【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ccd相机检测领域，尤其涉及一种橡胶件检测设备。
技术介绍
1、在一些工件上粘贴橡胶件，粘贴好后，需要对其进行检测，一般采用人工检测，观察橡胶是否贴到所需位置、表面瑕疵以及是否产生漏胶。但是，人工检测劳动强度比较大，且检查时会产生漏检，最终影响成品率。为了代替人工检测，采用ccd相机来代替人工检测，如2019.12.03授权公告、公告号为cn 209715771u的技术专利中，公开了一种橡胶检测装置，其利用ccd摄像机作为检测机来对物件进行检测，虽然能提高检测效率，但是粘贴有橡胶件的工件或橡胶件上一旦沾上灰尘，则会导致出现误判，继而影响检测精度。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种提高检测效率、能保证检测精度的橡胶件检测设备。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种橡胶件检测设备，包括机台，转动设置在所述机台上的转盘，所述转盘由电机驱动，所述转盘上固定有治具，所述治具内插设有工件，所述机台上设置有位于转盘外侧的ccd相机组，所述机台的上设置有清洁装置，所述清洁装置包括壳体、刷毛和吹气管，所述刷毛和吹气管固定在壳体内，所述壳体上设置有供转盘通过的卡槽，所述刷毛、吹气管位于转盘的上方，所述吹气管连接有气泵。
3、优选地，所述ccd相机组包括第一相机、第二相机，所述第一相机、第二相机的镜头相互垂直，且对准所述治具上的工件。可以对工件相邻的两个面进行检测，通过多个角度来检测橡胶件与工件的贴合的所需位置、表面瑕疵以及是否产
4、优选地，所述机台上设置有下料装置，所述下料装置包括平移气缸、升降气缸、气动夹爪，所述平移气缸固定在机台上，所述升降气缸的缸体固定在平移气缸的伸缩轴上，所述升降气缸的伸缩轴朝下且固定有气动夹爪的缸体，所述气动夹爪的一对夹爪朝下设置。升降气缸带动气动夹爪升降，向靠近或远离工件的方向来回运动，气动夹爪用以夹持或松开工件，平移气缸用以将夹持有工件的气动夹爪随升降气缸一同移送至转盘的外侧，待检测好的工件到达收料工位，气动夹爪松开工件，平移气缸再次将气动夹爪、升降气缸带动至转盘的正上方。
5、优选地，所述下料装置还包括下料滑台，所述下料滑台倾斜设置，其最高处位于转盘的下方，检测好的工件由下料滑台滑向收料桶，利于收料。
6、优选地，所述机台的外部设置有防护罩，所述下料滑台的最低处穿过所述防护罩，从该机台的外部接料，可以选择任意大小的收料桶。
7、优选地，所述机台上设置有上料工位、清洁工位、检测工位、下料工位，所述上料工位、清洁工位、检测工位、下料工位均匀的位于转盘的外侧，所述清洁装置设置在清洁工位处，所述ccd相机组设置在检测工位处，所述下料装置位于下料工位处。
8、优选地，所述治具设置有四个，均匀的分布在所述转盘的上端面。四个治具与上料工位、清洁工位、检测工位、下料工位都均匀设置，电机可带动转盘每次旋转90°，各工位作业好后，再进行旋转90°到下一个工位，同步作业，提高检测效率。
9、优选地，所述转盘的上端面设置有与治具底部匹配的凹槽，所述治具通过螺栓可拆卸的设置在凹槽内。使得治具在安装时，会快速的找到固定位置，利于治具安装。
10、优选地，所述治具上开设有供工件插设的插槽，插槽的形状与待固定的工件仿行设计，以固定工件(塑胶件)。
11、本技术的有益效果是，本申请利用电机带动转盘的转动，继而将治具内的工件依次转至清洁装置、ccd相机组进行检测，无需人工作业，提高了检测效率，在ccd相机组对工件进行检测前，由刷毛和吹气管分别对工件进行扫除和吹气作业，以保证将工件表面的灰尘去除，以解决因灰尘导致ccd相机视觉检测时，出现的误判问题，降低了误判率，保证了检测精度。
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1.一种橡胶件检测设备，包括机台(10)，转动设置在所述机台(10)上的转盘(11)，所述转盘(11)由电机驱动，所述转盘(11)上固定有治具(12)，所述治具(12)内插设有工件(50)，所述机台(10)上设置有位于转盘(11)外侧的CCD相机组(30)，其特征在于：所述机台(10)的上设置有清洁装置(20)，所述清洁装置(20)包括壳体(21)、刷毛和吹气管，所述刷毛和吹气管固定在壳体(21)内，所述壳体(21)上设置有供转盘(11)通过的卡槽(22)，所述刷毛、吹气管位于转盘(11)的上方，所述吹气管连接有气泵。
2.根据权利要求1所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述CCD相机组(30)包括第一相机(31)、第二相机(32)，所述第一相机(31)、第二相机(32)的镜头相互垂直，且对准所述治具(12)上的工件(50)。
3.根据权利要求1所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述机台(10)上设置有下料装置(40)，所述下料装置(40)包括平移气缸(41)、升降气缸(42)、气动夹爪(43)，所述平移气缸(41)固定在机台(10)上，所述升降气缸(42
4.根据权利要求3所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述下料装置(40)还包括下料滑台(45)，所述下料滑台(45)倾斜设置，其最高处位于转盘(11)的下方。
5.根据权利要求4所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述机台(10)的外部设置有防护罩(15)，所述下料滑台(45)的最低处穿过所述防护罩(15)。
6.根据权利要求3所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述机台(10)上设置有上料工位(10a)、清洁工位(10b)、检测工位(10c)、下料工位(10d)，所述上料工位(10a)、清洁工位(10b)、检测工位(10c)、下料工位(10d)均匀的位于转盘(11)的外侧，所述清洁装置(20)设置在清洁工位(10b)处，所述CCD相机组(30)设置在检测工位(10c)处，所述下料装置(40)位于下料工位(10d)处。
7.根据权利要求6所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述治具(12)设置有四个，均匀的分布在所述转盘(11)的上端面。
8.根据权利要求7所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述转盘(11)的上端面设置有与治具(12)底部匹配的凹槽(13)，所述治具(12)通过螺栓可拆卸的设置在凹槽(13)内。
9.根据权利要求8所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述治具(12)上开设有供工件(50)插设的插槽(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种橡胶件检测设备，包括机台(10)，转动设置在所述机台(10)上的转盘(11)，所述转盘(11)由电机驱动，所述转盘(11)上固定有治具(12)，所述治具(12)内插设有工件(50)，所述机台(10)上设置有位于转盘(11)外侧的ccd相机组(30)，其特征在于：所述机台(10)的上设置有清洁装置(20)，所述清洁装置(20)包括壳体(21)、刷毛和吹气管，所述刷毛和吹气管固定在壳体(21)内，所述壳体(21)上设置有供转盘(11)通过的卡槽(22)，所述刷毛、吹气管位于转盘(11)的上方，所述吹气管连接有气泵。
2.根据权利要求1所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述ccd相机组(30)包括第一相机(31)、第二相机(32)，所述第一相机(31)、第二相机(32)的镜头相互垂直，且对准所述治具(12)上的工件(50)。
3.根据权利要求1所述的橡胶件检测设备，其特征在于：所述机台(10)上设置有下料装置(40)，所述下料装置(40)包括平移气缸(41)、升降气缸(42)、气动夹爪(43)，所述平移气缸(41)固定在机台(10)上，所述升降气缸(42)的缸体固定在平移气缸(41)的伸缩轴上，所述升降气缸(42)的伸缩轴朝下且固定有气动夹爪(43)的缸体，所述气动夹爪(43)的一对夹爪(44)朝下设置。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳明，周月，
申请(专利权)人：常熟康翔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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