一种二维跟踪转台精密机械系统技术方案

本申请公开了一种二维跟踪转台精密机械系统，包括底座、设置于所述底座上的外环结构以及转动设置于所述外环结构上的内环结构，所述内环结构内转动设置有转动托盘，所述转动托盘上通过调节装置设置有负载台面，所述调节装置包括转动设置于所述转动托盘内的转动环，所述转动环上铰接有多根调节杆，所述调节杆远离所述转动环的一端与所述转动托盘的底部相铰接，所述转动托盘的外侧上还对称设置有用于对所述转动环进行锁紧的锁定机构。本申请能够对负载台面的高度起到有效微调的效果，以减少由于被测设备与转台轴线不同轴而造成的误差，从而使得被测设备的测试结果更加精准。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测试设备的，尤其是涉及一种二维跟踪转台精密机械系统。

技术介绍

1、目前转台是回转工作台的简称，通用性强、应用范围广，比如在机械加工领域，转台是机床的重要分度附件，可以与精密铣床、镗床、磨床等配用实现精密角度检测，在运动仿真、惯导测试、数控机床、雷达控制等领域应用广泛。且二维转台能够实现两维角度旋转测量，可以应用在惯性导航领域、光学测试领域等。

2、相关技术中的转台一般包括底座、外环组件以及内环组件三大部分组成，其中外环组件安装在底座上，内环组件转动安装在外环组件内，外环组件用于带动内环组件绕俯仰轴y旋转。同时在内环组件上还通过内环轴系安装有负载台面，通过直流力矩电机驱动负载台面绕方位轴x旋转，将被测设备通过螺栓固定安装在负载台面上，根据需求和输入，为被测设备提供多种测试条件和环境，以实现对被测设备的性能进行验证。

3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为：负载台面的位置是固定的，被测设备安装在负载台面上，无法对被测设备的高度进行微调，从而导致无法实现被测设备的两个运动轴与转台的两个轴线同轴，进而影响被测设备的测试结果。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种二维跟踪转台精密机械系统，以解决负载台面的位置是固定的，被测设备安装在负载台面上，无法对被测设备的高度进行微调，从而导致无法实现被测设备的两个运动轴与转台的两个轴线同轴，进而影响被测设备的测试结果的问题。

2、本申请提供的一种二维跟踪转台精密机械系统采用如下的技术方案：

3、一种二维跟踪转台精密机械系统，包括底座、设置于所述底座上的外环结构以及转动设置于所述外环结构上的内环结构，所述内环结构内转动设置有转动托盘，所述转动托盘上通过调节装置设置有负载台面，所述调节装置包括转动设置于所述转动托盘内的转动环，所述转动环上铰接有多根调节杆，所述调节杆远离所述转动环的一端与所述转动托盘的底部相铰接，所述转动托盘的外侧上还对称设置有用于对所述转动环进行锁紧的锁定机构。

4、进一步地，所述锁定机构包括滑动设置于所述转动托盘外侧上的滑动座，所述滑动座的一侧通过摆动组件转动设置有锁定板，所述锁定板朝向所述转动托盘的一侧通过牵引组件设置有多根锁定杆，所述转动托盘的外侧壁上开设有多个与所述锁定杆相卡合的锁定槽，所述滑动座与所述转动环之间还设置有连接组件。

5、进一步地，所述摆动组件包括摆动杆，所述滑动座的一侧开设有摆动槽，所述摆动杆的两端分别连接于所述摆动槽的两侧槽壁上，所述锁定板的一侧上还设置有摆动套管，所述摆动套管转动套设于所述摆动杆上。

6、进一步地，所述滑动座上还对称设置有限位件，所述限位件包括设置于所述滑动座上的限位柱，所述限位柱上转动设置有限位块，所述限位块与所述锁定板相抵接。

7、进一步地，所述牵引组件包括滑动设置于所述锁定板内的滑动块，所述锁定板内开设有与所述滑动块相配合的滑动腔体，所述滑动块朝向所述转动托盘的一侧设置有锁定架，多根所述锁定杆均设置于所述锁定架背离所述滑动块的一侧上，且所述锁定板上还开设有与所述滑动腔体相连通的滑动孔，所述滑动孔与锁定架相配合，所述滑动块背离所述锁定架的一侧还设置有牵引件。

8、进一步地，所述牵引件包括设置于所述滑动块背离所述锁定架一侧的牵引杆，所述牵引杆沿着所述滑动孔贯穿于所述锁定板，所述滑动腔体内还设置有弹簧，所述弹簧套设于所述牵引杆上。

9、进一步地，所述牵引杆远离所述滑动块的一端还设置有牵引块。

10、进一步地，所述连接组件包括设置于所述转动环外侧上的连接杆，所述转动托盘的外侧上开设有滑动槽，所述连接杆远离所述转动环的一端沿着所述滑动槽贯穿于所述转动托盘，所述连接杆远离所述转动环的一端还通过固定件设置于所述滑动座上。

11、进一步地，所述固定件包括设置于所述连接杆远离所述转动环一端上的固定螺杆，所述滑动座背离所述转动托盘的一侧开设有与所述固定螺杆相配合的沉头孔，所述沉头孔内设置有与所述固定螺杆螺纹连接的固定螺母。

12、进一步地，所述负载台面的四周外侧上设置有多个滑块，所述转动托盘的内侧上开设有多个与所述滑块相配合的滑槽。

13、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：当需要对负载台面的高度进行调节时，通过转动转动托盘内的转动环，转动环带动多根调节杆的一端进行移动，使得多根调节杆同时对负载台面进行顶起，从而实现对负载台面的高度起到有效微调的效果，以减少由于被测设备与转台轴线不同轴而造成的误差，进而使得被测设备的测试结果更加精准。

14、同时，通过设置锁定机构能够对转动环起到有效的锁定效果，从而使得转动环上的调节杆更加稳固地对负载台面进行承载，以提高被测设备的稳定性，进而也能够进一步使得被测设备的测试结果更加精准。

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【技术保护点】

1.一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的外环结构(2)以及转动设置于所述外环结构(2)上的内环结构(3)，所述内环结构(3)内转动设置有转动托盘(4)，所述转动托盘(4)上通过调节装置设置有负载台面(5)，所述调节装置包括转动设置于所述转动托盘(4)内的转动环(42)，所述转动环(42)上铰接有多根调节杆(43)，所述调节杆(43)远离所述转动环(42)的一端与所述转动托盘(4)的底部相铰接，所述转动托盘(4)的外侧上还对称设置有用于对所述转动环(42)进行锁紧的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述锁定机构包括滑动设置于所述转动托盘(4)外侧上的滑动座(6)，所述滑动座(6)的一侧通过摆动组件转动设置有锁定板(7)，所述锁定板(7)朝向所述转动托盘(4)的一侧通过牵引组件设置有多根锁定杆(79)，所述转动托盘(4)的外侧壁上开设有多个与所述锁定杆(79)相卡合的锁定槽(44)，所述滑动座(6)与所述转动环(42)之间还设置有连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述摆动组件包括摆动杆(62)，所述滑动座(6)的一侧开设有摆动槽(61)，所述摆动杆(62)的两端分别连接于所述摆动槽(61)的两侧槽壁上，所述锁定板(7)的一侧上还设置有摆动套管(71)，所述摆动套管(71)转动套设于所述摆动杆(62)上。

4.根据权利要求3所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述滑动座(6)上还对称设置有限位件，所述限位件包括设置于所述滑动座(6)上的限位柱(63)，所述限位柱(63)上转动设置有限位块(64)，所述限位块(64)与所述锁定板(7)相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述牵引组件包括滑动设置于所述锁定板(7)内的滑动块(73)，所述锁定板(7)内开设有与所述滑动块(73)相配合的滑动腔体(72)，所述滑动块(73)朝向所述转动托盘(4)的一侧设置有锁定架(78)，多根所述锁定杆(79)均设置于所述锁定架(78)背离所述滑动块(73)的一侧上，且所述锁定板(7)上还开设有与所述滑动腔体(72)相连通的滑动孔(74)，所述滑动孔(74)与锁定架(78)相配合，所述滑动块(73)背离所述锁定架(78)的一侧还设置有牵引件。

6.根据权利要求5所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述牵引件包括设置于所述滑动块(73)背离所述锁定架(78)一侧的牵引杆(75)，所述牵引杆(75)沿着所述滑动孔(74)贯穿于所述锁定板(7)，所述滑动腔体(72)内还设置有弹簧(76)，所述弹簧(76)套设于所述牵引杆(75)上。

7.根据权利要求6所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述牵引杆(75)远离所述滑动块(73)的一端还设置有牵引块(77)。

8.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述转动环(42)外侧上的连接杆(47)，所述转动托盘(4)的外侧上开设有滑动槽(45)，所述连接杆(47)远离所述转动环(42)的一端沿着所述滑动槽(45)贯穿于所述转动托盘(4)，所述连接杆(47)远离所述转动环(42)的一端还通过固定件设置于所述滑动座(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述固定件包括设置于所述连接杆(47)远离所述转动环(42)一端上的固定螺杆(48)，所述滑动座(6)背离所述转动托盘(4)的一侧开设有与所述固定螺杆(48)相配合的沉头孔(65)，所述沉头孔(65)内设置有与所述固定螺杆(48)螺纹连接的固定螺母(66)。

10.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述负载台面(5)的四周外侧上设置有多个滑块(51)，所述转动托盘(4)的内侧上开设有多个与所述滑块(51)相配合的滑槽(46)。

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【技术特征摘要】

1.一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的外环结构(2)以及转动设置于所述外环结构(2)上的内环结构(3)，所述内环结构(3)内转动设置有转动托盘(4)，所述转动托盘(4)上通过调节装置设置有负载台面(5)，所述调节装置包括转动设置于所述转动托盘(4)内的转动环(42)，所述转动环(42)上铰接有多根调节杆(43)，所述调节杆(43)远离所述转动环(42)的一端与所述转动托盘(4)的底部相铰接，所述转动托盘(4)的外侧上还对称设置有用于对所述转动环(42)进行锁紧的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述锁定机构包括滑动设置于所述转动托盘(4)外侧上的滑动座(6)，所述滑动座(6)的一侧通过摆动组件转动设置有锁定板(7)，所述锁定板(7)朝向所述转动托盘(4)的一侧通过牵引组件设置有多根锁定杆(79)，所述转动托盘(4)的外侧壁上开设有多个与所述锁定杆(79)相卡合的锁定槽(44)，所述滑动座(6)与所述转动环(42)之间还设置有连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述摆动组件包括摆动杆(62)，所述滑动座(6)的一侧开设有摆动槽(61)，所述摆动杆(62)的两端分别连接于所述摆动槽(61)的两侧槽壁上，所述锁定板(7)的一侧上还设置有摆动套管(71)，所述摆动套管(71)转动套设于所述摆动杆(62)上。

4.根据权利要求3所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述滑动座(6)上还对称设置有限位件，所述限位件包括设置于所述滑动座(6)上的限位柱(63)，所述限位柱(63)上转动设置有限位块(64)，所述限位块(64)与所述锁定板(7)相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种二维跟踪转台精密机械系统，其特征在于：所述牵引组件包括滑动设置于所述锁定板(7)内的滑动块(73)，所述锁定板(7)内开设有与所述滑动块(73)相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王能智，
申请(专利权)人：江西航测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：