【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金，尤其涉及轧钢线上钢坯进入开坯轧机前在输送辊道上进行自动定位、翻转、运输的装置，具体为一种自动翻钢及运输装置和控制方法。
技术介绍
1、轧钢厂的连续推钢蓄热式加热炉通常采用矩形和方形两种钢坯，矩形钢坯在炉内为平装加热，根据轧钢工艺要求，大部分矩形钢坯出炉后需要在输送辊道上进行90°翻转，再送入开坯轧机立轧。
2、一些自动化程度较低的轧制线，翻钢无法实现自动化控制，操作人员手动操作翻钢机的同时还要操作地辊主令开关来停止钢坯运输或在翻钢完毕后送走钢坯。而从矩形钢坯底部顶起使钢坯侧翻的翻钢装置对钢坯的定位精度及顶起的力度均有一定要求，靠人工操作启停地辊和翻钢机会因个人经验及手感差异，导致钢坯重心没有停在翻钢机位置或翻钢机顶起的力度过大、过小等导致翻钢失败。人工操作翻钢劳动强度大，效率低，影响产品产量提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动翻钢及运输装置和控制方法，通过传感器检测及plc控制地辊、翻钢机构，能自动启停地辊，钢坯到位后能自动翻钢，翻钢成功后自动送钢坯去轧机前地辊，保证了翻钢成功率且提高了翻钢效率。
2、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种自动翻钢及运输装置，包括沿钢坯运输方向依次设置的一号地辊组和二号地辊组，以及设置在一号地辊组和二号地辊组连接处的顶钢机构；所述一号地辊组靠近二号地辊组的一侧设有运输定位传感器，所述二号地辊组靠近一号地辊组的一侧设有翻转定位传感器；所述顶钢机构，用于在接收到控制
3、作为进一步的技术方案，所述顶钢机构包括翻钢电机，所述翻钢电机连接一重锤，所述重锤与顶钢臂的一端活动接触，所述顶钢臂的另一端设有顶钢爪。
4、作为进一步的技术方案，所述顶钢臂配置有支座且以支座为支撑点摆动。
5、作为进一步的技术方案，所述一号地辊组靠近加热炉方向，所述二号地辊组靠近开坯轧机方向，每个地辊组内设有多个单地辊做同方向运动。
6、作为进一步的技术方案，所述运输定位传感器的检测高度为钢坯平装运输时的侧面中心高度。
7、作为进一步的技术方案，所述翻转定位传感器的检测高度为矩形钢坯翻转预设角度时的上边沿高度。
8、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种自动翻钢及运输装置的控制方法，包括：
9、检测运输定位信号，并在检测到所述运输定位信号后，开启停坯流程；
10、自检测到运输定位信号开始计时，并在计时达第一预设时间后，控制一号地辊组停机，且在一号地辊组停机达第二预设时间后，开启翻钢流程；
11、检测翻转定位信号，并在检测到所述翻转定位信号时，关闭翻钢电机；
12、持续采集翻转定位信号达第三预设时间，开启送钢流程。
13、作为进一步的技术方案，在送钢流程中，一号地辊组和二号地辊组同时启动，将钢坯送往开轧轧机方向，并在第四预设时间后停止二号地辊组。
14、作为进一步的技术方案，在持续采集翻转定位传感器的信号到达第三预设时间过程中，若翻转定位信号丢失，则再次开启翻钢流程。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过运输定位传感器与控制机构的配合，实现自动启停地辊，通过运输定位传感器、顶钢机构、翻转定位传感器与控制机构的配合，实现钢坯到位后的自动翻钢，并在翻钢成功后自动送钢坯到轧机前地辊，保证了翻钢成功率且提高了翻钢效率。
17、本专利技术翻钢、运输过程自动化，无需工人操作，降低工人劳动强度。相对于现有技术而言，翻钢效率更高，动作更高效。
18、本专利技术装置占地空间小，不需要更改、占用原有辊道，自制简单，成本低，且便于维修。
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1.一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，包括沿钢坯运输方向依次设置的一号地辊组和二号地辊组，以及设置在一号地辊组和二号地辊组连接处的顶钢机构；所述一号地辊组靠近二号地辊组的一侧设有运输定位传感器，所述二号地辊组靠近一号地辊组的一侧设有翻转定位传感器；所述顶钢机构，用于在接收到控制机构信号后，将钢坯翻转90°；所述控制机构分别与顶钢机构、运输定位传感器和翻转定位传感器相连。
2.根据权利要求1所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述顶钢机构包括翻钢电机，所述翻钢电机连接一重锤，所述重锤与顶钢臂的一端活动接触，所述顶钢臂的另一端设有顶钢爪。
3.根据权利要求2所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述顶钢臂配置有支座且以支座为支撑点摆动。
4.根据权利要求1所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述一号地辊组靠近加热炉方向，所述二号地辊组靠近开坯轧机方向，每个地辊组内设有多个单地辊做同方向运动。
5.根据权利要求1所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述运输定位传感器的检测高度为钢坯平装运输时的侧面中心高度。
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7.一种自动翻钢及运输装置的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述一种自动翻钢及运输装置的控制方法，其特征在于，在送钢流程中，一号地辊组和二号地辊组同时启动，将钢坯送往开轧轧机方向，并在第四预设时间后停止二号地辊组。
9.根据权利要求7所述一种自动翻钢及运输装置的控制方法，其特征在于，在持续采集翻转定位传感器的信号到达第三预设时间过程中，若翻转定位信号丢失，则再次开启翻钢流程。
...【技术特征摘要】
1.一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，包括沿钢坯运输方向依次设置的一号地辊组和二号地辊组，以及设置在一号地辊组和二号地辊组连接处的顶钢机构；所述一号地辊组靠近二号地辊组的一侧设有运输定位传感器，所述二号地辊组靠近一号地辊组的一侧设有翻转定位传感器；所述顶钢机构，用于在接收到控制机构信号后，将钢坯翻转90°；所述控制机构分别与顶钢机构、运输定位传感器和翻转定位传感器相连。
2.根据权利要求1所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述顶钢机构包括翻钢电机，所述翻钢电机连接一重锤，所述重锤与顶钢臂的一端活动接触，所述顶钢臂的另一端设有顶钢爪。
3.根据权利要求2所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述顶钢臂配置有支座且以支座为支撑点摆动。
4.根据权利要求1所述一种自动翻钢及运输装置，其特征在于，所述一号地辊组靠近加热炉方向，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖坤，何建勋，王成，彭勇，余向飞，黄睿涛，罗建武，陈明，吴晖，赵钢，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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