本发明专利技术公开了一种PCB自动插件焊接设备，该PCB自动插件焊接设备包括：机架、第一上料机构2、中转机构以及第二上料机构，第一上料机构2、中转机构以及第二上料机构设置于机架的顶侧表面，第一上料机构2以及中转机构沿机架延伸方向依序排列，第二上料机构设置于中转机构的一侧；第一上料机构2用于若干转子的自动上料，而第二上料机构用于PCB板的自动上料，若干转子以及PCB于中转机构进行初步配合。本发明专利技术的PCB自动插件焊接设备的第一上料机构2以及第二上料机构通过一中转机构连接，在本PCB自动插件焊接设备的上料过程中，第一上料机构2的上料过程以及第二上料机构的上料过程视实际情况可同时进行，也可分步进行。也可分步进行。也可分步进行。
【技术实现步骤摘要】
PCB自动插件焊接设备
[0001]本专利技术涉及PCB焊接
，特别是涉及一种PCB自动插件焊接设备。
技术介绍
[0002]电路板可分为PCB电路板和FPC线路板，是电子信息产品的基础，因其使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。近几十年来，集成电路技术和电子信息产品日新月异的发展也带动着电路板技术不断进步，电路板从单面逐渐发展到双面、多层和挠性。而对于PCB电路板的生产企业来说，PCB板的焊接自动化一直是提高PCB板焊接效率以及精度的重要手段之一。
[0003]然而，在现有的PCB板自动焊接设备中，缺少针对PCB板焊接多个转子的自动化设备，从而使得在PCB板上焊接多个转子的生产加工过程中效率以及精度较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有的PCB板焊接工艺中缺少针对转子焊接的自动化设备的技术问题，提供一种PCB自动插件焊接设备。
[0005]一种PCB自动插件焊接设备，该PCB自动插件焊接设备包括机架、第一上料机构、中转机构以及第二上料机构，第一上料机构、中转机构以及第二上料机构设置于机架的顶侧表面，第一上料机构以及中转机构沿机架延伸方向依序排列，第二上料机构设置于中转机构的一侧；第一上料机构用于若干转子的自动上料，而第二上料机构用于PCB板的自动上料，若干转子以及PCB于中转机构进行初步配合。
[0006]在其中一个实施例中，上述的PCB自动插件焊接设备还包括输料机构、喷药机构、烘干机构以及焊接机构，输料机构、喷药机构、烘干机构以及焊接机构均设置于机架的顶侧表面，并且，喷药机构、烘干机构以及焊接机构沿机架的延伸方向依序排列与第二上料机构的下游端，输料机构跨设于第二上料机构、喷药机构、烘干机构以及焊接机构的顶侧，并且由第二上料机构顶侧延伸至焊接机构顶侧。
[0007]在其中一个实施例中，上述的第一上料机构包括第一托料板、若干托料滑块以及第一抓取组件，第一托料板连接于机架的顶侧表面，若干托料滑块滑动连接于第一托料板的顶侧表面，第一抓取组件设置于机架的顶侧表面，并且第一抓取组件的第一抓取端能够与每一托料滑块对应配合。
[0008]在其中一个实施例中，上述的第一抓取组件包括第一气缸a和第一气缸b，第一气缸a的输出端连接第一抓取端；第一气缸b的输出端连接第一气缸a。
[0009]在其中一个实施例中，上述的每一托料滑块的顶侧表面设置有若干托料位点，每一托料位点能够与转子的底部配合。
[0010]在其中一个实施例中，上述的第一抓取端对应每一托料滑块的若干托料位点设置有若干气动夹爪a。
[0011]在其中一个实施例中，上述的第一托料板设置有滑槽、第一气缸c以及第一气缸d，
滑槽设置于第一托料板的顶侧表面，第一气缸c设置于第一托料板的一端，第一气缸d设置于第一托料板的另一端。
[0012]在其中一个实施例中，上述的若干托料滑块沿第一气缸c与第一气缸d的连线方向滑动配合于滑槽内，滑槽靠近第一气缸c的一端设置有滑块入口，滑槽靠近第一气缸d的一端设置有滑块出口。
[0013]在其中一个实施例中，上述的第二上料机构包括第二气缸a、第二托料板、第二气缸b、吸料板以及第一丝杆电机，第二气缸a设置于中转机构的一侧并连接于机架的侧表面，第二托料板滑动连接于第二气缸a的输出端；第二气缸b对应设置于第二托料板的顶侧，第二气缸b的输出轴连接吸料板；第一丝杆电机跨设于第二上料机构以及中转机构的顶侧，第一丝杆电机的输出端连接第二气缸b的侧表面。
[0014]在其中一个实施例中，上述的中转机构包括第三托料板、转向组件、第三气缸a以及第二抓取组件，第三托料板设置于第二托料板的一侧，转向组件相对第二托料板设置于第三托料板的另一侧，第三气缸a的侧表面连接于第一丝杆电机的输出端并设置于第二气缸b的一侧，第二抓取组件连接于第三气缸a的输出端。
[0015]在其中一个实施例中，上述的转向组件对应第一抓取端具有若干转向头，转向组件通过一第三气缸b驱动若干转向头转动。
[0016]在其中一个实施例中，上述的中转机构还包括第二丝杆电机，第二丝杆电机设置于第三托料板的底侧。
[0017]在其中一个实施例中，上述的输料机构包括第三丝杆电机、第四气缸a以及第三抓取组件，第三丝杆电机由喷药机构延伸至焊接机构，并跨设于喷药机构、烘干机构以及焊接机构的顶侧；第四气缸a连接于第三丝杆电机的输出端，第三抓取组件连接于第四气缸a的输出端。
[0018]在其中一个实施例中，上述的第三抓取组件包括安装支架、第四气缸b、驱动板、定位板以及气动夹爪b，安装支架连接于第四气缸a的输出端，第四气缸b安装于安装支架的顶部；第四气缸b的输出端连接驱动板，驱动板通过若干光轴连接定位板，且定位板设置于安装支架的底侧；气动夹爪b安装于安装支架与定位板之间，并且，气动夹爪b的夹爪端由定位板的侧边缘延伸至定位板的底侧。
[0019]在其中一个实施例中，上述的输料机构还包括第四托料板、具有框型结构的滑动托板以及导轨，导轨由喷药机构延伸至焊接机构，并跨设于喷药机构、烘干机构以及焊接机构的顶侧；滑动托板与导轨滑动连接；第四托料板与定位板对应匹配，并安装于滑动托板的顶侧。
[0020]综上所述，本专利技术所揭示的PCB自动插件焊接设备的第一上料机构以及第二上料机构通过一中转机构连接，在本PCB自动插件焊接设备的上料过程中，第一上料机构的上料过程以及第二上料机构的上料过程视实际情况可同时进行，也可分步进行。当待焊接的PCB板通过第二上料机构完成上料后，第一上料机构配合中转机构将若干转子抓取并输送至PCB板焊接面进行对应配合，从而完成上料工序。第一上料机构以及第二上料机构完成上料，并且若干转子均配合至PCB板上的配合点时，输料机构将配合后的PCB板抓起，并依序输送至喷药机构进行助焊剂的喷涂，输送至烘干机构进行助焊剂烘干，最终输送至焊接机构完成焊接。本专利技术的PCB自动插件焊接设备有效提升了PCB焊接的自动化程度，从而在提升
PCB焊接效率以及精度的同时，有效降低了企业的生产成本。
[0021]附图说明
[0022]图1为一个实施例中PCB自动插件焊接设备的结构示意图；图2为一个实施例中PCB自动插件焊接设备的第一上料机构结构示意图；图3为一个实施例中PCB自动插件焊接设备的第二上料机构及中转机构结构示意图；图4为一个实施例中PCB自动插件焊接设备的输料机构结构示意图。
[0023]具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB自动插件焊接设备，其特征在于，包括：机架、第一上料机构、中转机构以及第二上料机构，所述第一上料机构、所述中转机构以及所述第二上料机构设置于所述机架的顶侧表面，所述第一上料机构以及所述中转机构沿所述机架延伸方向依序排列，所述第二上料机构设置于所述中转机构的一侧；所述第一上料机构用于若干转子的自动上料，而所述第二上料机构用于PCB板的自动上料，若干所述转子以及所述PCB于所述中转机构进行初步配合。2.根据权利要求1所述的PCB自动插件焊接设备，其特征在于，所述PCB自动插件焊接设备还包括输料机构、喷药机构、烘干机构以及焊接机构，所述输料机构、所述喷药机构、所述烘干机构以及所述焊接机构均设置于所述机架的顶侧表面，并且，所述喷药机构、所述烘干机构以及所述焊接机构沿机架的延伸方向依序排列与所述第二上料机构的下游端，所述输料机构跨设于所述第二上料机构、所述喷药机构、所述烘干机构以及所述焊接机构的顶侧，并且由所述第二上料机构顶侧延伸至所述焊接机构顶侧。3.根据权利要求1所述的PCB自动插件焊接设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一托料板、若干托料滑块以及第一抓取组件，所述第一托料板连接于所述机架的顶侧表面，若干所述托料滑块滑动连接于所述第一托料板的顶侧表面，所述第一抓取组件设置于所述机架的顶侧表面，并且所述第一抓取组件的第一抓取端能够与每一所述托料滑块对应配合。4.根据权利要求3所述的PCB自动插件焊接设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一气缸a和第一气缸b，所述第一气缸a的输出端连接所述第一抓取端；所述第一气缸b的输出端连接所述第一气缸a。5.根据权利要求4所述的PCB自动插件焊接设备，其特征在于，所述第一抓取端对应每一所述托料滑块设置有若干气动夹爪a。6.根据权利要求5所述的PCB自动插件焊接设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二气缸a、第二托料板、第二气缸b、吸料板以及第一丝杆电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙战，秦昌双，杨新爱，
申请(专利权)人：惠州市超拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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