【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂生产夹具，更确切地说涉及一种机器人的机械臂生产夹具。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，现有的机械人通过对零部件进行组装形成，在对机器人的机械臂进行组装时，通常需要夹具对其进行固定。
2、针对夹具来说，现有技术就有很多，例如：
3、中国专利公开号cn104626004a公开了一种生产夹具，其包括：底座、连接件和顶板，所述连接件相对设置，且所述连接件与所述底座相垂直，所述的顶板通过所述连接件与所述顶板相连接，所述顶板与所述底座平行设置，所述顶板具有装配面，所述装配面上设置有与相应待夹持的工件相配合的凸起结构，所述凸起结构与所述顶板一体成型而成。
4、由此可知，现有的生产夹具在使用时，通过夹板对机械臂进行固定限位，但是在对机械臂进行加工过程中，由于机械臂两侧较为圆滑，现有的夹具在夹持过程中与机械臂端部接触面积较小，在生产加工过程中，机械臂在加工时可能从夹具中滑落损坏，导致作业人员受到伤害。
5、鉴于此，本技术提供了一种机器人的机械臂生产夹具。
...
【技术保护点】
1.一种机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：包括机体(100)和传送带(101)，所述机体(100)顶部设有气缸(201)，所述气缸(201)端部活塞杆贯穿机体(100)顶部且设有架板(202)，所述架板(202)内部之间设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于对机械臂进行夹持固定，所述夹持组件(300)底部设有支撑组件(400)，所述支撑组件(400)用于对机械臂进行支撑，在加工过程中避免机械臂掉落。
2.如权利要求1所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设在架板(202)端部的伺服电机(301)，所述伺服电机(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：包括机体(100)和传送带(101)，所述机体(100)顶部设有气缸(201)，所述气缸(201)端部活塞杆贯穿机体(100)顶部且设有架板(202)，所述架板(202)内部之间设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于对机械臂进行夹持固定，所述夹持组件(300)底部设有支撑组件(400)，所述支撑组件(400)用于对机械臂进行支撑，在加工过程中避免机械臂掉落。
2.如权利要求1所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设在架板(202)端部的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)输出轴贯穿架板(202)侧壁且端部设有丝杆(302)，所述丝杆(302)表面设有对称螺纹，所述丝杆(302)表面设有夹板(303)，所述夹板(303)用于对机械臂两端进行夹持固定，所述架板(202)内部设有限位杆贯穿夹板(303)。
3.如权利要求2所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹板(303)内侧表面设有橡胶垫(304)，所述橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子晗，
申请(专利权)人：江苏安托智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。