【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机检测，具体为一种力矩电机速率波动测试装置。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为常见的内部驱动组件，能够为各类家用电器或各种机械设备提供的动力源。在高精度的运动控制中，力矩电机转速波动将直接影响控制精度。目前，对电机转速波动的检测大多数采用检测力矩电机力矩波动的方式进行。测量力矩电机力矩波动的设备复杂，成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种力矩电机速率波动测试装置，以解决电机转速波动的检测大多数采用检测力矩电机力矩波动的方式进行，测量力矩电机力矩波动的设备复杂，成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种力矩电机速率波动测试装置，包括：
3、陀螺仪、转盘、被动轴、角接触球轴承、支撑架；
4、所述支撑架的上部固定连接有轴承座，所述角接触球轴承固定连接于所述轴承座中；
5、所述角接触球轴承为所述被动轴配合连接于所述角接触球轴承上；
6、所述被动轴的上端通过联轴器与被测电机的输出轴相连接；
7、所述转盘的上表面固定连接于所述被动轴的下端，所述陀螺仪固定连接于所述转盘的下表面；
8、所述陀螺仪的下端连接有电连接装置。
9、在其中一个实施例中，所述电连接装置为滑环组件；
10、所述陀螺仪的下端连接有滑环拨架；
11、所述滑环拨架与滑环组件电连接；
12
13、在其中一个实施例中，所述角接触球轴承为成对配置角接触球轴承。
14、在其中一个实施例中，所述支撑架的底部连接有支撑地脚；
15、所述支撑地脚共有四个，分别对称设置于所述支撑架的底部。
16、在其中一个实施例中，所述支撑架包括底座、中部壳体和压盖；
17、所述陀螺仪和滑环组件位于所述底座中；
18、所述轴承座、被动轴、角接触球轴承、联轴器位于所述中部壳体中；
19、被测电机连接于压盖上；
20、所述中部壳体通过可拆卸结构连接于所述底座上；
21、所述压盖通过可拆卸结构连接于所述中部壳体上。
22、在其中一个实施例中，所述轴承座设置有轴承盖和锁紧螺母；
23、所述轴承盖固定连接于所述轴承座的底部，用于卡接所述角接触球轴承的下端面；
24、所述锁紧螺母固定连接于所述轴承座的顶部，用于卡接所述角接触球轴承的上端面。
25、在其中一个实施例中，所述支撑地脚为可升降地脚。
26、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
27、本技术所提供的一种力矩电机速率波动测试装置，通过将被测电机、被动轴、陀螺仪等组成一个整体旋转体，当电机以某恒定速度工作时，陀螺仪随电机一起转动，并通过电连接装置采集数据，相比于间接通过检测力矩电机力矩波动来检测力矩电机的速率波动该方案通过直接方式检测力矩电机的速率波动，检测精度更高，且成本更低。本方案拟模拟整机控制方案，将被测电机加入一个做转动运动的闭环系统中，使闭环系统匀速运动，通过陀螺仪测量闭环系统角速度的噪声大小变化，评估电机特性，进而确定电机是否满足整机速度控制要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述电连接装置为滑环组件；
3.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述角接触球轴承为成对配置角接触球轴承。
4.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述支撑架的底部连接有支撑地脚；
5.根据权利要求2所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述支撑架包括底座、中部壳体和压盖；
6.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述轴承座设置有轴承盖和锁紧螺母；
7.根据权利要求4所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述支撑地脚为可升降地脚。
【技术特征摘要】
1.一种力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述电连接装置为滑环组件；
3.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述角接触球轴承为成对配置角接触球轴承。
4.根据权利要求1所述的力矩电机速率波动测试装置，其特征在于，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王能智，
申请(专利权)人：江西航测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。