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本发明公开一种自动翻钢及运输装置和控制方法，装置包括沿钢坯运输方向依次设置的一号地辊组和二号地辊组，以及设置在一号地辊组和二号地辊组连接处的顶钢机构；所述一号地辊组靠近二号地辊组的一侧设有运输定位传感器，所述二号地辊组靠近一号地辊组的一侧设...
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