【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁施工机械，特别地，涉及一种三坐标模板打磨设备。
技术介绍
1、当前，交通系统飞速发展，施工设备及相关技术不断创新，日趋完善，但仍有许多问题存在。如箱梁预制施工中，使用钢模板浇筑混凝土预制箱梁时，浇筑完一榀梁后，钢模板上会残留混凝土，由于模板需要重复使用，残留的混凝土将影响下一榀梁的成型质量，因此在预制施工时，一榀梁浇筑完成后，需要对模板进行打磨。常用的打磨方式为：人工手持打磨机进行打磨。以高速铁路常用的预制模板为例，一榀梁的模板常有几百平米的面积需要打磨，人工打磨时，扬尘较大，工人工作环境差，同时人工打磨劳动强度大，工作效率低，无法很好的保证生产连续性及下一榀梁的表面质量。因此，施工中急需一款智能机械化设备对预制模板进行打磨。
2、为解决上述问题，申请号为cn202121692391.x的中国专利提供了一种解决方案，该技术方案提供了一种打磨设备，其包括：主体桁架、行走机构、打磨系统等。该专利中，针对模板设置了七段打磨系统，对钢模板进行了仿形，成功通过机械设备取代人工打磨，但该专利中所述的打磨设备仍有以下弊端：设备成本高，且仅能针对固定梁型使用，普适性不足。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种三坐标模板打磨设备，可适配不同规格梁型模板的打磨。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种三坐标模板打磨设备，包括纵梁、横梁、移动平台、升降支架、打磨系统；所述纵梁沿模板的纵向
4、进一步地，还包括升降驱动机构；所述升降驱动机构安装于所述移动平台，所述升降驱动机构与所述升降支架传动相连，以驱动升降支架升降活动。
5、进一步地，所述升降驱动机构包括电机和传动轴，所述电机和传动轴均安装于所述移动平台，所述传动轴可沿自身轴线旋转，所述电机的输出轴与传动轴传动相连，所述传动轴上安装有齿轮，所述升降支架设有沿竖直方向延伸的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
6、进一步地，所述齿轮设有两个，分别设于所述传动轴的两端，所述齿条对应设有两个以分别与两个所述齿轮啮合。
7、进一步地，所述移动平台底部设有横移装置，横移装置用于驱动移动平台沿模板的横向方向移动。
8、进一步地，所述横梁设有纵移装置，纵移装置用于驱动横梁沿模板的纵向方向移动。
9、进一步地，所述打磨系统升降活动安装于所述升降支架底部，所述打磨系统与所述升降支架之间连接有缓冲装置，所述缓冲装置两端分别与升降支架和安装架铰接。
10、进一步地，所述打磨系统包括安装架、打磨辊和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于安装架，所述旋转驱动机构与所述打磨辊传动相连以驱动所述打磨辊沿自身轴线旋转。
11、进一步地，所述安装架通过至少两个升降活动副与升降支架升降活动连接，所述升降活动副沿打磨辊的长度方向间隔设置，以使所述安装架两端能独自上下摆动。
12、进一步地，所述移动平台、升降支架、升降驱动机构、打磨系统在横梁上设有一套或两套或多套。
13、本技术具有以下有益效果：
14、通过横梁的纵向移动、移动平台的横向移动，升降支架的升降活动，实现三轴移动，从而使打磨系统可以根据模板的横向尺寸、纵向尺寸、表面轮廓进行适应性调整，实现对不同规格的模板的打磨，且相比现有技术，整机重量更小，移动、运输、组装都更加方便。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种三坐标模板打磨设备，其特征在于，包括纵梁(100)、横梁(200)、移动平台(300)、升降支架(400)、打磨系统(600)；
2.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，还包括升降驱动机构(500)；
3.根据权利要求2所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述升降驱动机构(500)包括电机(510)和传动轴(520)，所述电机(510)和传动轴(520)均安装于所述移动平台(300)，所述传动轴(520)可沿自身轴线旋转，所述电机(510)的输出轴与传动轴(520)传动相连，所述传动轴(520)上安装有齿轮(530)，所述升降支架(400)设有沿竖直方向延伸的齿条(410)，所述齿条(410)与所述齿轮(530)啮合。
4.根据权利要求3所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述齿轮(530)设有两个，分别设于所述传动轴(520)的两端，所述齿条(410)对应设有两个以分别与两个所述齿轮(530)啮合。
5.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述移动平台(300)底部设有横移装置，所述横移
6.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述横梁(200)设有纵移装置，所述纵移装置用于驱动横梁(200)沿模板(101)的纵向方向移动。
7.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述打磨系统(600)与所述升降支架(400)之间连接有缓冲装置(700)，所述缓冲装置(700)两端分别与升降支架(400)和安装架(610)铰接。
8.根据权利要求7所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述打磨系统(600)包括安装架(610)、打磨辊(611)和旋转驱动机构(620)，所述旋转驱动机构(620)安装于安装架(610)，所述旋转驱动机构(620)与所述打磨辊(611)传动相连以驱动所述打磨辊(611)沿自身轴线旋转。
9.根据权利要求8所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述安装架(610)通过至少两个升降活动副与升降支架(400)升降活动连接，所述升降活动副沿打磨辊(611)的长度方向间隔设置，以使所述安装架(610)两端能独自上下摆动。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述移动平台(300)、升降支架(400)、升降驱动机构(500)、打磨系统(600)在横梁(200)上设有一套或两套或多套。
...【技术特征摘要】
1.一种三坐标模板打磨设备，其特征在于，包括纵梁(100)、横梁(200)、移动平台(300)、升降支架(400)、打磨系统(600)；
2.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，还包括升降驱动机构(500)；
3.根据权利要求2所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述升降驱动机构(500)包括电机(510)和传动轴(520)，所述电机(510)和传动轴(520)均安装于所述移动平台(300)，所述传动轴(520)可沿自身轴线旋转，所述电机(510)的输出轴与传动轴(520)传动相连，所述传动轴(520)上安装有齿轮(530)，所述升降支架(400)设有沿竖直方向延伸的齿条(410)，所述齿条(410)与所述齿轮(530)啮合。
4.根据权利要求3所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述齿轮(530)设有两个，分别设于所述传动轴(520)的两端，所述齿条(410)对应设有两个以分别与两个所述齿轮(530)啮合。
5.根据权利要求1所述的三坐标模板打磨设备，其特征在于，所述移动平台(300)底部设有横移装置，所述横移装置用于驱动移动平台(300)沿模板(101)的横向方向移动。
6.根据权利要求1所述的三坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，朱凯恒，安恩奇，杨兴，
申请(专利权)人：湖南五新智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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