【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机配件，尤其涉及一种连杆体的送料装置。
技术介绍
1、连杆连接在活塞和曲轴之间，是发动机的核心部件，连杆组件由连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴瓦等零件组成。例如授权公告号cn215596166u的中国专利公开的发动机连杆组件，由此可知，连杆盖通过连杆螺栓与连杆体进行装配，使连杆体的一端形成连杆大头，而现有的连杆组件组装模式，是先将连杆体放置于装夹机器上，然后再将连杆盖的一端对准连接杆体上的定位销，通过螺栓依次穿过连杆盖的通孔和连杆体的定位销，使连杆体的一端形成连杆大头，这样的装配方式，每次都需要人工将连杆体放置装夹机器上，效率低，因此，亟需一种连杆体的送料装置，不需人工放置连杆体至装夹机器，提高连杆组件的装配效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种连杆体的送料装置，不需人工放置连杆体至装夹机器，提高连杆组件的装配效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种连杆体的送料装置，包括：
3、基座；
4、叠料槽，叠料槽连接于基座，叠料槽的形状与连杆体的形状相同，叠料的输送方式为z向；
5、第一平台，第一平台可沿x向移动连接于基座，第一平台上设有与连杆体形状相同的第一孔洞，孔洞底部设有凸沿，用于支撑连杆体；
6、第一移动机构，第一移动机构用于驱动第一平台移动，使第一平台在第一状态和第二状态下切换；
7、第二平台，第二平台连接于基座，第二平台设有与连杆体形状相同的第二孔
8、支撑件，支撑件沿z向移动穿过第二孔洞连接于基座；
9、第一驱动件，第一驱动件用于驱动支撑件移动，使支撑件切换为第三状态；
10、第一滑块，第一滑块沿y向可移动连接于基座；
11、旋转气缸，旋转气缸连接于第一滑块，旋转气缸的轴向为x向；
12、气动夹爪，气动夹爪连接于旋转气缸的活塞杆；
13、第二移动机构，第二移动机构用于驱动第一滑块移动，使第一滑块在第二装和第四状态切换；
14、装夹机器，装夹机器连接于基座，装夹机器上设有与连杆体形状相同的定位部；
15、第一状态，叠料槽的输送末端位于第一孔洞的上方；
16、第二状态，第一孔洞位于第二孔洞的上方，气动夹爪位于第二孔洞的上方；
17、第三状态，支撑件依次穿过第二孔洞和第一孔洞，将连杆体顶起，使连杆体位于气动夹爪的夹取范围内；
18、第四状态，气动夹爪在旋转气缸和二移动机构的带动下，使气动夹爪的靠近装夹机器。
19、进一步，第一状态下，第一孔洞的凸沿与叠料槽的输送末端的之间的距离小于两个连杆体之间的高度。
20、进一步，第一移动机构包括第一气缸、第一滑道和第二滑块，第一滑道沿x向设置于第二平台，第二滑块与第一滑道滑动连接，第一平台与第二滑块连接，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的轴向为x向，第二滑块连接于第一气缸的活塞杆。
21、进一步，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴向为z向，支撑件连接于第二气缸的活塞杆。
22、进一步，第二移动机构包括第二滑道和第三气缸，第三气缸的缸体连接于第二平台，第三气缸的缸体轴向为y向，第二滑道沿y向连接于第二平台上，第一滑块设有连接板，第一滑块与第二滑道滑动连接，连接板与第三气缸的活塞杆连接。
23、本技术的有益效果在于：与现有技术相比，不需人工放置连杆体至装夹机器，提高连杆组件的装配效率。
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1.一种连杆体的送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第一状态下，第一孔洞的凸沿与叠料槽的输送末端的之间的距离小于两个连杆体之间的高度。
3.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第一移动机构包括第一气缸、第一滑道和第二滑块，第一滑道沿X向设置于第二平台，第二滑块与第一滑道滑动连接，第一平台与第二滑块连接，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的轴向为X向，第二滑块连接于第一气缸的活塞杆。
4.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴向为Z向，支撑件连接于第二气缸的活塞杆。
5.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第二移动机构包括第二滑道和第三气缸，第三气缸的缸体连接于第二平台，第三气缸的缸体轴向为Y向，第二滑道沿Y向连接于第二平台上，第一滑块设有连接板，第一滑块与第二滑道滑动连接，连接板与第三气缸的活塞杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种连杆体的送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第一状态下，第一孔洞的凸沿与叠料槽的输送末端的之间的距离小于两个连杆体之间的高度。
3.根据权利要求1所述的连杆体的送料装置，其特征在于，第一移动机构包括第一气缸、第一滑道和第二滑块，第一滑道沿x向设置于第二平台，第二滑块与第一滑道滑动连接，第一平台与第二滑块连接，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的轴向为x向，第二滑块连接于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：何学明，
申请(专利权)人：福鼎市卡夫卡机械部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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