本技术提供了一种线控转向系统及其线束规整装置，该线束规整装置包括第一连接件、第二连接件和绕线组件，第一连接件可相对于第二连接件平移，第一连接件与第二连接件在垂直于平移方向上的布置方向上具有布线间隔，绕线组件处于布线间隔，绕线组件包括供线束依次交叉穿绕的多个绕线柱，当第一连接件处于靠近位置时，使多个绕线柱在布置方向上呈现依次交错布置，以便将线束多次弯折地规整于布线间隔内，当第一连接件处于远离位置时，使多个绕线柱沿布置方向以及平移方向依次排列，并利用多个绕线柱约束线束。本技术的线束规整装置能够针对连接于可相对移动的物体之间线束，实现收纳以及释放线束，并且降低收纳线束时对线束的影响。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线束规整技术，特别是涉及一种线控转向系统及其线束规整装置。
技术介绍
1、随着我国汽车工业的快速发展和汽车功能的不断进步完善，汽车的转向方式也逐渐从电动助力转向(eps)发展到线控转向(sbw)。与传统的机械转向系统相比，线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电子控制器单元(ecu)来实现汽车的转向控制，这给汽车转向空间设计带来了更大的空间，是汽车转向技术的重大革新。线控转向系统一般包括用于与方向盘连接的转向管柱，由于要实现方向盘四向调节(上下伸缩调节和前后角度调节)，转向管柱要具备伸缩功能，这样带来新的技术问题，即如何规整由于转向管柱伸缩而造成冗长线束。
2、目前市场上最常用的线束收纳方式是利用时钟弹簧来缠绕冗长线束，时钟弹簧与线束连接，在线束被拉出时钟弹簧随动积攒弹性势能，线束松开后时钟弹簧回弹带动线束回收。
3、然而，专利技术人意识到：由于时钟弹簧对线束的弯折较大，如果线束过粗，容易造成过度弯曲，降低线束寿命，甚至会出现无法成功缠绕的情况，因此，有必要对此作进一步的改进。
技术实现思路
1、本技术的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种线控转向系统及其线束规整装置。
2、本技术一个进一步的目的是要在针对连接于可相对移动的物体之间线束，实现收纳以及释放线束，并且降低收纳线束时对线束的影响。
3、本技术另一个进一步的目的是要使多个绕线柱在布置方向上依次交错布置以及在平移方向依次排列。
>4、特别地，本技术提供了一种线束规整装置，包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件可相对于第二连接件在一靠近位置和一远离位置之间平移，且分别用于在线束长度方向的不同位置约束线束，第一连接件与第二连接件在布置方向上具有布线间隔，其中布置方向垂直于第一连接件的平移方向；和，绕线组件，处于布线间隔，且连接于第一连接件与第二连接件，绕线组件包括供线束依次交叉穿绕的多个绕线柱，配置成：当第一连接件处于靠近位置时，使多个绕线柱在布置方向上呈现依次交错布置，以便将线束多次弯折地规整于布线间隔内；当第一连接件处于远离位置时，使多个绕线柱沿布置方向以及平移方向依次排列，并利用多个绕线柱约束线束。5、可选地，绕线组件包括多个滑块，每个滑块上设置一绕线柱，多个滑块沿布置方向设置，并以可沿平移方向滑动的方式依次连接，且首尾两个滑块分别可滑动地连接第一连接件和第二连接件；且，绕线组件进一步配置成：当第一连接件处于远离位置时，使多个滑块沿布置方向以及平移方向依次展开，以便使多个滑块上的绕线柱沿布置方向以及平移方向依次排列。
6、可选地，相邻两个绕线柱处于各自滑块在平移方向上的不同侧；且，绕线组件进一步配置成：当第一连接件处于靠近位置时，使多个滑块沿布置方向依次交叠，进而使得多个绕线柱在布置方向上呈现依次交错布置。
7、可选地，第一连接件和与其相连的滑块上，第一连接件用于约束线束的约束点与该滑块上的绕线柱处于平移方向上的不同侧；第二连接件和与其相连的滑块上，第二连接件用于约束线束的约束点与该滑块上的绕线柱处于平移方向上的不同侧；且绕线组件进一步配置成：当第一连接件处于靠近位置时，使第二连接件、多个滑块以及第一连接件沿布置方向依次交叠，进而使得第二连接件上的约束点、多个绕线柱以及第一连接件上的约束点在布置方向上呈现依次交错布置。
8、可选地，第一连接件以及每个滑块上设置有抵触块；且，当第一连接件自远离位置向靠近位置平移时的过程中，利用多个抵触块将第一连接件的动能依次传递至每个滑块，最终使得当第一连接件处于靠近位置时，第二连接件、多个滑块以及第一连接件沿布置方向依次交叠。
9、可选地，第一连接件和与其相连的滑块彼此接触的两端上，其一设置有第一滑槽，另一设置有与第一滑槽相配合的第一滑轨；第二连接件和与其相连的滑块彼此接触的两端上，其一设置有第二滑槽，另一设置有与第二滑槽相配合的第二滑轨；且/或，相邻滑块上彼此接触的两端，其一设置有第三滑槽，另一设置有与第三滑槽相配合的第三滑轨。
10、可选地，每个绕线柱还包括：桩柱，固定于滑块的表面上；套管，绕桩柱的周向转动地套设于桩柱的外侧，以降低线束与绕线柱之间的摩擦力。
11、可选地，第一连接件具有用于约束线束的第一固定孔；且/或，第二连接件具有用于约束线束的第二固定孔。
12、可选地，每个绕线柱的末端还具有盖板，用以防止线束脱离绕线柱。
13、特别地，本技术还提供了一种用于车辆的线控转向系统，包括：外管柱；内管柱，用于与车辆的方向盘连接，且可相对于外管柱伸缩地设置于外管柱的内部；和，根据上述任一项的线束规整装置，其中，第一连接件与内管柱固定连接，第二连接件与外管柱固定连接。
14、本技术的线束规整装置，由于第一连接件可相对于第二连接件在一靠近位置和一远离位置之间平移，第一连接件、第二连接件分别用于在线束长度方向的不同位置约束线束，第一连接件与第二连接件在垂直于平移方向的布置方向上具有布线间隔，绕线组件处于布线间隔，且连接于第一连接件与第二连接件，线束依次交叉穿绕的多个绕线柱，当第一连接件处于靠近位置时，多个绕线柱在布置方向上呈现依次交错布置，这样增大了线束从第一连接件的约束点至第二连接件的约束点之间的路径，冗长线束可以被多次弯折地规整于布线间隔，当第一连接件处于远离位置时，多个绕线柱沿布置方向以及平移方向依次排列，这样缩短了线束从第一连接件的约束点至第二连接件的约束点之间的路径，原来被收纳起来的线束得到释放，相比于现有技术中利用时钟弹簧收纳线束的方案，本技术的线束规整装置不会被过度弯折，降低了绕线对其造成的不良影响，适用于收纳较粗的线束。
15、进一步地，本技术的线束规整装置，每个滑块上设置一绕线柱，多个滑块沿布置方向设置，且以可沿平移方向滑动的方式依次连接，且首尾两个滑块分别可滑动地连接第一连接件和第二连接件，相邻两个绕线柱处于各自滑块在平移方向上的不同侧，当第一连接件处于远离位置时，多个滑块沿布置方向以及平移方向依次展开，以便使多个滑块上的绕线柱沿布置方向以及平移方向依次排列，当第一连接件处于靠近位置时，使多个滑块沿布置方向依次交叠，进而使得多个绕线柱在布置方向上呈现依次交错布置。
16、根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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【技术保护点】
1.一种线束规整装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的线束规整装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的线束规整装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的线束规整装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的线束规整装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的线束规整装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的线束规整装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的线束规整装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的线束规整装置，其特征在于，
10.一种用于车辆的线控转向系统，其特征在于包括：
【技术特征摘要】
1.一种线束规整装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的线束规整装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的线束规整装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的线束规整装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的线束规整装置，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾江宏，
申请(专利权)人：杭州擎威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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