【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外诊断仪器，更具体地说，涉及一种平行开合的样本夹持检测装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述平行开合的样本夹持检测装置的取放装置。
技术介绍
1、随着体外诊断技术的飞速发展，越来越多种类的体外诊断仪器被研发出来投入使用，减轻医院检验人员的工作压力。
2、常见的应用于医院内用来装待检测样本的容器均为杯状或瓶状体；检测人员降其放置在仪器进样位后，样本装置在仪器内部各检测工序如扫描，旋转，混匀等之间转运需要有专门的夹持类机构完成，为保证样本管在仪器内部各工序间可靠的来回运转，不出现运转过程中掉落或在工位抓取不到或者放置不成功的情况，这就要求仪器内样本管取放装置要具有更稳定、可靠的使用性能。同时由于场地有限这就决定了抓取装置体积需要尽可能的小。
3、现有技术结构复杂、占用空间大，此类结构在使用过程中存在活动间隙过大的缺陷，对夹持样本管时状态要求较高，同样的对样本管的尺寸要求较高，一般仅限于限定尺寸，相对较简单的抓取结构中不具备检测功能，有些或许具备检测功能，但容易误触，因而检测可靠性不能得到有效保证。
4、综上所述，如何提高夹持装置的适配性及兼容性并提高检测结果的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种平行开合的样本夹持检测装置，该装置的适配性及兼容性较高且检测结果更加可靠。
2、本专利技术的另一目的是提供一种包括上述平行开合的样本夹持检测装置的取放装置。
<...【技术保护点】
1.一种平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述伸缩夹持机构(3)还包括伸缩导向轴(3-2)、第一弹性件(3-3)、固定块(3-4)、卡接件(3-5)与固定轴(3-6)，所述伸缩导向轴(3-2)连接于所述驱动装置的输出端，所述伸缩导向轴(3-2)的第一端为大头端，所述固定块(3-4)为U形件，且其中部设有贯穿孔，所述伸缩导向轴(3-2)的第二端穿过所述贯穿孔并通过所述卡接件(3-5)实现与所述固定块(3-4)的卡接，所述伸缩导向轴(3-2)的大头端与所述固定块(3-4)之间设有所述第一弹性件(3-3)，所述固定块(3-4)的两个端部均通过所述固定轴(3-6)固定可定轴转动的所述滚动压轮(3-1)。
3.根据权利要求2所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述槽型传感器(5)包括样本管感应片(5-1)、样本管感应片导向块(5-2)、样本管感应片压缩弹性件(5-3)与样本管有无检测传感器(5-4)，所述样本管感应片(5-1)设置于所述样本管感应片导向块(5-2)，所述样本管感应
4.根据权利要求3所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述伸缩导向轴(3-2)上还设有抓手电机原点感应片(6-1)，所述抓手电机原点感应片(6-1)连接于所述样本管感应片压缩弹性件(5-3)，所述抓手侧板(4)上还设有抓手电机原点传感器(6-2)，所述抓手电机原点传感器(6-2)与所述样本管有无检测传感器(5-4)抵接设置。
5.根据权利要求1所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述抓手导向轴(2)设有四个，所述抓手夹爪(1)上设有四个通孔，四个所述通孔沿长方形排布设置，所述抓手导向轴(2)与所述抓手夹爪(1)之间设有轴承，所述轴承可沿所述抓手导向轴(2)滑动。
6.根据权利要求1所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，两个所述抓手夹爪(1)之间设有第二弹性件(7)，所述第二弹性件(7)的两个端部分别连接于两个所述抓手夹爪(1)。
7.根据权利要求6所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，两个所述抓手夹爪(1)对向设置的端面上均设置有多个缓冲组件(11)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括抓手电机(8)与抓手电机固定板(9)，所述抓手侧板(4)包括第一抓手侧板与第二抓手侧板，所述第一抓手侧板与所述第二抓手侧板连接于所述抓手电机固定板(9)。
9.根据权利要求8所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述第一抓手侧板与所述第二抓手侧板上均设置有摩擦导向块(10)。
10.一种取放装置，包括平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述平行开合的样本夹持检测装置为如权利要求1至9任一项所述的平行开合的样本夹持检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述伸缩夹持机构(3)还包括伸缩导向轴(3-2)、第一弹性件(3-3)、固定块(3-4)、卡接件(3-5)与固定轴(3-6)，所述伸缩导向轴(3-2)连接于所述驱动装置的输出端，所述伸缩导向轴(3-2)的第一端为大头端，所述固定块(3-4)为u形件，且其中部设有贯穿孔，所述伸缩导向轴(3-2)的第二端穿过所述贯穿孔并通过所述卡接件(3-5)实现与所述固定块(3-4)的卡接，所述伸缩导向轴(3-2)的大头端与所述固定块(3-4)之间设有所述第一弹性件(3-3)，所述固定块(3-4)的两个端部均通过所述固定轴(3-6)固定可定轴转动的所述滚动压轮(3-1)。
3.根据权利要求2所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述槽型传感器(5)包括样本管感应片(5-1)、样本管感应片导向块(5-2)、样本管感应片压缩弹性件(5-3)与样本管有无检测传感器(5-4)，所述样本管感应片(5-1)设置于所述样本管感应片导向块(5-2)，所述样本管感应片导向块(5-2)固定于所述抓手侧板(4)，所述样本管感应片压缩弹性件(5-3)设于所述伸缩导向轴(3-2)，所述样本管有无检测传感器(5-4)设于所述抓手侧板(4)上背离所述样本管感应片导向块(5-2)的一侧。
4.根据权利要求3所述的平行开合的样本夹持检测装置，其特征在于，所述伸缩导向轴(3-2)上还设有抓手电机原点感应片(6-1)，所述抓手电机原点...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，赵鹏，张合书，马会玲，房华，李龙龙，翟莹莹，王超，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。