【技术实现步骤摘要】
本技术涉及音圈焊接设备，特别是涉及一种音圈自动焊接装置。
技术介绍
1、目前现有的音圈引线焊接工艺只能将单一引线焊接至音圈骨架的焊接铜箔上，因此需要两次上料到音圈引线焊接装置上的步骤才能完成两根引线的焊接，或者需要手动调节音圈骨架的位置才能继续进行下一引线的焊接，使得音圈引线焊接装置的结构复杂、焊接效率低，生产速度慢，生产成本高。专利号为cn218193341u的技术专利公开了一种焊接效率高的音圈引线焊接机，该焊接机通过设置转盘装置与两个焊接组件之间配合进行自动化程度高的音圈引线焊接，音圈骨架一次上料就能实现两根引线的焊接，并且，通过增设调节装置，对音圈骨架与转盘装置之间的相对位置进行调节，以便于对调节音圈骨架的两个焊接点与两个焊接装置的工作端的位置对应，以此在一定程度上提高了焊接效率及精确度。
2、然而，以上现有技术仍存在上料效率低、缺少实时检测机构而影响音圈传输精度等技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的音圈自动焊接装置上料效率低、缺少实时检测机构而影响音圈传输精度的技术问题，提供一种音圈自动焊接装置。
2、一种音圈自动焊接装置，该音圈自动焊接装置包括工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；输料机构设置于工作台顶侧表面，并且，输料机构能够相对工作台进行旋转输料并形成若干工位；上下料机构、切割机构、第一焊接机构以及第二焊接机构依序围绕输料机构分别设置于工作台的顶侧表面；一调节机构设置于上
3、上下料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构分别与输料机构的若干工位一一对应设置。
4、输料机构包括分割器、第一托板、支撑柱、连接件以及若干夹料组件，分割器设置于工作台顶侧表面；支撑柱的一端连接于分割器的顶侧，支撑柱的另一端背向工作台延伸预设距离；连接件套设于支撑柱的外侧，并一端连接于分割器的输出端；第一托板套设于支撑柱的外侧，并连接于连接件背向分割器的另一端；若干夹料组件分别与若干工位一一对应，并以支撑柱为中轴呈辐射状分布安装于第一托板的顶侧表面。
5、上下料机构包括托料板以及抓取组件，托料板对应工位设置于工作台的一侧边缘；抓取组件设置于托料板与工位对应的夹料组件之间，并且抓取组件的抓取端分别与托料板及夹料组件对应配合。
6、在其中一个实施例中，上述的抓取组件的抓取端可通过设置一回转气缸连接两相互垂直设置的气动夹具完成音圈的抓取以及转动传递。
7、在其中一个实施例中，上述的托料板包括循环轨道、若干托料滑块以及若干驱动气缸b，循环轨道设置于托料板的顶侧表面；若干托料滑块分别对应配合于循环轨道内；若干驱动气缸b设置于托料板的底侧表面，并且，每一驱动气缸b的输出端贯穿托料板并与对应的托料滑块底部配合。
8、在其中一个实施例中，上述的循环轨道为方形结构，并且，循环轨道的四个顶角分别沿循环轨道设置有长孔；四驱动气缸b分别对应设置于循环轨道的四个顶角，并且，四驱动气缸b的输出端分别贯穿对应的长孔与任意托料滑块的底面配合，从而使得四驱动气缸b能够相互配合驱动若干托料滑块沿循环轨道进行循环滑动。
9、在其中一个实施例中，上述的输料机构还包括第二托板、第三托板、驱动气缸a以及若干测试探针a组，第二托板套设连接于支撑柱的侧表面，并设置于若干夹料组件的顶侧；驱动气缸a设置于第二托板的顶侧表面；第三托板套设连接于支撑柱的侧表面，并设置于驱动气缸a的顶侧，第三托板连接于驱动气缸a的输出轴；若干测试探针a组分别与若干调节机构一一对应，并分别安装于第三托板的顶侧表面，每一测试探针a组的测试探针a端延伸至对应工位的夹料组件顶侧。
10、在其中一个实施例中，上述的输料机构还包括若干激光传感器，若干激光传感器分别与上下料机构、切割机构以及检测机构一一对应，并分别安装连接至支撑柱的侧表面。
11、在其中一个实施例中，上述的若干激光传感器分别设置于上下料机构、切割机构以及检测机构对应工位的顶侧。
12、在其中一个实施例中，上述的每一调节机构包括工业相机以及ccd光源，工业相机对应工位设置于夹料组件的顶侧；ccd光源对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧；工业相机以及ccd光源固定连接至支撑柱的侧表面。
13、在其中一个实施例中，上述的工业相机可采用面阵工业相机，工业相机朝向夹料组件所夹持的音圈设置，从而使得工业相机能够对音圈侧表面的焊接点进行检测。
14、在其中一个实施例中，上述的ccd光源可采用环形光源，ccd光源朝向夹料组件所夹持的音圈设置，从而使得ccd光源能够提升音圈侧表面的亮度，以便于工业相机对音圈侧表面焊接点的检测。
15、在其中一个实施例中，上述的切割机构包括第一安装盘、若干驱动气缸c以及若干刀头，第一安装盘对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧，并连接至工作台；若干驱动气缸c分别对应安装至第一安装盘朝向夹料组件的一侧表面；若干刀头分别与若干驱动气缸c一一对应，并且，每一刀头安装至对应的驱动气缸c的输出轴端部。
16、在其中一个实施例中，上述的检测机构包括第二安装盘、若干驱动气缸d以及若干测试探针b，第二安装盘对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧，并连接至工作台；若干驱动气缸d分别对应安装至第二安装盘朝向夹料组件的一侧表面；若干测试探针b分别与若干驱动气缸d一一对应，并且每一测试探针b安装至对应的驱动气缸d的输出轴端部。
17、在其中一个实施例中，上述的第一焊接机构包括供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件，供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件依序排列设置于工作台的顶侧表面，其中，焊接组件与夹料组件对应配合设置于第一焊接机构对应的焊接工位。
18、在其中一个实施例中，上述的焊接用导电线材绕卷于供线组件，并且，线材的自由端连接至切线组件，切线组件对线材进行切割，以得到预设长度的导线；导线通过送线组件输送至焊接组件，焊接组件对导线的焊接端喷洒助焊剂，继而将导线焊接至音圈对应的焊接位点，从而完成音圈其中一焊接位点的焊接。
19、在其中一个实施例中，上述的第二焊接机构所采用的结构组成与第一焊接机构相同。
20、在其中一个实施例中，上述的音圈自动焊接装置还包括控制器，控制器分别电连接上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构，从而实现音圈自动焊接装置的自动控制。
21、综上所述，本技术所揭示的音圈自动焊接装置采用输料机构对若干音圈进行批量环形输料，同时，音圈自动焊接装置采用上下料机构完成音圈的自动上料及自动下料工序。上下料机构通过抓取组件对托料盘上的若干待焊接音圈进行逐次上料，为了便于抓取组件对托料盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种音圈自动焊接装置，其特征在于，包括：工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；所述输料机构设置于所述工作台顶侧表面，并且，所述输料机构能够相对所述工作台进行旋转输料；所述上下料机构、所述切割机构、所述第一焊接机构以及所述第二焊接机构依序围绕所述输料机构分别设置于所述工作台的顶侧表面；一所述调节机构设置于所述上下料机构与所述切割机构之间，另一所述调节机构设置于所述切割机构与所述第一焊接机构之间，又一所述调节机构设置于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述检测机构设置于所述第二焊接机构与所述上下料机构之间；
2.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述托料板包括循环轨道、若干托料滑块以及若干驱动气缸b，所述循环轨道设置于所述托料板的顶侧表面；若干所述托料滑块分别对应配合于所述循环轨道内；若干所述驱动气缸b设置于所述托料板的底侧表面，并且，每一所述驱动气缸b的输出端贯穿所述托料板并与对应的所述托料滑块底部配合。
3.根据权利要求2所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述循环轨道为方形
4.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述输料机构还包括第二托板、第三托板、驱动气缸a以及若干测试探针a组，所述第二托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于若干所述夹料组件的顶侧；所述驱动气缸a设置于所述第二托板的顶侧表面；所述第三托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于所述驱动气缸a的顶侧，所述第三托板连接于所述驱动气缸a的输出轴；若干所述测试探针a组分别与若干所述调节机构一一对应，并分别安装于所述第三托板的顶侧表面，每一所述测试探针a组的测试探针a端延伸至对应的所述夹料组件顶侧。
5.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述输料机构还包括若干激光传感器，若干所述激光传感器分别与所述上下料机构、所述切割机构以及所述检测机构一一对应，并分别安装连接至所述支撑柱的侧表面。
6.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，每一所述调节机构包括工业相机以及CCD光源，所述工业相机设置于对应的所述夹料组件的顶侧；所述CCD光源设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧；所述工业相机以及所述CCD光源固定连接至所述支撑柱的侧表面。
7.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述切割机构包括第一安装盘、若干驱动气缸c以及若干刀头，所述第一安装盘设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧，并连接至所述工作台；若干所述驱动气缸c分别对应安装至所述第一安装盘朝向对应的所述夹料组件的一侧表面；若干所述刀头分别与若干所述驱动气缸c一一对应，并且，每一所述刀头安装至对应的所述驱动气缸c的输出轴端部。
8.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述检测机构包括第二安装盘、若干驱动气缸d以及若干测试探针b，所述第二安装盘设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧，并连接至所述工作台；若干所述驱动气缸d分别对应安装至所述第二安装盘朝向对应的所述夹料组件的一侧表面；若干所述测试探针b分别与若干所述驱动气缸d一一对应，并且每一所述测试探针b安装至对应的所述驱动气缸d的输出轴端部。
9.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述第一焊接机构包括供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件，所述供线组件、所述切线组件、所述送线组件以及所述焊接组件依序排列设置于所述工作台的顶侧表面，其中，所述焊接组件与所述夹料组件对应配合设置于所述第一焊接机构对应的焊接工位。
10.根据权利要求9所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述第二焊接机构所采用的结构组成与所述第一焊接机构相同。
...【技术特征摘要】
1.一种音圈自动焊接装置，其特征在于，包括：工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；所述输料机构设置于所述工作台顶侧表面，并且，所述输料机构能够相对所述工作台进行旋转输料；所述上下料机构、所述切割机构、所述第一焊接机构以及所述第二焊接机构依序围绕所述输料机构分别设置于所述工作台的顶侧表面；一所述调节机构设置于所述上下料机构与所述切割机构之间，另一所述调节机构设置于所述切割机构与所述第一焊接机构之间，又一所述调节机构设置于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述检测机构设置于所述第二焊接机构与所述上下料机构之间；
2.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述托料板包括循环轨道、若干托料滑块以及若干驱动气缸b，所述循环轨道设置于所述托料板的顶侧表面；若干所述托料滑块分别对应配合于所述循环轨道内；若干所述驱动气缸b设置于所述托料板的底侧表面，并且，每一所述驱动气缸b的输出端贯穿所述托料板并与对应的所述托料滑块底部配合。
3.根据权利要求2所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述循环轨道为方形结构，并且，所述循环轨道的四个顶角分别沿所述循环轨道设置有长孔；四所述驱动气缸b分别对应设置于所述循环轨道的四个顶角，并且，四所述驱动气缸b的输出端分别贯穿对应的所述长孔与任意所述托料滑块的底面配合。
4.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述输料机构还包括第二托板、第三托板、驱动气缸a以及若干测试探针a组，所述第二托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于若干所述夹料组件的顶侧；所述驱动气缸a设置于所述第二托板的顶侧表面；所述第三托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于所述驱动气缸a的顶侧，所述第三托板连接于所述驱动气缸a的输出轴；若干所述测试探针a组分别与若干所述调节机构一一对应，并分别安装于所述第三托板的顶侧表面，每一所述测试探针a组的测试探针a端延伸至对应的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙帅宇，
申请(专利权)人：惠州市超拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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