【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及增材制造，尤其涉及一种用于锻打印的双束激光协同控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、激光粉末床熔融技术凭借其短周期、高精度的特性，已成为增材制造领域中的核心技术。激光粉末床熔融技术所使用的粉末床熔融激光束能精准制造复杂的金属部件，但在其层层叠加的制作过程中，也容易出现譬如熔合不全、气孔等问题，进而影响产品的机械性能。
2、超快激光冲击强化技术，作为表面改性的先进手段，能够通过超快激光束产生的高能量密度冲击波，对材料表面产生显著的改善。这种技术不仅能诱导材料表面产生残余压应力，提升显微硬度，还能优化其微观结构，从而增强抗疲劳特性。结合这两种技术，可对打印部件逐层强化，确保了3d打印件的整体机械性能。但在应用这两种技术过程中，如果对打印部件的每层粉末采取先熔融打印完成后再冲击强化的方式进行处理，将会大大降低增材制造的打印效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种用于锻打印的双束激光协同控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有增材制造过程中打印效率较低的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于锻打印的双束激光协同控制方法，其包括：
3、接收到打印指令，则根据所述打印指令控制铺粉装置在成型基板上进行铺粉以得到待打印基板；
4、对所述待打印基板的铺粉质量进行检测得到检测结果；
5、若检测结果为铺粉质量达标，则控制粉末床熔融激光器发射熔融激光对所述待打印基板的预设区域进行熔融打印以得到熔
6、若接收到所述粉末床熔融激光器发送的熔融打印完成信号，则控制所述熔融激光对所述待打印基板的下一预设区域进行熔融打印，并通过同步控制算法控制超快激光器发射超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打；
7、若识别到所述熔融打印区域的冲击锻打工序已完成，则控制所述超快激光停止对所述熔融打印区域进行冲击锻打，并等待所述下一预设区域的熔融打印完成信号以控制所述超快激光对所述下一预设区域进行冲击锻打，直至所述待打印基板的单层粉末试样的锻打印工序全部完成。
8、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于锻打印的双束激光协同控制装置，其包括：
9、第一接收控制单元，用于接收到打印指令，则根据所述打印指令控制铺粉装置在成型基板上进行铺粉以得到待打印基板；
10、检测单元，用于对所述待打印基板的铺粉质量进行检测得到检测结果；
11、控制单元，用于若检测结果为铺粉质量达标，则控制粉末床熔融激光器发射熔融激光对所述待打印基板的预设区域进行熔融打印以得到熔融打印区域；
12、第二接收控制单元，用于若接收到所述粉末床熔融激光器发送的熔融打印完成信号，则控制所述熔融激光对所述待打印基板的下一预设区域进行熔融打印，并通过同步控制算法控制超快激光器发射超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打；
13、识别控制单元，用于若识别到所述熔融打印区域的冲击锻打工序已完成，则控制所述超快激光停止对所述熔融打印区域进行冲击锻打，并等待所述下一预设区域的熔融打印完成信号以控制所述超快激光对所述下一预设区域进行冲击锻打，直至所述待打印基板的单层粉末试样的锻打印工序全部完成。
14、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
15、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
16、本专利技术实施例提供了一种用于锻打印的双束激光协同控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：接收到打印指令，则根据所述打印指令控制铺粉装置在成型基板上进行铺粉以得到待打印基板；对所述待打印基板的铺粉质量进行检测得到检测结果；若检测结果为铺粉质量达标，则控制粉末床熔融激光器发射熔融激光对所述待打印基板的预设区域进行熔融打印以得到熔融打印区域；若接收到所述粉末床熔融激光器发送的熔融打印完成信号，则控制所述熔融激光对所述待打印基板的下一预设区域进行熔融打印，并通过同步控制算法控制超快激光器发射超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打；若识别到所述熔融打印区域的冲击锻打工序已完成，则控制所述超快激光停止对所述熔融打印区域进行冲击锻打，并等待所述下一预设区域的熔融打印完成信号以控制所述超快激光对所述下一预设区域进行冲击锻打，直至所述待打印基板的单层粉末试样的锻打印工序全部完成。本专利技术实施例在熔融激光的熔融打印过程中同步控制超快激光对熔融打印区域进行冲击锻打，实现了边熔融打印边冲击锻打的双束激光协同工作，与现有的先熔融打印再冲击锻打的工序相比，缩减了锻打印时间，极大地提高了增材制造的打印效率。
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1.一种用于锻打印的双束激光协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过同步控制算法控制超快激光器发射超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述锻打启动时间控制所述超快激光器发射所述超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若识别到所述熔融打印区域的冲击锻打工序已完成，则控制所述超快激光停止对所述熔融打印区域进行冲击锻打，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲击锻打图像、预设算法以及预设切片数据判断所述熔融打印区域的冲击锻打工序是否已完成，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待打印基板的铺粉质量进行检测得到检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述表面图像与预设的目标铺粉状态图像进行比较以得到所述检测结果，包括：
8.一种用于锻打印的双束激光协同控制装
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于锻打印的双束激光协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过同步控制算法控制超快激光器发射超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述锻打启动时间控制所述超快激光器发射所述超快激光对所述熔融打印区域进行冲击锻打的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若识别到所述熔融打印区域的冲击锻打工序已完成，则控制所述超快激光停止对所述熔融打印区域进行冲击锻打，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲击锻打图像、预设算法以及预设切片数据判断所述熔融打印区域的冲击锻打工序是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫民，曹通，张婷，文晓难，刘所利，李庆，
申请(专利权)人：西安空天机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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