用于杯耳成品转运的机械手制造技术

本技术公开了用于杯耳成品转运的机械手，涉及陶瓷杯耳的生产设备领域，包括机械手支架，所述机械手支架上转动连接有方管，所述方管内固接有第一气缸，所述方管内滑动连接有手指气缸座，所述手指气缸座上固接有手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上分别固接有工件夹持器；所述第一气缸的输出杆与手指气缸座的一侧固接；通过第一气缸带动手指气缸座和手指气缸朝着面板的方向移动，使得工件夹持器从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，启动手指气缸，通过工件夹持器实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，之后机械手退回，将工件放到输出输送带上，使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷杯耳的生产设备领域，具体为用于杯耳成品转运的机械手。

技术介绍

1、陶瓷杯耳是指陶瓷杯子上的两个小耳朵状结构，通常位于杯子的两侧。它们的主要作用是方便手握杯子，提供更好的抓握力，同时也可以隔热，防止热杯子烫手。

2、经检索，中国专利公开号为cn211221200u的一项技术专利公开了一种杯耳制造设备，杯耳制造设备包括支架、泥坯运送装置、压模装置、卸料装置、工位移动装置和至少一杯耳模具；其中，所述工位移动装置与所述杯耳模具相连，所述工位移动装置适于被驱动使所述杯耳模具至少在充型工位和卸载工位之间移动；所述杯耳模具包括适于被动作至少相向运动的两半模体，两半模体在被动作至相互抵接时组成一完整的杯耳成型腔；所述泥坯运送装置适于在所述杯耳模具位于充型工位时向杯耳成型腔内运送泥坯；所述杯耳模具上设有至少在所述杯耳模具位于所述卸载工位时适于被动作使两半模体作背向运动以将杯耳成型腔分开使已成型的杯耳脱离的脱模装置。本技术能够连续作业生产杯耳，提高了杯耳的生产效率

3、上述申请文件中，通过脱模装置使两半模体作背向运动以将杯耳成型腔分开使已成型的陶瓷杯耳脱离，但是陶瓷杯耳脱离后直接掉落在工作台上，容易造成陶瓷杯耳的损坏；为此，本技术提供了一种用于杯耳成品转运的机械手。

技术实现思路

1、本技术所解决的技术问题为：现有技术中，陶瓷杯耳脱离后直接掉落在工作台上，容易造成陶瓷杯耳的损坏。

2、本技术可以通过以下技术方案实现：用于杯耳成品转运的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上转动连接有方管，所述方管内固接有第一气缸，所述方管内滑动连接有手指气缸座，所述手指气缸座上固接有手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上分别固接有工件夹持器；所述第一气缸的输出杆与手指气缸座的一侧固接。

3、本技术的进一步技术改进在于：所述方管内壁固接有固定架，所述第一气缸固接在固定架上。

4、本技术的进一步技术改进在于：所述方管内壁还固接有两个直线轴承，所述第一气缸固接在直线轴承上。

5、本技术的进一步技术改进在于：所述机械手支架上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端与方管固接。

6、本技术的进一步技术改进在于：所述机械手支架由面板和两个支撑板组成，两个所述支撑板对称固接在面板一侧，且两个支撑板分别垂直于面板；所述方管设置在两个支撑板之间。

7、本技术的进一步技术改进在于：所述工件夹持器为板状，所述面板上开设有用于工件夹持器穿过的通槽。

8、本技术的进一步技术改进在于：所述方管的外侧壁固接有出线板。

9、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：

10、本技术中，通过第一气缸带动手指气缸座和手指气缸朝着面板的方向移动，使得工件夹持器从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，启动手指气缸，通过工件夹持器实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，之后机械手退回，通过旋转气缸带动转动轴转动，使得机械手旋转90度，机械手旋转到位，手指气缸打开，将工件放到输出输送带上，之后旋转气缸让机械手恢复水平位置；使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于：包括机械手支架(1)，所述机械手支架(1)上转动连接有方管(4)，所述方管(4)内固接有第一气缸(8)，所述方管(4)内滑动连接有手指气缸座(5)，所述手指气缸座(5)上固接有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)的两个夹爪上分别固接有工件夹持器(7)；所述第一气缸(8)的输出杆与手指气缸座(5)的一侧固接。

2.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁固接有固定架(9)，所述第一气缸(8)固接在固定架(9)上。

3.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁还固接有两个直线轴承(10)，所述第一气缸(8)固接在直线轴承(10)上。

4.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述机械手支架(1)上转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的一端与方管(4)固接。

5.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述机械手支架(1)由面板(2)和两个支撑板(3)组成，两个所述支撑板(3)对称固接在面板(2)一侧，且两个支撑板(3)分别垂直于面板(2)；所述方管(4)设置在两个支撑板(3)之间。

6.根据权利要求5所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述工件夹持器(7)为板状，所述面板(2)上开设有用于工件夹持器(7)穿过的通槽。

7.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)的外侧壁固接有出线板(12)。

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【技术特征摘要】

1.用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于：包括机械手支架(1)，所述机械手支架(1)上转动连接有方管(4)，所述方管(4)内固接有第一气缸(8)，所述方管(4)内滑动连接有手指气缸座(5)，所述手指气缸座(5)上固接有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)的两个夹爪上分别固接有工件夹持器(7)；所述第一气缸(8)的输出杆与手指气缸座(5)的一侧固接。

2.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁固接有固定架(9)，所述第一气缸(8)固接在固定架(9)上。

3.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁还固接有两个直线轴承(10)，所述第一气缸(8)固接在直线轴承(10)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陆沪僧，宋爱国，陆科恩，
申请(专利权)人：湖南陶尔陶瓷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：