一种机器人喷涂工作站制造技术

技术编号:41016952 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 22:00
本技术涉及一种机器人喷涂工作站,包括底座,所述底座的顶部固定有喷涂柜,所述喷涂柜内腔的顶部固定有挡板,所述喷涂柜内腔的底部固定有与挡板滑动连接的旋转机构,所述底座的顶部开设有滑动槽,所述底座的内部镶嵌有延伸至滑动槽内部的电推杆,所述电推杆的左侧固定有在滑动槽内滑动连接的滑动块,所述滑动块的顶部固定有喷涂机械臂,所述喷涂柜的顶部固定有排气机构,所述排气机构的顶部可拆卸连接有过滤组件。该机器人喷涂工作站,通过电推杆控制喷涂机械臂移动对零件进行喷涂,喷涂过程中通过排气机构和过滤组件将异味去除,并使用旋转机构使零件转变位置方向,使零件喷涂面可自动改变,喷涂效果好,省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂,具体为一种机器人喷涂工作站


技术介绍

1、喷涂是一种金属外表面处理的加工手法,通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法,可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂,而且上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等。

2、在工业化的发展中,一些简单零件的喷涂已经可以使用机器人来代替人工操作了,通过机器臂操控喷涂机构对零件进行喷涂,但是机械臂不能主动改变零件喷涂面,很多零件不能一次喷涂到位,喷涂效果差,故提出一种机器人喷涂工作站以解决上述问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人喷涂工作站,具备喷涂效果好等优点,解决了零件不能一次喷涂到位,喷涂效果差的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人喷涂工作站,包括底座,所述底座的顶部固定有喷涂柜,所述喷涂柜内腔的顶部固定有挡板,所述喷涂柜内腔的底部固定有与挡板滑动连接的旋转机构,所述底座的顶部开设有滑动槽,所述底座的内部镶嵌有延伸至滑动槽内部的电推杆,所述电推杆的左侧固定有在滑动槽内滑动连接的滑动块,所述滑动块的顶部固定有喷涂机械臂,所述喷涂柜的顶部固定有排气机构,所述排气机构的顶部可拆卸连接有过滤组件,所述喷涂柜的外表面固定有数量为多个的加强筋;

3、所述旋转机构包括有转动链接在喷涂柜内腔底部的旋转杆,所述旋转杆的顶部固定有旋转盒,所述旋转盒的顶部固定有放置座,所述放置座的顶部固定有喷漆垫,所述喷涂柜内腔的底部固定有伺服电机,所述旋转杆的外表面固定有从动齿轮,所述伺服电机输出轴的顶部固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

4、进一步,所述喷涂柜内腔右侧壁的顶部固定有挡片,所述伺服电机的左右两侧均固定有固定在喷涂柜内腔底部的固定座。

5、进一步,所述排气机构的左右两侧均固定有固定在喷涂柜顶部的加强座,所述电推杆的伸缩距离与滑动块在滑动槽内的滑动距离相匹配。

6、进一步,所述排气机构包括有固定在喷涂柜顶部的排风箱,所述排风箱的顶部开设有吹风口,所述喷涂柜的顶部开设有数量为多个的进风孔。

7、进一步,所述喷涂柜的顶部固定有位于排风箱内腔的旋转电机,所述旋转电机输出轴的顶部固定有旋转罩,所述旋转罩的外表面固定有数量为多个的叶片。

8、进一步,所述过滤组件包括有活动放置在排气机构顶部的过滤箱,所述过滤箱内腔的左右两侧分别固定有过滤棉片和活性炭片。

9、进一步,所述过滤箱的顶部开设有数量为多个的排气孔,所述过滤箱的顶部固定有覆盖多个排气孔的防尘罩。

10、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:

11、该机器人喷涂工作站,通过电推杆控制喷涂机械臂移动对零件进行喷涂,喷涂过程中通过排气机构和过滤组件将异味去除,并使用旋转机构使零件转变位置方向,使零件喷涂面可自动改变,喷涂效果好,省时省力。

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【技术保护点】

1.一种机器人喷涂工作站,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定有喷涂柜(2),所述喷涂柜(2)内腔的顶部固定有挡板(3),所述喷涂柜(2)内腔的底部固定有与挡板(3)滑动连接的旋转机构(4),所述底座(1)的顶部开设有滑动槽,所述底座(1)的内部镶嵌有延伸至滑动槽内部的电推杆(5),所述电推杆(5)的左侧固定有在滑动槽内滑动连接的滑动块(6),所述滑动块(6)的顶部固定有喷涂机械臂(7),所述喷涂柜(2)的顶部固定有排气机构(8),所述排气机构(8)的顶部可拆卸连接有过滤组件(9),所述喷涂柜(2)的外表面固定有数量为多个的加强筋(10);

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述喷涂柜(2)内腔右侧壁的顶部固定有挡片,所述伺服电机(405)的左右两侧均固定有固定在喷涂柜(2)内腔底部的固定座(406)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述排气机构(8)的左右两侧均固定有固定在喷涂柜(2)顶部的加强座,所述电推杆(5)的伸缩距离与滑动块(6)在滑动槽内的滑动距离相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述排气机构(8)包括有固定在喷涂柜(2)顶部的排风箱,所述排风箱的顶部开设有吹风口,所述喷涂柜(2)的顶部开设有数量为多个的进风孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述喷涂柜(2)的顶部固定有位于排风箱内腔的旋转电机,所述旋转电机输出轴的顶部固定有旋转罩,所述旋转罩的外表面固定有数量为多个的叶片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述过滤组件(9)包括有活动放置在排气机构(8)顶部的过滤箱,所述过滤箱内腔的左右两侧分别固定有过滤棉片和活性炭片。

7.根据权利要求6所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述过滤箱的顶部开设有数量为多个的排气孔,所述过滤箱的顶部固定有覆盖多个排气孔的防尘罩。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人喷涂工作站,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定有喷涂柜(2),所述喷涂柜(2)内腔的顶部固定有挡板(3),所述喷涂柜(2)内腔的底部固定有与挡板(3)滑动连接的旋转机构(4),所述底座(1)的顶部开设有滑动槽,所述底座(1)的内部镶嵌有延伸至滑动槽内部的电推杆(5),所述电推杆(5)的左侧固定有在滑动槽内滑动连接的滑动块(6),所述滑动块(6)的顶部固定有喷涂机械臂(7),所述喷涂柜(2)的顶部固定有排气机构(8),所述排气机构(8)的顶部可拆卸连接有过滤组件(9),所述喷涂柜(2)的外表面固定有数量为多个的加强筋(10);

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述喷涂柜(2)内腔右侧壁的顶部固定有挡片,所述伺服电机(405)的左右两侧均固定有固定在喷涂柜(2)内腔底部的固定座(406)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站,其特征在于:所述排气机构(8)的左右两侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员:王贵荣
申请(专利权)人:江苏安托智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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