【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁施工机械设备，特别地，涉及一种门架式模板自动打磨装置。
技术介绍
1、箱梁预制件通常是通过模板对箱梁进行制作，而浇筑完成后，表面会残留混凝土，需要对模板进行打磨后方便后续使用。
2、箱梁预制场内，通常是设计一个与模板轮廓适配的打磨装置，对模板进行打磨，这样的打磨装置只能对同一规格的模板进行打磨，不能适配不同横向尺寸的模板。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种门架式模板自动打磨装置，能够适配不同规格尺寸的模板。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种门架式模板自动打磨装置，包括门架、横移装置、升降结构和打磨机构；所述门架横跨一个或多个模板，且所述门架可沿模板的纵向方向移动；所述横移装置活动安装于所述门架上，且所述横移装置可沿模板的横向方向移动；所述打磨机构通过所述升降结构可升降活动设置在所述横移装置下方，且所述打磨机构对应模板一侧表面设置有打磨辊组，用于打磨模板一侧的表面；所述打磨机构与所述升降结构之间设置有旋转结构，所述旋转结构用于驱动所述打磨机构沿竖直方向旋转。
4、进一步地，所述打磨机构包括主体桁架；所述打磨辊组包括与模板的斜侧面对应的侧辊、与模板的翼缘面对应的翼缘辊、与模板邻近斜侧面的部分底平面对应的水平辊，所述主体桁架上安装有打磨驱动机构以驱动所述侧辊、翼缘辊和水平辊旋转。
5、进一步地，所述打磨辊组还包括与模板的端侧面对应的边缘辊
6、进一步地，所述升降结构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆升降活动安装于所述横移装置，所述升降驱动机构与所述横移装置相连，所述升降驱动机构与所述升降杆传动相连以驱动所述升降杆升降，所述升降杆的一端通过所述旋转结构连接所述主体桁架。
7、进一步地，所述升降杆一侧设有竖向延伸的齿条，所述升降驱动机构为电机，所述电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的第二主动齿轮。
8、进一步地，所述旋转结构包括旋转框架，所述旋转框架与所述主体桁架连接，所述升降杆通过回转接头组件与所述旋转框架旋转活动连接。
9、进一步地，所述旋转结构还包括旋转驱动结构和中心齿轮；所述中心齿轮与所述升降杆连接，所述旋转驱动结构与所述主体桁架或所述旋转框架连接，所述旋转驱动结构设有能旋转活动的驱动轴，所述驱动轴连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述中心齿轮啮合，以实现所述主体桁架绕所述中心齿轮旋转。
10、进一步地，还包括纵移轨道，所述纵移轨道沿模板的纵向方向延伸设置，所述门架活动安装于所述纵移轨道并能沿所述纵移轨道移动。
11、进一步地，所述横移装置底部设有轮箱，所述轮箱设有与所述门架接触的主从动轮组。
12、进一步地，所述横移装置、升降结构、旋转结构和打磨机构设有多组。
13、本技术具有以下有益效果：
14、通过门架沿模板的纵向方向移动，实现对模板的纵向打磨，且能适配不同纵向尺寸的模板；旋转结构用于驱动打磨机构旋转，从而能对模板的两侧进行打磨，且横移装置可带动打磨机构横向移动，从而适配不同横向尺寸的模板；打磨机构通过所述升降结构升降活动，从而控制打磨机构的高度以配合打磨机构的打磨和移动。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种门架式模板自动打磨装置，其特征在于，包括门架(200)、横移装置(300)、升降结构(400)和打磨机构(600)；
2.根据权利要求1所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(600)包括主体桁架(610)；所述打磨辊组包括与模板(101)的斜侧面(102)对应的侧辊(620)、与模板(101)的翼缘面(103)对应的翼缘辊(630)、与模板(101)邻近斜侧面(102)的部分底平面(104)对应的水平辊(640)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述侧辊(620)、翼缘辊(630)和水平辊(640)旋转。
3.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨辊组还包括与模板(101)的端侧面(105)对应的边缘辊(650)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述边缘辊(650)旋转。
4.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降结构(400)包括升降杆(410)和升降驱动机构(420)，所述升降杆(410)升降活动安装于所述横移装置(300)，所述升
5.根据权利要求4所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降杆(410)一侧设有竖向延伸的齿条(411)，所述升降驱动机构(420)为电机，所述电机的输出轴连接有与所述齿条(411)啮合的第二主动齿轮(421)。
6.根据权利要求4所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转框架(611)，所述旋转框架(611)与所述主体桁架(610)连接，所述升降杆(410)通过回转接头组件(700)与所述旋转框架(611)旋转活动连接。
7.根据权利要求6所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述旋转结构还包括旋转驱动结构(500)和中心齿轮(430)；所述中心齿轮(430)与所述升降杆(410)连接，所述旋转驱动结构(500)与所述主体桁架(610)或所述旋转框架(611)连接，所述旋转驱动结构(500)设有能旋转活动的驱动轴，所述驱动轴连接有第一主动齿轮(510)，所述第一主动齿轮(510)与所述中心齿轮(430)啮合，以实现所述主体桁架(610)绕所述中心齿轮(430)旋转。
8.根据权利要求1所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，还包括纵移轨道(100)，所述纵移轨道(100)沿模板的纵向方向延伸设置，所述门架(200)活动安装于所述纵移轨道(100)并能沿所述纵移轨道(100)移动。
9.根据权利要求8所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述横移装置(300)底部设有轮箱(310)，所述轮箱(310)设有与所述门架(200)接触的主从动轮组。
10.根据权利要求1至9任一项所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述横移装置(300)、升降结构(400)、旋转结构和打磨机构(600)设有多组。
...【技术特征摘要】
1.一种门架式模板自动打磨装置，其特征在于，包括门架(200)、横移装置(300)、升降结构(400)和打磨机构(600)；
2.根据权利要求1所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(600)包括主体桁架(610)；所述打磨辊组包括与模板(101)的斜侧面(102)对应的侧辊(620)、与模板(101)的翼缘面(103)对应的翼缘辊(630)、与模板(101)邻近斜侧面(102)的部分底平面(104)对应的水平辊(640)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述侧辊(620)、翼缘辊(630)和水平辊(640)旋转。
3.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨辊组还包括与模板(101)的端侧面(105)对应的边缘辊(650)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述边缘辊(650)旋转。
4.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降结构(400)包括升降杆(410)和升降驱动机构(420)，所述升降杆(410)升降活动安装于所述横移装置(300)，所述升降驱动机构(420)与所述横移装置(300)相连，所述升降驱动机构(420)与所述升降杆(410)传动相连以驱动所述升降杆(410)升降，所述升降杆(410)的一端通过所述旋转结构连接所述主体桁架(610)。
5.根据权利要求4所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降杆(410)一侧设有竖向延伸的齿条(411)，所述升降驱动机构(420)为电机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，杨兴，安恩奇，朱凯恒，
申请(专利权)人：湖南五新智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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