一种具有嵌入安装结构的激光雷达制造技术

技术编号:41050168 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-23 21:48
本技术公开了一种具有嵌入安装结构的激光雷达,包括固定座、底座、设于固定座内的安装座、与底座顶部相连的激光雷达本体以及用于对激光雷达本体进行固定的锁定部件,所述锁定部件包括开设于安装座顶部一侧的第一滑槽、开设于安装座顶部另一侧的第二滑槽、滑动设于第一滑槽内的第一滑块和滑动设于第二滑槽内的第二滑块,本技术通过设置固定座、底座、安装座、激光雷达本体、控制部件以及挤压部件,解决了现有的激光雷达虽然可以通过螺纹杆带动压板的方式对激光雷达进行下压固定,但是其对于激光雷达的固定效果较差,仅仅通过摩擦力和下压力的方式固定激光雷达,激光雷达容易发生移位,导致实用性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达,具体为一种具有嵌入安装结构的激光雷达


技术介绍

1、随着激光雷达的不断发展,已经可以被多个领域装载使用,车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是城市建模的最有效的工具之一,现有的激光雷达安装装置一般都是通过螺栓固定在车内的,安装非常繁琐不便,另外激光雷达安装在车内,汽车在行驶过程中产生的震动,容易使激光雷达过早损坏。

2、现有的专利cn212890145u公开了一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座,所述安装座的上端面开口设置,安装座的底面上设置有多个减震装置;所述安装座内设置有支撑板,支撑板的外侧壁与安装座的内侧壁滑动连接,支撑板的上表面固定连接有第一减震垫,支撑板的上端设置有夹紧装置。本装置通过转动螺纹杆,使得装置上的压板能够与激光雷达的表面压紧,相比于传统螺栓固定的方式,极大的提高了安装效率,装置上设置有减震装置,配合上第一减震垫和第二减震垫,当汽车行驶时,减小收到的震动,对激光雷达进行保护。

3、基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的激光雷达发现,上述激光雷达在使用的时候,虽然可以通过螺纹杆带动压板的方式对激光雷达进行下压固定,但是其对于激光雷达的固定效果较差,仅仅通过摩擦力和下压力的方式固定激光雷达,激光雷达容易发生移位,导致实用性不足。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有嵌入安装结构的激光雷达,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光雷达虽然可以通过螺纹杆带动压板的方式对激光雷达进行下压固定,但是其对于激光雷达的固定效果较差,仅仅通过摩擦力和下压力的方式固定激光雷达,激光雷达容易发生移位,导致实用性不足的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有嵌入安装结构的激光雷达,包括固定座、底座、设于固定座内的安装座、与底座顶部相连的激光雷达本体以及用于对激光雷达本体进行固定的锁定部件,所述锁定部件包括开设于安装座顶部一侧的第一滑槽、开设于安装座顶部另一侧的第二滑槽、滑动设于第一滑槽内的第一滑块、滑动设于第二滑槽内的第二滑块、与第一滑块相连的第一螺杆、与第二滑块相连的第二螺杆、与第一滑块顶部相连的第一夹板、与第二滑块顶部相连的第二夹板、分别开设于底座两侧的定位槽、分别与第一夹板和第二夹板一侧固定连接的定位板、用于第一夹板和第二夹板移动的控制部件以及用于提高固定效果的挤压部件,所述第一螺杆与第一滑块螺接,所述第二螺杆与第二滑块螺接。

3、优选的,所述控制部件包括与第一螺杆外侧固定连接的第一齿轮、分别与安装座内底部两侧固定连接的固定板、与固定板转动连接的转动杆、与转动杆一端外侧固定连接的第二齿轮、与转动杆另一端外侧固定连接的第三齿轮、与第二螺杆外侧固定连接的第四齿轮以及与第一螺杆一端固定连接的旋钮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合,所述第三齿轮和第四齿轮啮合。

4、优选的,所述挤压部件包括分别开设于定位槽内两侧的凹槽、滑动设于凹槽内的顶杆、与顶杆一端固定连接的第一弹簧以及与顶杆另一端固定连接的挤压板,所述挤压板一侧倾斜设置,所述定位板一侧为v型。

5、优选的,所述固定座底部四周分别固定连接有第一固定杆,所述第一固定杆顶部开设有缓冲槽,所述缓冲槽内滑动连接有缓冲杆,所述缓冲杆底部固定连接有第二弹簧,所述安装座与固定座之间安装有减振器,所述缓冲杆顶部与安装座底部固定连接。

6、优选的,所述固定座两侧分别固定连接有安装板,所述安装板上开设有螺栓孔。

7、优选的,所述固定座上开设有进线口。

8、优选的,缓冲杆和缓冲槽的截面均为t形。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

10、1、通过设置固定座、底座、安装座、激光雷达本体、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑块、第一螺杆、第二螺杆、第一夹板、第二夹板、定位槽、定位板、控制部件以及挤压部件,第一螺杆和第二螺杆旋转可以分别带动第一滑块和第二滑块移动,进而可以带动第一夹板和第二夹板移动,可以对底座进行夹持固定,进而能够对激光雷达本体进行夹持固定,定位板可以插入到定位槽内,能够提高对激光雷达本体的固定效果,可以有效防止激光雷达本体移位,进而能够提高实用性;

11、2、通过设置第一齿轮、固定板、转动杆、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及旋钮,只需转动旋钮即可带动第一螺杆外侧的第一齿轮旋转,进而可以带动第二齿轮旋转,进而可以带动转动杆旋转,进而可以带动第三齿轮旋转,进而可以带动第四齿轮旋转,进而可以使得第二螺杆转动,能够控制第一螺杆和第二螺杆转动,进而能够便于对激光雷达本体进行固定或者拆卸,能够提高拆装的效率,节约拆装的时间,进而能够进一步提高实用性。

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【技术保护点】

1.一种具有嵌入安装结构的激光雷达,包括固定座(1)、底座(11)、设于固定座(1)内的安装座(12)、与底座(11)顶部相连的激光雷达本体(13)以及用于对激光雷达本体(13)进行固定的锁定部件,其特征在于:所述锁定部件包括开设于安装座(12)顶部一侧的第一滑槽(21)、开设于安装座(12)顶部另一侧的第二滑槽(22)、滑动设于第一滑槽(21)内的第一滑块(23)、滑动设于第二滑槽(22)内的第二滑块(24)、与第一滑块(23)相连的第一螺杆(25)、与第二滑块(24)相连的第二螺杆(26)、与第一滑块(23)顶部相连的第一夹板(27)、与第二滑块(24)顶部相连的第二夹板(28)、分别开设于底座(11)两侧的定位槽(29)、分别与第一夹板(27)和第二夹板(28)一侧固定连接的定位板(30)、用于第一夹板(27)和第二夹板(28)移动的控制部件以及用于提高固定效果的挤压部件,所述第一螺杆(25)与第一滑块(23)螺接,所述第二螺杆(26)与第二滑块(24)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述控制部件包括与第一螺杆(25)外侧固定连接的第一齿轮(31)、分别与安装座(12)内底部两侧固定连接的固定板(32)、与固定板(32)转动连接的转动杆(33)、与转动杆(33)一端外侧固定连接的第二齿轮(34)、与转动杆(33)另一端外侧固定连接的第三齿轮(35)、与第二螺杆(26)外侧固定连接的第四齿轮(36)以及与第一螺杆(25)一端固定连接的旋钮(37),所述第一齿轮(31)和第二齿轮(34)啮合,所述第三齿轮(35)和第四齿轮(36)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述挤压部件包括分别开设于定位槽(29)内两侧的凹槽(41)、滑动设于凹槽(41)内的顶杆(42)、与顶杆(42)一端固定连接的第一弹簧(43)以及与顶杆(42)另一端固定连接的挤压板(44),所述挤压板(44)一侧倾斜设置,所述定位板(30)一侧为V型。

4.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述固定座(1)底部四周分别固定连接有第一固定杆(51),所述第一固定杆(51)顶部开设有缓冲槽(52),所述缓冲槽(52)内滑动连接有缓冲杆(53),所述缓冲杆(53)底部固定连接有第二弹簧(54),所述安装座(12)与固定座(1)之间安装有减振器(55),所述缓冲杆(53)顶部与安装座(12)底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述固定座(1)两侧分别固定连接有安装板(61),所述安装板(61)上开设有螺栓孔(62)。

6.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述固定座(1)上开设有进线口(71)。

7.根据权利要求4所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述缓冲杆(53)和缓冲槽(52)的截面均为T形。

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【技术特征摘要】

1.一种具有嵌入安装结构的激光雷达,包括固定座(1)、底座(11)、设于固定座(1)内的安装座(12)、与底座(11)顶部相连的激光雷达本体(13)以及用于对激光雷达本体(13)进行固定的锁定部件,其特征在于:所述锁定部件包括开设于安装座(12)顶部一侧的第一滑槽(21)、开设于安装座(12)顶部另一侧的第二滑槽(22)、滑动设于第一滑槽(21)内的第一滑块(23)、滑动设于第二滑槽(22)内的第二滑块(24)、与第一滑块(23)相连的第一螺杆(25)、与第二滑块(24)相连的第二螺杆(26)、与第一滑块(23)顶部相连的第一夹板(27)、与第二滑块(24)顶部相连的第二夹板(28)、分别开设于底座(11)两侧的定位槽(29)、分别与第一夹板(27)和第二夹板(28)一侧固定连接的定位板(30)、用于第一夹板(27)和第二夹板(28)移动的控制部件以及用于提高固定效果的挤压部件,所述第一螺杆(25)与第一滑块(23)螺接,所述第二螺杆(26)与第二滑块(24)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达,其特征在于:所述控制部件包括与第一螺杆(25)外侧固定连接的第一齿轮(31)、分别与安装座(12)内底部两侧固定连接的固定板(32)、与固定板(32)转动连接的转动杆(33)、与转动杆(33)一端外侧固定连接的第二齿轮(34)、与转动杆(33)另一端外侧固定连接的第三齿轮(35)、与第二螺杆(26)外侧固定连接的第四齿轮(36)以及与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张毅睿
申请(专利权)人:北京前海领创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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