本技术公开了一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，包括锯骨组件，还包括调节机构；所述调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度用于调节所述锯骨组件作位置的万向角度调节；一、多维度调节能力：本技术的技术引入了多自由度联动式空间方位调节机构，使锯骨组件在多个维度上实现精确的位置和角度调整。这种多维度调节能力使得锯骨机能够适应不同尺寸和形状的骨头，实现更灵活的切割。二、精确性和稳定性：本技术的技术采用伺服电缸和旋转执行器等精密的执行器，从而提高了切割的精确性和稳定性。这些执行器的精确控制能力以及合理的结构设计，使得切割操作更加精准和稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及肉品加工，特别涉及一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构。
技术介绍
1、锯骨机是一种专门用于切割动物骨头和骨骼的设备，通常在肉类加工厂、屠宰场、食品加工场所、研究实验室和医学领域中使用。锯骨机通过使用锋利的刀片或链条来切割、分离和处理各种尺寸和类型的骨头，以获得肉类产品、骨髓或其他相关产品。这些机器能够有效地处理大量的骨头和骨骼，提高生产效率并减少人工劳动。
2、锯骨机的切割部分通常由一个或多个旋转的刀片或链条组成，这些刀片或链条能够快速而有效地切割骨头。锯骨机通常由电动机驱动，以提供足够的动力来旋转刀片或链条并执行切割操作。
3、锯骨机的应用领域广泛，涵盖了食品加工、养殖业、实验室研究和医学实践。在食品加工领域，锯骨机可以将肉类从骨骼上分离出来，制备出各种肉制品。在实验室和医学领域，锯骨机用于解剖研究、骨髓采集等。
4、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统锯骨机技术中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)有限的调节能力：传统锯骨机仅具备有限的调节能力，无法在多个维度上进行精确的位置和角度调整。这可能导致对于不同尺寸和形状的骨头切割不够灵活。
6、(2)精度和稳定性受限：传统锯骨机的位置和角度调整可能依赖于机械调整或手动操作，容易受到操作员技能和设备磨损的影响，从而影响切割的精确性和稳定性。
7、(3)切割适应性不足：传统技术可能难以适应不同类型和尺寸的骨头，特别是需要在多个角度和方向上进行切割的情况，可能无法达到理想的切割效果。</p>8、为此，提出一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即有限的调节能力、精度和稳定性受限和切割适应性不足，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，包括锯骨组件，还包括调节机构；所述调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度用于调节所述锯骨组件作位置的万向角度调节；以多维调节的形式适配不同的锯骨需求；所述调节机构还包括一个转动自由度，所述转动自由度用于调节所述锯骨组件作切割的俯仰角度调节；所述锯骨组件由驱动机构驱动锯骨。
3、在上述的实施方式中：所描述的锯骨机采用了多自由度联动式空间方位调节机构，其中包括锯骨组件以及调节机构。调节机构由至少三个沿同轴向环形阵列排列的线性自由度组成，这些线性自由度用于实现锯骨组件的位置调整，从而实现万向角度的调节。此外，调节机构还包括一个转动自由度，用于调整锯骨组件的俯仰角度，使其能够在不同角度下进行切割。锯骨组件由驱动机构进行驱动。
4、其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述工作台上安装有所述调节机构。
5、在上述的实施方式中：除了包括锯骨组件和调节机构外，还引入了工作台，工作台的存在提供了一个稳定的平台，该工作台被安装在上述调节机构上。
6、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括执行电机，所述锯骨组件包括锯盘，所述锯盘转动配合于机架上，由所述执行电机驱动旋转，所述执行电机固设于所述机架上。
7、在上述的实施方式中：该锯骨机的驱动机构包括一个执行电机，而锯骨组件则包括一个锯盘。该锯盘通过与机架的转动配合，由执行电机进行驱动。同时，执行电机被固定安装在机架上。
8、其中在一种实施方式中：所述锯骨组件包括转动配合于所述机架内的传动轴，所述执行电机驱动旋转有同步传动带，所述同步传动带由主动轮、从动轮和同步带组成，其中主动轮由所述执行电机驱动，从动轮分别转动配合和固定配合于所述机架、所述锯盘上。
9、在上述的实施方式中：锯骨机的锯骨组件由一个传动轴组成，该传动轴与机架内的转动相配合。执行电机通过同步传动带驱动传动轴的旋转。同步传动带由主动轮、从动轮和同步带组成，其中主动轮由执行电机驱动，而从动轮分别与机架和锯盘配合固定。
10、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括上下两个架体，位于上部的所述架体与所述机架配合，位于下部的所述架体与所述工作台固定连接，两个所述架体之间以其中轴线为基准，以此环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；位于上部的所述架体上安装有用于输出所述转动自由度的旋转执行器，所述旋转执行器驱动所述锯骨组件的所述机架俯仰调节。
11、在上述的实施方式中：调节机构包含两个架体，分别位于上部和下部。上部的架体与机架配合，下部的架体与工作台固定连接。两个架体以其中轴线为基准，环形阵列式排布了六个用于输出线性自由度的直线执行器。此外，位于上部的架体上安装了一个旋转执行器，用于输出转动自由度。这个旋转执行器通过驱动机架的俯仰调节，从而间接地调整锯骨组件。
12、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器万向铰接于两个所述架体相互相对的各自一面上。
13、在上述的实施方式中：直线执行器被选择为伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器连接在两个架体上，这两个架体位于相互相对的一面。
14、其中在一种实施方式中：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈v形或倒v形排布。这种排布模式使得每个线性自由度相互之间呈交错布置，用于扩大所述线性自由度的极限行程点位，并增加控制精度。
15、在上述的实施方式中：每两个相邻的伺服电缸被安排成呈v形或倒v形的排布。这种排布模式使得每个线性自由度相互之间交错布置。
16、其中在一种实施方式中：位于上部的所述架体上安装有立架，所述旋转执行器优选为伺服电机，所述伺服电机固设于所述立架内，所述伺服电机驱动有所述锯骨组件的所述机架俯仰调节。
17、在上述的实施方式中：位于上部的架体上安装有一个立架。旋转执行器被选择为伺服电机，而这个伺服电机则被固定安装在立架内。伺服电机的驱动被用来实现锯骨组件的机架的俯仰调节。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、一、多维度调节能力：本技术的技术引入了多自由度联动式空间方位调节机构，使锯骨组件在多个维度上实现精确的位置和角度调整。这种多维度调节能力使得锯骨机能够适应不同尺寸和形状的骨头，实现更灵活的切割。
20、二、精确性和稳定性：本技术的技术采用伺服电缸和旋转执行器等精密的执行器，从而提高了切割的精确性和稳定性。这些执行器的精确控制能力以及合理的结构设计，使得切割操作更加精准和稳定。多自由度的调节机构使得锯骨机能够在多个维度上进行调整，从而适应不同类型、尺寸和形状的骨头切割需求。无论是角度调整还是位置调整，本技术的技术都能够满足广泛的切割要求。
21、三、操作便捷性：通过引入电动执行器，本技术的技术减少本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，包括锯骨组件(1)，其特征在于：还包括调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：还包括工作台(2)，所述工作台(2)上安装有所述调节机构(3)。
3.根据权利要求1所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括执行电机(401)，所述锯骨组件(1)包括锯盘(101)，所述锯盘(101)转动配合于机架(102)上，由所述执行电机(401)驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述锯骨组件(1)包括转动配合于所述机架(102)内的传动轴(103)，所述执行电机(401)驱动旋转有同步传动带(402)。
5.根据权利要求1或3所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述调节机构(3)包括上下两个架体(301)，两个所述架体(301)之间以其中轴线为基准，以此环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)；
6.根据权利要求5所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器(303)万向铰接于两个所述架体(301)相互相对的各自一面上。
7.根据权利要求6所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈V形或倒V形排布。
8.根据权利要求5所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：位于上部的所述架体(301)上安装有立架(304)，所述旋转执行器(305)为伺服电机，所述伺服电机固设于所述立架(304)内，所述伺服电机驱动有所述锯骨组件(1)。
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【技术特征摘要】
1.一种锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，包括锯骨组件(1)，其特征在于：还包括调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：还包括工作台(2)，所述工作台(2)上安装有所述调节机构(3)。
3.根据权利要求1所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括执行电机(401)，所述锯骨组件(1)包括锯盘(101)，所述锯盘(101)转动配合于机架(102)上，由所述执行电机(401)驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特征在于：所述锯骨组件(1)包括转动配合于所述机架(102)内的传动轴(103)，所述执行电机(401)驱动旋转有同步传动带(402)。
5.根据权利要求1或3所述的锯骨机用多自由度联动式空间方位调节机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小平，马小军，
申请(专利权)人：宁夏回达滩羊肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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