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本发明公开了一种平行开合的样本夹持检测装置及取放装置，包括：抓手夹爪，设有一对并用于夹取或放置样本管，抓手夹爪上设置有楔形斜面；抓手导向轴，连接于两个抓手夹爪；驱动装置，用于与移动装置连接，移动装置用于带动驱动装置移动至用于抓取样本管的预设...
该专利属于安图实验仪器（郑州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安图实验仪器（郑州）有限公司授权不得商用。

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