【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单晶硅生产设备，特别是涉及一种用于对单晶炉进行清理的清扫机器人的清理头摆动控制机构。
技术介绍
1、现有的单晶炉的清理头采用旋转式操作方式，随着整个清扫机器人的前进而不断旋转清理头，进而对单晶炉内壁进行清理。但是采用旋转式的清理方式，由于清理头的无纺布上持续承受同一个方向的力，从而使附着在无纺布上的颗粒物会随着清理的进行而不断积累，当颗粒物积累过多时就会对单晶炉的内壁带来摩擦，而其清理效果也会随着清理的进行而不断下降。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种清扫机器人的清理头摆动控制机构，解决现有单晶炉清扫时清理头单方向转动导致颗粒物积累、摩擦单晶炉内壁的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种清扫机器人的清理头摆动控制机构，包括上固定板、摆动板、第二驱动电机、转动块、盖环，所述摆动板和所述上固定板的中心均开孔，所述摆动板转动地安装在所述上固定板上，所述第二驱动电机固定连接在所述上固定板的下面，所述第二驱动电机的输出轴自所述上固定板的上面伸出，该输出轴与所述转动块固定连接；所述转动块位于所述上固定板和所述摆动板之间，在所述摆动板上设有指向转动中心的驱动槽，所述第二驱动电机驱动所述转动块转动，使转动块端部的转柱能够在所述驱动槽内滑动，进而带动所述摆动板摆动；其中，所述摆动板、所述上固定板、所述盖环的同一个方位设有所述缺口，所述缺口连通到所述盖环、所述上固定板、所述摆动板的中心孔中。
3、以所述第二驱动电机的输出轴为中
4、还包括盖环，所述盖环连接在所述上固定板的中心孔上，使所述摆动板被所述盖环和所述上固定板夹持。
5、在所述盖环的上面还安装有检测装置，用于检测上方的障碍物的距离。
6、所述摆动板的下面围绕中心孔设有向下凸伸的环形台，所述环形台的高度和所述容纳腔的深度之和大于所述转动块的厚度，从而使所述转动块能够在所述摆动板和所述上固定板之间自由转动。
7、所述缺口的方位与所述驱动槽所在的方位不同。
8、本技术提供的清扫机器人的清理头摆动控制机构，通过摆动的方式驱动清理头，使清理头上的颗粒物会随着摆动而掉落；通过缺口结构设计可以使钨丝绳从侧面进入到中心孔中，从而不再需要拆卸重锤即可将清扫机器人装入到单晶炉中进行清扫工作。
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1.清扫机器人的清理头摆动控制机构，其特征在于，包括上固定板、摆动板、第二驱动电机、转动块，所述摆动板和所述上固定板的中心均开孔，所述摆动板转动地安装在所述上固定板上，所述第二驱动电机固定连接在所述上固定板的下面，所述第二驱动电机的输出轴自所述上固定板的上面伸出，该输出轴与所述转动块固定连接；所述转动块位于所述上固定板和所述摆动板之间，在所述摆动板上设有指向转动中心的驱动槽，所述第二驱动电机驱动所述转动块转动，使转动块端部的转柱能够在所述驱动槽内滑动，进而带动所述摆动板摆动；其中，所述摆动板、所述上固定板、盖环的同一个方位设有缺口，所述缺口连通到所述盖环、所述上固定板、所述摆动板的中心孔中。
2.根据权利要求1所述的清理头摆动控制机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的清理头摆动控制机构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的清理头摆动控制机构，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的清理头摆动控制机构，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的清理头摆动控制机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.清扫机器人的清理头摆动控制机构，其特征在于，包括上固定板、摆动板、第二驱动电机、转动块，所述摆动板和所述上固定板的中心均开孔，所述摆动板转动地安装在所述上固定板上，所述第二驱动电机固定连接在所述上固定板的下面，所述第二驱动电机的输出轴自所述上固定板的上面伸出，该输出轴与所述转动块固定连接；所述转动块位于所述上固定板和所述摆动板之间，在所述摆动板上设有指向转动中心的驱动槽，所述第二驱动电机驱动所述转动块转动，使转动块端部的转柱能够在所述驱动槽内滑动，进而带动所述摆动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘尊玲，王一烽，刘尊玄，
申请(专利权)人：无锡上京精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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