由于锻模磨损、上下锻模错移、锻件氧化等原因，环类锻件的尺寸很难准确。为了提高尺寸精度，需要使用车削装置进行加工。
2、如图1所示，当前的车削装置包括机架10，机架10的下部设有多爪卡盘11，多爪卡盘11的下方设有回转驱动机构（图中未示出），回转驱动机构用于驱动多爪卡盘11进行转动，机架10的上部设有刀具驱动机构12，刀具驱动机构12用于调节刀具13的方位。
3、在使用车削装置加工环类锻件时，首先，利用多爪卡盘11夹持环类锻件；然后，利用回转驱动机构驱动多爪卡盘11转动，多爪卡盘11带动环类锻件转动；之后，利用刀具驱动机构12驱动刀具13向环类锻件进给，使得环类锻件得到车削加工。
4、更换多爪卡盘11上的环类锻件的操作为，（1）使用行吊的夹具夹持多爪卡盘11上已经完成车削的环类锻件；（2）使用行吊抬高完成车削的环类锻件，防止环类锻件受到多爪卡盘11的卡爪妨碍，以及规避周围设备；（3）使用行吊将完成车削的环类锻件送走；（4）使用行吊降低完成车削的环类锻件的高度；（5）行吊的夹具将完成车削的环类锻件释放；（6）使用行吊的夹具夹持未车削的环类锻件；（7）使用行吊将未车削的环类锻件提高；（8）使用行吊将未车削的环类锻件送至多爪卡盘11的上方，（9）使用行吊降低未车削的环类锻件的高度，让未车削的环类锻件落在多爪卡盘11上；（10）行吊的夹具释放未车削的环类锻件。
5、通过上述过程可知，在更换多爪卡盘11上
技术实现思路
1、本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种环类锻件车削装置，本专利技术能够同时进行移走加工完的环类锻件的操作和放置下一个环类锻件的操作，有利于提高更换环类锻件的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种环类锻件车削装置，包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，多爪卡盘的左侧设有第一输送机，第一输送机用于输送未车削的环类锻件，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，第二输送机用于输送完成车削的环类锻件，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架，升降架上设有第一杆体、第二杆体、夹持驱动机构、推进驱动机构，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动。
4、进一步的，所述升降架包括左侧架、右侧架、前侧架、升降杆，左侧架设于所述第一输送机的左侧，右侧架设于所述第二输送机的右侧，前侧架设于所述多爪卡盘的前侧，左侧架通过前侧架与右侧架连接，左侧架的底部和右侧架的底部均设有升降杆，升降杆设于地面上，所述第一杆体设于所述第二杆体和前侧架之间，左侧架上设有所述夹持驱动机构，前侧架上设有所述推进驱动机构。
5、进一步的，所述夹持驱动机构包括夹具导轨、第一导向座、第二导向座、第一伸缩杆、第二伸缩杆，夹具导轨设于所述左侧架上，夹具导轨沿前后方向滑动连接有第一导向座和第二导向座，夹具导轨的前侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第一导向座连接，第一导向座沿左右方向与所述第一杆体滑动连接，夹具导轨的后侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与第二导向座连接，第二导向座沿左右方向与所述第二杆体滑动连接；
6、当第一伸缩杆和第二伸缩杆都伸长时，第一导向座和第二导向座相互靠近，第一杆体和第二杆体相互靠近，所述第一夹块和所述第二夹块夹持环类锻件；
7、当第一伸缩杆和第二伸缩杆都缩短时，第一导向座和第二导向座相互远离，第一杆体和第二杆体相互远离，第一夹块和第二夹块松开环类锻件。
8、进一步的，所述右侧架上设有所述夹持驱动机构。
9、进一步的，所述推进驱动机构包括推进伸缩杆、连接杆、推进滑轨，推进伸缩杆设于所述前侧架的前侧，推进伸缩杆的左端通过连接杆与推进滑轨连接，推进滑轨设于所述左侧架的左侧，所述第一杆体和所述第二杆体均沿前后方向与推进滑轨滑动连接；
10、当推进伸缩杆伸长时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、所述第一夹块、所述第二夹块均进向左侧移动；
11、当推进伸缩杆缩短时，连接杆、推进滑轨、第一杆体、第二杆体、第一夹块、第二夹块均向右侧移动。
12、进一步的，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器，控制模块设于所述前侧架上，第一测距传感器设于所述左侧架下方的所述升降杆的底部，第一测距传感器用于测量第一测距传感器与左侧架的距离，第二测距传感器设于所述左侧架面向所述连接杆的一侧，第二测距传感器用于测量第二测距传感器与连接杆的距离，压力传感器设于所述第二夹块上，压力传感器用于测量所述第一夹块和第二夹块夹持环类锻件的压力，第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器、升降杆、所述夹持驱动机构、所述推进伸缩杆、所述第一输送机、所述第二输送机都与控制模块电连接。
13、进一步的，还包括第一吸附机构，第一吸附机构包括滑座、第一驱动杆、第一吸附件、第一转动销、第一转动座，滑座沿左右方向与所述前侧架滑动连接，滑座与第一驱动杆的下端转动连接，第一驱动杆的上端设有第一吸附件，第一驱动杆的中部设有第一长孔，第一长孔内设有第一转动销，第一转动销设于第一转动座上，第一转动座设于所述第一夹块上，当第一夹块和所述第二夹块夹持住环类锻件时，第一吸附件吸附环类锻件的上表面。
14、进一步的，还包括第二吸附机构，第二吸附机构包括第二转动座、第二转动销、第二驱动杆、第二吸附件、滑杆、滑销，第二转动座设于所述第二杆体上，第二转动座上设有第二转动销，第二转动销与第二驱动杆的中部转动连接，第二驱动杆的上端设有第二吸附件，第二转动杆的下部设有第二长孔，滑杆的一端与所述第一夹块连接，滑杆沿前后方向依次贯穿所述第二夹块和第二杆体，滑杆从第二杆体伸出的一端设有滑销，滑销与第二长孔配合，当第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第二吸附件吸附环类锻件的上表面。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、在本专利技术中，夹持驱动机构可驱动第一杆体上的两个第一夹块和第二杆体上的两个第二夹块一起进行夹持动作，可同时夹起第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件；升降架可驱动第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件同时抬高；夹持驱动机构可驱动第一输送机上的环类锻件和多爪卡盘上的环类锻件同时右移，使原第一输送机上的环类锻件移动到多爪卡盘上方，使原多爪卡盘上的环类锻件移动到第二输送机的上方；升降架可驱动当前多爪卡盘上方的环类锻件和第二输送机上方的环类锻件同时下降；夹持驱动机构可同时释本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环类锻件车削装置，包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，其特征在于，所述多爪卡盘的左侧设有第一输送机，第一输送机用于输送未车削的环类锻件，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，第二输送机用于输送完成车削的环类锻件，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架，升降架上设有第一杆体、第二杆体、夹持驱动机构、推进驱动机构，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动。
2.如权利要求1所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述升降架包括左侧架、右侧架、前侧架、升降杆，左侧架设于所述第一输送机的左侧，右侧架设于所述第二输送机的右侧，前侧架设于所述多爪卡盘的前侧，左侧架通过前侧架与右侧架连接，左侧架的底部和右侧架的底部均设有升降杆，升降杆设于地面上，所述第一杆体设于所述第二杆体和前侧架之间，左侧架上设有所述夹持驱动机构，前侧架上设有所述推进驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，
4.如权利要求3所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述右侧架上设有所述夹持驱动机构。
5.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述推进驱动机构包括推进伸缩杆、连接杆、推进滑轨，推进伸缩杆设于所述前侧架的前侧，推进伸缩杆的左端通过连接杆与推进滑轨连接，推进滑轨设于所述左侧架的左侧，所述第一杆体和所述第二杆体均沿前后方向与推进滑轨滑动连接；
6.如权利要求5所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器，控制模块设于所述前侧架上，第一测距传感器设于所述左侧架下方的所述升降杆的底部，第一测距传感器用于测量第一测距传感器与左侧架的距离，第二测距传感器设于所述左侧架面向所述连接杆的一侧，第二测距传感器用于测量第二测距传感器与连接杆的距离，压力传感器设于所述第二夹块上，压力传感器用于测量所述第一夹块和第二夹块夹持环类锻件的压力，第一测距传感器、第二测距传感器、压力传感器、升降杆、所述夹持驱动机构、所述推进伸缩杆、所述第一输送机、所述第二输送机都与控制模块电连接。
7.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，还包括第一吸附机构，第一吸附机构包括滑座、第一驱动杆、第一吸附件、第一转动销、第一转动座，滑座沿左右方向与所述前侧架滑动连接，滑座与第一驱动杆的下端转动连接，第一驱动杆的上端设有第一吸附件，第一驱动杆的中部设有第一长孔，第一长孔内设有第一转动销，第一转动销设于第一转动座上，第一转动座设于所述第一夹块上，当第一夹块和所述第二夹块夹持住环类锻件时，第一吸附件吸附环类锻件的上表面。
8.如权利要求7所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，还包括第二吸附机构，第二吸附机构包括第二转动座、第二转动销、第二驱动杆、第二吸附件、滑杆、滑销，第二转动座设于所述第二杆体上，第二转动座上设有第二转动销，第二转动销与第二驱动杆的中部转动连接，第二驱动杆的上端设有第二吸附件，第二转动杆的下部设有第二长孔，滑杆的一端与所述第一夹块连接，滑杆沿前后方向依次贯穿所述第二夹块和第二杆体，滑杆从第二杆体伸出的一端设有滑销，滑销与第二长孔配合，当第一夹块和第二夹块夹持住环类锻件时，第二吸附件吸附环类锻件的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种环类锻件车削装置，包括机架，机架的下部设有多爪卡盘，其特征在于，所述多爪卡盘的左侧设有第一输送机，第一输送机用于输送未车削的环类锻件，多爪卡盘的右侧设有第二输送机，第二输送机用于输送完成车削的环类锻件，多爪卡盘和第一输送机以及第二输送机的整体外侧围设有升降架，升降架上设有第一杆体、第二杆体、夹持驱动机构、推进驱动机构，第一杆体上设有两个第一夹块，第二杆体上设有两个第二夹块，第一夹块和第二夹块配合夹持环类锻件，夹持驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体相互靠近或者相互远离，推进驱动机构用于驱动第一杆体和第二杆体向左或者向右移动。
2.如权利要求1所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述升降架包括左侧架、右侧架、前侧架、升降杆，左侧架设于所述第一输送机的左侧，右侧架设于所述第二输送机的右侧，前侧架设于所述多爪卡盘的前侧，左侧架通过前侧架与右侧架连接，左侧架的底部和右侧架的底部均设有升降杆，升降杆设于地面上，所述第一杆体设于所述第二杆体和前侧架之间，左侧架上设有所述夹持驱动机构，前侧架上设有所述推进驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹具导轨、第一导向座、第二导向座、第一伸缩杆、第二伸缩杆，夹具导轨设于所述左侧架上，夹具导轨沿前后方向滑动连接有第一导向座和第二导向座，夹具导轨的前侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与第一导向座连接，第一导向座沿左右方向与所述第一杆体滑动连接，夹具导轨的后侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与第二导向座连接，第二导向座沿左右方向与所述第二杆体滑动连接；
4.如权利要求3所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述右侧架上设有所述夹持驱动机构。
5.如权利要求2所述的一种环类锻件车削装置，其特征在于，所述推进驱动机构包括推进伸缩杆、连接杆、推进滑轨，推进伸缩杆设于所述前侧架的前侧，推进伸缩杆的左端通过连接杆与推进滑轨连接，推进...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦海燕，焦锡宝，焦宪松，
申请(专利权)人：山东大金锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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