【技术实现步骤摘要】
本技术涉及肉类加工，特别涉及一种用于牛羊肉刨片的厚度检测模块。
技术介绍
1、牛羊肉刨片是指将牛肉或羊肉切割成薄片的肉制品。这种加工方式使得肉片更容易烹调和食用，可以广泛用于火锅、炒菜、烧烤等各种烹饪方式。冷却处理后的肉块被放置在特制的切割机上，机器会将肉块切割成薄片。切割机通常采用旋转刀片或者传动带，通过快速旋转或移动的方式将肉块切割成均匀的薄片。
2、在现有技术中，牛羊肉刨片的厚度是其关键的加工指标，因为厚度的不同会直接影响到食材的口感和烹调效果。过于厚重的肉片在烹调过程中往往需要更长的时间才能充分熟透，而且容易造成外层过熟或内部生的情况。相反，过于薄的肉片容易在加热过程中变得过于干燥和嫩度不足。因此传统的牛羊肉刨片生产流水线中，通常需要设置一道人工目视岗以检测厚度，作为质量验收。
3、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统人工目视检测厚度的方式的效果不甚理想：
4、(1)主观性：人的视觉感知存在差异，不同的人可能对于刨片的厚度有不同的判断标准，导致加工出来的肉片厚度不一致。
5、(2)不精确：人眼的视觉分辨率有限，无法准确测量非常薄的厚度差异，因此很难保证每片肉都达到所需的一致厚度。
6、(3)工作效率低：手工目视检测需要操作员逐片肉片地检测厚度，工作量大且耗时，对于大规模生产来说不太适用。
7、为此，提出一种用于牛羊肉刨片的厚度检测模块。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种用于牛
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，包括流水线及设于所述流水线上的空间调节机构；所述空间调节机构包括至少三个沿同一垂直线环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度作用连接于检测件作万向角度调节，所述检测件用于检测在流水线上的牛羊肉刨片的厚度；还包括铺平组件，设于在所述流水线的运输方向上前于所述检测件的位置，用于对牛羊肉刨片铺平。所述流水线的上部设有立框，所述立框上设有所述空间调节机构，所述立框前设有所述铺平组件。
3、在上述实施方式中，该厚度检测模块用于牛羊肉刨片，由流水线和设于流水线上的空间调节机构组成。空间调节机构包括至少三个沿同一垂直线环形阵列式排布的线性自由度。这些线性自由度通过连接到检测件并具有万向角度调节功能，用于检测流水线上的牛羊肉刨片的厚度。此外，还包括铺平组件，该组件位于流水线的运输方向上，在检测件之前的位置，用于将牛羊肉刨片铺平。立框位于流水线的上部，空间调节机构安装在立框上，而铺平组件则位于立框的前方。
4、其中在一种实施方式中：所述铺平组件包括固设于所述立框上的第二旋转执行器，所述第二旋转执行器驱动旋转有用于对牛羊肉刨片铺平的硅胶压辊。
5、在上述实施方式中，铺平组件包括固设于立框上的第二旋转执行器。第二旋转执行器通过驱动，使得硅胶压辊旋转，用于对牛羊肉刨片进行铺平。
6、其中在一种实施方式中：所述第二旋转执行器优选为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固设于所述硅胶压辊。
7、其中在一种实施方式中：所述空间调节机构包括机架，所述机架以其中轴线为基准并依此通过环形阵列的形式均匀安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；所述线性模组驱动于连接台作万向角度调节，所述连接台上设有所述检测件。所述线性模组包括第一旋转执行器，第二臂体的一端和另一端通过万向节联轴器分别铰接于第一臂体的一端和所述连接台上；所述第一臂体的另一端由所述第一旋转执行器驱动。
8、在上述实施方式中，空间调节机构包括机架，该机架以其中轴线为基准，并通过环形阵列的形式均匀安装有三个线性模组，用于输出线性自由度。线性模组通过连接台连接，实现万向角度调节。检测件位于连接台上。
9、其中在一种实施方式中：所述第一旋转执行器优选为第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述机架内，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一臂体的另一端固定连接。
10、在上述实施方式中，第一旋转执行器被优选为第一伺服电机，该电机安装在机架内，且其输出轴与第一臂体的另一端固定连接。
11、其中在一种实施方式中：所述机架的底部设有无影灯。
12、在上述实施方式中，机架的底部设有无影灯，用于照明牛羊肉刨片，以提高检测件的检测精度。
13、其中在一种实施方式中：所述立框上还设有直线执行器，所述直线执行器用于调节所述机架与所述流水线之间的高度差。进而适配不同长宽的牛羊肉刨片的检测需求。
14、在上述实施方式中，立框上设有直线执行器，用于调节机架与流水线之间的高度差，以适配不同长宽的牛羊肉刨片的检测需求。
15、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固设于所述立框上，所述伺服电缸的活塞杆与所述机架固定连接。
16、在上述实施方式中，直线执行器被优选为伺服电缸，伺服电缸的缸体固设于立框上，而伺服电缸的活塞杆与机架固定连接。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、(1)自动化：本技术的技术方案引入了自动化的检测流程，减少了对人工目视检测的依赖。通过使用各种执行器和调节机构，实现了对牛羊肉刨片厚度的自动检测和调节，提高了生产线的效率和一致性。
19、(2)精确度：相较于传统的目视检测技术，本技术的技术方案通过精确控制和调节机构，能够实现对牛羊肉刨片厚度的精确测量。通过提供准确的基准和自动化的调节，能够减少人为误差和主观判断，提高检测的准确性和一致性。
20、(3)多维度检测：本技术的技术方案能够实现对牛羊肉刨片厚度的多点检测。通过空间调节机构和线性模组的协同作用，对不同位置的刨片厚度进行检测，实现全方位的评估，提供更全面的信息。
21、(4)灵活性和适应性：本技术的技术方案具有一定的灵活性和适应性，能够适应不同尺寸、形状和厚度要求的牛羊肉刨片。通过调节机构和执行器的组合使用，能够适配不同刨片尺寸的生产需求，提高生产线的灵活性和适应性。
22、(5)稳定性和一致性：通过系统化的设计和自动化的控制，本技术的技术方案提供了更稳定和一致的检测结果。减少了人为因素的干扰，提高了检测的稳定性，从而确保产品质量的一致性和可追溯性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于，包括流水线(1)及设于所述流水线(1)上的空间调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述流水线(1)的上部设有立框(2)，所述立框(2)上设有所述空间调节机构(3)，所述立框(2)前设有所述铺平组件(5)。
3.根据权利要求2所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述铺平组件(5)包括固设于所述立框(2)上的第二旋转执行器(501)，所述第二旋转执行器(501)驱动旋转有用于对牛羊肉刨片铺平的硅胶压辊(502)。
4.根据权利要求3所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述第二旋转执行器(501)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固设于所述硅胶压辊(502)。
5.根据权利要求2所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述空间调节机构(3)包括机架(301)，所述机架(301)以其中轴线为基准并依此通过环形阵列的形式均匀安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
6.根据权利要求5所述的用于
7.根据权利要求6所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述第一旋转执行器(303)为第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述机架(301)内，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一臂体(304)的另一端固定连接。
8.根据权利要求5所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述机架(301)的底部设有无影灯(307)，所述无影灯(307)用于照明牛羊肉刨片。
9.根据权利要求5所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述立框(2)上还设有直线执行器(302)，所述直线执行器(302)用于调节所述机架(301)与所述流水线(1)之间的高度差。
10.根据权利要求9所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固设于所述立框(2)上，所述伺服电缸的活塞杆与所述机架(301)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于，包括流水线(1)及设于所述流水线(1)上的空间调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述流水线(1)的上部设有立框(2)，所述立框(2)上设有所述空间调节机构(3)，所述立框(2)前设有所述铺平组件(5)。
3.根据权利要求2所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述铺平组件(5)包括固设于所述立框(2)上的第二旋转执行器(501)，所述第二旋转执行器(501)驱动旋转有用于对牛羊肉刨片铺平的硅胶压辊(502)。
4.根据权利要求3所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述第二旋转执行器(501)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固设于所述硅胶压辊(502)。
5.根据权利要求2所述的用于牛羊肉刨片的厚度检测模块，其特征在于：所述空间调节机构(3)包括机架(301)，所述机架(301)以其中轴线为基准并依此通过环形阵列的形式均匀安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
6.根据权利要求5所述的用于牛羊肉...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小平，马小军，
申请(专利权)人：宁夏回达滩羊肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。