【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的发射装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
2、但是现有激光雷达的发射装置在使用过程中，激光雷达本体的位置和角度不便于进行调节，导致操作不便，使得使用效果欠佳。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在激光雷达本体的位置和角度不便于进行调节，导致操作不便的问题，而提出的一种激光雷达的发射装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种激光雷达的发射装置，包括操作平台和激光雷达本体，所述激光雷达本体设置于操作平台的正上方，所述操作平台的顶部固定连接有固定座，所述固定座内设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括限位槽、第一驱动电机、螺纹杆与滑块，所述限位槽开设于固定座的顶部，所述第一驱动电机固定安装于固定座的一侧，且第一驱动电机的输出端贯穿限位槽，所述螺纹杆转动连接于限位槽内，所述第一驱动电机的输出端与螺纹杆的光滑端固定连接，所述滑块滑动连接于限位槽内，且滑块套设于螺纹杆的外壁，所述滑块的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括转筒、第二驱动电机、转轴与固定板，所述转筒固定连接于滑块的顶部，所述第二驱动电机固定安装于转筒的内底部，所述转轴固定连接于第二驱动电机的输出端，且转轴贯穿转筒，所述固定板固定
3、优选的，所述固定座的一侧固定连接有防护框，且防护框将第一驱动电机覆盖，所述防护框的内侧壁开设有第一排气槽。
4、优选的，所述操作平台的底部设置有升降机构，所述升降机构包括液压缸、液压杆、安装板与安装孔。
5、优选的，所述液压缸设置于操作平台的底部，所述液压杆固定连接于液压缸的输出端。
6、优选的，所述安装板固定连接于液压杆的底端，所述安装孔开设于安装板的顶部。
7、优选的，所述安装板的底部固定连接有缓冲板，所述转筒的内侧壁开设有第二排气槽。
8、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
9、1、本技术中，通过设置的水平调节机构，启动第一驱动电机，使得第一驱动电机带动螺纹杆，螺纹杆带动滑块在限位槽内左右移动，进而使得带动激光雷达本体左右移动，便于对其水平位置调节，通过设置的角度调节机构，启动第二驱动电机，使得第二驱动电机带动转轴，进而使得带动激光雷达本体进行旋转，便于调节激光雷达本体的角度位置。
10、2、本技术中，通过设置的升降机构，启动液压缸，使得液压缸带动液压杆进行上下运动，进而使得操作平台带动激光雷达本体进行上下运动，便于调节激光雷达本体的高度位置，有利于操作人员进行开展工作，通过转动螺栓穿过安装板上的安装孔，便于将安装板进行固定，使得将操作平台进行固定，从而使得激光雷达本体在稳定的状态下运行，增加了实用性。
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1.一种激光雷达的发射装置，包括操作平台(1)和激光雷达本体(2)，其特征在于：所述激光雷达本体(2)设置于操作平台(1)的正上方，所述操作平台(1)的顶部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内设置有水平调节机构(4)，所述水平调节机构(4)包括限位槽(401)、第一驱动电机(402)、螺纹杆(403)与滑块(404)，所述限位槽(401)开设于固定座(3)的顶部，所述第一驱动电机(402)固定安装于固定座(3)的一侧，且第一驱动电机(402)的输出端贯穿限位槽(401)，所述螺纹杆(403)转动连接于限位槽(401)内，所述第一驱动电机(402)的输出端与螺纹杆(403)的光滑端固定连接，所述滑块(404)滑动连接于限位槽(401)内，且滑块(404)套设于螺纹杆(403)的外壁，所述滑块(404)的顶部设置有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)包括转筒(501)、第二驱动电机(502)、转轴(503)与固定板(504)，所述转筒(501)固定连接于滑块(404)的顶部，所述第二驱动电机(502)固定安装于转筒(501)的内底部，所述转轴(503)固定连接于第二驱动电
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的发射装置，其特征在于：所述固定座(3)的一侧固定连接有防护框(6)，且防护框(6)将第一驱动电机(402)覆盖，所述防护框(6)的内侧壁开设有第一排气槽(7)。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的发射装置，其特征在于：所述操作平台(1)的底部设置有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括液压缸(801)、液压杆(802)、安装板(803)与安装孔(804)。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的发射装置，其特征在于：所述液压缸(801)设置于操作平台(1)的底部，所述液压杆(802)固定连接于液压缸(801)的输出端。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达的发射装置，其特征在于：所述安装板(803)固定连接于液压杆(802)的底端，所述安装孔(804)开设于安装板(803)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达的发射装置，其特征在于：所述安装板(803)的底部固定连接有缓冲板(9)，所述转筒(501)的内侧壁开设有第二排气槽(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的发射装置，包括操作平台(1)和激光雷达本体(2)，其特征在于：所述激光雷达本体(2)设置于操作平台(1)的正上方，所述操作平台(1)的顶部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内设置有水平调节机构(4)，所述水平调节机构(4)包括限位槽(401)、第一驱动电机(402)、螺纹杆(403)与滑块(404)，所述限位槽(401)开设于固定座(3)的顶部，所述第一驱动电机(402)固定安装于固定座(3)的一侧，且第一驱动电机(402)的输出端贯穿限位槽(401)，所述螺纹杆(403)转动连接于限位槽(401)内，所述第一驱动电机(402)的输出端与螺纹杆(403)的光滑端固定连接，所述滑块(404)滑动连接于限位槽(401)内，且滑块(404)套设于螺纹杆(403)的外壁，所述滑块(404)的顶部设置有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)包括转筒(501)、第二驱动电机(502)、转轴(503)与固定板(504)，所述转筒(501)固定连接于滑块(404)的顶部，所述第二驱动电机(502)固定安装于转筒(501)的内底部，所述转轴(503)固定连接于第二驱动电机(502)的输出端，且转轴(503)贯穿转筒(501)，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方，
申请(专利权)人：无锡罗易特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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