【技术实现步骤摘要】
本技术属于高线集卷，尤其涉及一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置。
技术介绍
1、某钢厂三四高线为年产200万吨高速线材生产基地，主轧线集卷区域托盘是生产线材成品的重要环节，托盘的零位、一次上升位、二次上升位由设置在托盘电机转动轴的编码器的码数确定的。托盘高度以零位为基准，设定一次上升到位的高度和二次上升到位的高度，当托盘运行至一次上升到位的高度托盘闭合，托盘继续运行至二次上升到位的高度停止运行，超过二次上升到位的高度视为故障停止，超限位动作的高度高于二次上升到位的高度。如果托盘在零位而编码器的码数不在零位标定位置，即视为托盘不在实际零位，就会出现托盘二次上升到位过位现象，引起托盘托臂瓦座损毁，致使托盘频繁故障，严重影响生产顺行，维护成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，托盘在上升过程中，出现过位停止，避免托盘不在实际零位现象发生。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，包括托盘平台，还包括行程开关、限位开关固定立柱、限位开关顶杆、限位开关顶杆滑道、行程开关限位挡铁、导向杆、导向滑道、控制单元、上位机；
4、限位开关顶杆滑道穿过托盘平台，限位开关顶杆滑道的外部与托盘平台固定连接，限位开关顶杆与限位开关顶杆滑道滑动连接，导向滑道与限位开关顶杆滑道固定连接，导向杆与限位开关顶杆固定连接，导向杆与导向滑道滑动连接，行程开关限位挡铁与限位开关顶杆固定连接；
5、限位开关固定立柱与托盘平台固定连接，行程开关与限位开关固定立柱固定连接，行程开关到位后，行程开关连杆用于搭在行程开关限位挡铁上；
6、行程开关与控制单元通过端口连接，上位机与控制单元通过端口连接。
7、限位开关顶杆底部穿过限位开关顶杆滑道。
8、还包括托盘、托盘电机、变频器、编码器、脉冲分路器、按钮一、按钮二，托盘电机用于带动托盘沿着竖直方向相对于托盘平台上升或者下降，变频器用于驱动托盘电机旋转；托盘电机的转动轴上设置有编码器，脉冲分路器的输入端与编码器通过端口连接，脉冲分路器的输出端与变频器通过端口连接；
9、控制单元包括cpu、通讯模块一、通讯模块二，cpu、通讯模块一、通讯模块二通过通讯端口连接，通讯模块一与上位机通过通讯端口连接，通讯模块二和编码器通过通讯端口连接，按钮一和按钮二与cpu的数字量输入端口连接。
10、控制单元为plc。
11、脉冲分路器和变频器安装在传动柜内。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1.增加托盘上升过位限位，实现托盘机械保护，避免托盘过位造成托盘减速机损坏；
14、2.操作台上设置按钮一和按钮二，分别用于托盘标定允许和托盘标定，如果出现托盘不在实际零位，操作人员随时按下按钮一和按钮二，实现托盘处于实际零位，操作简单、可靠；
15、3.通过托盘上升过位限位和编码器组合使用，提高托盘运行安全性；
16、4.plc和上位机为车间中控室利旧设备，改造费用低，易于推广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，包括托盘平台，其特征在于，还包括行程开关、限位开关固定立柱、限位开关顶杆、限位开关顶杆滑道、行程开关限位挡铁、导向杆、导向滑道、控制单元、上位机；
2.根据权利要求1所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，所述的限位开关顶杆底部穿过限位开关顶杆滑道。
3.根据权利要求1所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，还包括托盘、托盘电机、变频器、编码器、脉冲分路器、按钮一、按钮二，托盘电机用于带动托盘沿着竖直方向相对于托盘平台上升或者下降，变频器用于驱动托盘电机旋转；托盘电机的转动轴上设置有编码器，脉冲分路器的输入端与编码器通过端口连接，脉冲分路器的输出端与变频器通过端口连接；
4.根据权利要求3所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，所述的控制单元为PLC。
5.根据权利要求3所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，所述的脉冲分路器和变频器安装在传动柜内。
【技术特征摘要】
1.一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，包括托盘平台，其特征在于，还包括行程开关、限位开关固定立柱、限位开关顶杆、限位开关顶杆滑道、行程开关限位挡铁、导向杆、导向滑道、控制单元、上位机；
2.根据权利要求1所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，所述的限位开关顶杆底部穿过限位开关顶杆滑道。
3.根据权利要求1所述的一种高速线材集卷托盘多重限位保护装置，其特征在于，还包括托盘、托盘电机、变频器、编码器、脉冲分路器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立国，崔再贤，关小明，邱传新，
申请(专利权)人：本溪北营钢铁集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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