【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测领域，具体涉及一种极片输送装置及极片检测机构。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，为保证极片检测效率，需要在极片输送的同时对极片进行检测。在现有技术中，一般通过负压皮带对极片进行输送，并同时完成极片检测，但在长时间使用后，负压皮带磨损较为严重，甚至会产生掉片现象，极片的输送稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种极片输送装置，所述极片输送装置对极片输送稳定，可靠性较高。
2、本技术还旨在提出一种极片检测机构，所述极片检测机构包括上述极片输送机构，通过上述极片输送机构对极片进行输送，可使极片检测机构稳定性较高，可保证极片检测机构具有较高的检测效率。
3、根据本技术第一方面实施例的极片输送装置，所述极片输送装置包括：导轨机构、吸板机构以及吸板驱动机构。所述导轨机构包括：导轨组件和滑块，所述滑块设置于所述导轨组件并适于在所述导轨组件上沿第一方向滑动；所述吸板机构用于固定极片，所述吸板机构与所述滑块固定；所述吸板驱动机构与所述吸板机构连接并适于驱动所述吸板机构沿所述第一方向移动。
4、根据本技术第一方面实施例的极片输送装置，极片被固定于吸板机构上，吸板机构与滑块固定，在滑块的带动下，吸板机构可携带极片沿导轨组价在第一方向上进行滑动，吸板驱动机构可为吸板机构提供动力。在需要使用极片输送装置对极片进行传输时，首先将极片固定在吸板结构上，吸板驱动机构启动，驱动吸板沿第一方向输送，由于吸板
5、在一些实施例中，所述导轨组件包括：第一直线导轨、第二直线导轨和至少一个转运导轨，所述第一直线导轨与所述第二直线导轨沿第二方向间隔设置，至少一个所述转运导轨适于在所述第一直线导轨与所述第二直线导轨之间切换，所述吸板机构可在所述第一直线导轨、所述第二直线导轨和所述转运导轨上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6、在一些实施例中，所述导轨机构还包括：切换机构，所述切换机构包括第一驱动件和滑动座，所述滑动座设置于所述第一直线导轨与所述第二直线导轨之间，所述转运导轨固定于所述滑动座上，所述第一驱动件驱动所述滑动座及所述转运导轨在所述第一直线导轨与所述第二直线导轨之间切换。
7、进一步地，所述第一驱动件包括：驱动电机和丝杆，所述滑动座螺纹连接于所述丝杆，所述驱动电机驱动连接所述丝杆并带动所述丝杆旋转，以使所述滑动座仅相对于所述丝杆移动。
8、进一步地，所述切换机构为两个，两个所述切换机构分别位于所述导轨组件在第一方向上的两端，每一所述切换机构的滑动座固定有一所述转运导轨，以使所述转运导轨在所述第一直线导轨与所述第二直线导轨之间切换。
9、在一些实施例中，所述吸板机构包括：吸板主体和吸板固定件，所述吸板主体通过所述吸板固定件固定于所述滑块上。
10、可选地，所述吸板主体为透明材质。
11、进一步地，所述吸板机构还包括：负压吸附组件，所述负压吸附组件分别连通抽真空装置以及所述吸板主体，所述吸板主体设置有多个吸附孔，所述抽真空装置被配置为通过所述负压吸附组件使所述吸板主体内产生负压，以通过多个所述吸附孔对所述极片进行吸附。
12、可选地，所述吸板主体为多个，所述负压吸附组件包括：负压主管、旋转气接头和多个负压副管，所述负压主管的进气端与所述旋转气接头的出气端连接，所述旋转气接头具有多个进气端且每一进气端分别与一个所述负压副管的出气端连接，每一所述负压副管的进气端分别与一个所述吸板主体连接，所述负压副管为可伸缩软管。
13、在一些实施例中，所述吸板驱动机构包括：驱动结构件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述驱动结构件，以使所述驱动结构件驱动所述吸板机构沿所述第一方向进行移动。
14、进一步地，所述驱动结构件包括连接部、支撑杆和多个卡接部，多个所述卡接部等间距设置于所述支撑杆的一侧，所述连接部设置于所述支撑杆的另一侧，所述吸板机构为多个，且多个所述吸板机构与多个所述卡接部一一对应配合，所述第二驱动件驱动连接于所述连接部且能带动所述连接部偏心转动，所述连接部能够带动所述卡接部同步偏心转动，多个所述卡接部的偏心转动能够驱动对应的所述吸板机构沿所述第一方向同步移动。
15、进一步地，所述吸板固定件或滑块上设有卡块，所述卡接部设有卡槽，所述卡块可与所述卡槽卡接且适于在卡槽内移动。
16、进一步地，所述驱动轴包括相互连接的直轴段和偏心轴段，所述第二驱动件驱动连接于所述直轴段且能带动所述偏心轴段偏心转动，所述连接部与所述偏心轴段连接并随所述偏心轴段同步偏心转动。
17、根据本技术第二方面实施例的极片检测机构，所述极片检测机构包括：上述实施例中任一项所述的极片输送装置、检测装置、定位装置以及下料装置。所述检测装置用于对极片进行检测；所述定位装置用于在所述极片完成检测后对所述极片定位；所述下料装置适于根据所述极片定位结果对所述极片下料。
18、根据本技术第二方面实施例的极片检测机构，通过上述极片输送机构对极片进行输送，可使极片检测机构稳定性较高，可保证极片检测机构具有较高的检测效率。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述导轨组件(11)包括：第一直线导轨(111)、第二直线导轨(112)和至少一个转运导轨(113)，所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)沿第二方向间隔设置，至少一个所述转运导轨(113)适于在所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)之间切换，所述吸板机构(20)可在所述第一直线导轨(111)、所述第二直线导轨(112)和所述转运导轨(113)上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的极片输送装置，其特征在于，所述导轨机构(10)还包括：切换机构(13)，所述切换机构(13)包括第一驱动件(131)和滑动座(132)，所述转运导轨(113)固定于所述滑动座(132)上，所述第一驱动件(131)驱动所述滑动座(132)及所述转运导轨(113)在所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)之间切换。
4.根据权利要求3所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一驱动件(131)包括驱动电机(131
5.根据权利要求4所述的极片输送装置，其特征在于，所述切换机构(13)为两个，两个所述切换机构(13)分别位于所述导轨组件(11)在第一方向上的两端。
6.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板机构(20)包括：吸板主体(21)和吸板固定件(22)，所述吸板主体(21)通过所述吸板固定件(22)固定于所述滑块(12)上。
7.根据权利要求6所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板主体(21)为透明材质。
8.根据权利要求6所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：负压吸附组件(40)，所述负压吸附组件(40)分别连通抽真空装置以及所述吸板主体(21)，所述吸板主体(21)设置有多个吸附孔，所述抽真空装置被配置为通过所述负压吸附组件(40)使所述吸板主体(21)内产生负压，以通过多个所述吸附孔对所述极片进行吸附。
9.根据权利要求8所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板主体(21)为多个，所述负压吸附组件(40)包括：负压主管(41)、旋转气接头(42)和多个负压副管(43)，所述负压主管(41)的进气端与所述旋转气接头(42)的出气端连接，所述旋转气接头(42)具有多个进气端且每一进气端分别与一个所述负压副管(43)的出气端连接，每一所述负压副管(43)的进气端分别与一个所述吸板主体(21)连接，所述负压副管(43)为可伸缩软管。
10.根据权利要求6所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板驱动机构(30)包括：驱动结构件(31)和第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)用于驱动所述驱动结构件(31)，以使所述驱动结构件(31)驱动所述吸板机构(20)沿所述第一方向进行移动。
11.根据权利要求10所述的极片输送装置，其特征在于，所述驱动结构件(31)包括连接部(311)、支撑杆(312)和多个卡接部(313)，多个所述卡接部(313)等间距设置于所述支撑杆(312)的一侧，所述连接部(311)设置于所述支撑杆(312)的另一侧，所述吸板机构(20)为多个，且多个所述吸板机构(20)与多个所述卡接部(313)一一对应配合，所述第二驱动件(32)驱动连接于所述连接部(311)且能带动所述连接部(311)偏心转动，所述连接部(311)能够带动所述卡接部(313)同步偏心转动，多个所述卡接部(313)的偏心转动能够驱动对应的所述吸板机构(20)沿所述第一方向同步移动。
12.根据权利要求11所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板固定件(22)或滑块(12)上设有卡块(221)，所述卡接部(313)设有卡槽(3131)，所述卡块(221)可与所述卡槽(3131)卡接且适于在卡槽(3131)内移动。
13.根据权利要求12所述的极片输送装置，其特征在于，所述驱动结构件(31)还包括驱动轴(314)，所述驱动轴(314)包括相互连接的直轴段(3141)和偏心轴段(3142)，所述第二驱动件(32)驱动连接于所述直轴段(3141)且能带动所述偏心轴段(3142)偏心转动，所述连接部(311)与所述偏心轴段(3142)连接并随所述偏心轴段(3142)同步偏心转动。
14.一种极片检测机构，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述导轨组件(11)包括：第一直线导轨(111)、第二直线导轨(112)和至少一个转运导轨(113)，所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)沿第二方向间隔设置，至少一个所述转运导轨(113)适于在所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)之间切换，所述吸板机构(20)可在所述第一直线导轨(111)、所述第二直线导轨(112)和所述转运导轨(113)上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的极片输送装置，其特征在于，所述导轨机构(10)还包括：切换机构(13)，所述切换机构(13)包括第一驱动件(131)和滑动座(132)，所述转运导轨(113)固定于所述滑动座(132)上，所述第一驱动件(131)驱动所述滑动座(132)及所述转运导轨(113)在所述第一直线导轨(111)与所述第二直线导轨(112)之间切换。
4.根据权利要求3所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一驱动件(131)包括驱动电机(1311)和丝杆(1312)，所述滑动座(132)螺纹连接于所述丝杆(1312)，所述驱动电机(1311)驱动连接所述丝杆(1312)并带动所述丝杆(1312)旋转，以使所述滑动座(132)仅相对于所述丝杆(1312)移动。
5.根据权利要求4所述的极片输送装置，其特征在于，所述切换机构(13)为两个，两个所述切换机构(13)分别位于所述导轨组件(11)在第一方向上的两端。
6.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板机构(20)包括：吸板主体(21)和吸板固定件(22)，所述吸板主体(21)通过所述吸板固定件(22)固定于所述滑块(12)上。
7.根据权利要求6所述的极片输送装置，其特征在于，所述吸板主体(21)为透明材质。
8.根据权利要求6所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：负压吸附组件(40)，所述负压吸附组件(40)分别连通抽真空装置以及所述吸板主体(21)，所述吸板主体(21)设置有多个吸附孔，所述抽真空装置被配置为通过所述负压吸附组件(40)使所述吸板主体(21)内产生负压，以通过多个所述吸附孔对所述极片进行吸附。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：重庆太蓝新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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