【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增材制造，尤其涉及一种基于图像识别的锻打印在线监测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、锻打印增材制造设备作为一种集成了超快激光和粉末床熔融激光两套先进装置的复杂系统，其运行和控制需要高度的精确性和协调性。然而现有技术难以对锻打印进行在线监测，导致无法准确判断出粉末床缺陷区域，无法及时进行铺粉操作，同时也无法监测超快激光的冲击锻打和熔池辐射强度，导致锻打印的精度和效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提出一种基于图像识别的锻打印在线监测方法、系统、设备及介质，以实现在线监测锻打印过程，及时对粉末床缺陷区域进行铺粉操作，同时对超快激光的冲击锻打进行监测控制以及对熔池辐射强度进行监测，提高锻打印的精度和效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于图像识别的锻打印在线监测方法，包括：
3、对ccd 相机进行标定和校准；
4、通过校准后的ccd 相机获取锻打印过程中的粉末床图像，并基于所述粉末床图像识别出粉末床缺陷区域面积，通过所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作；
5、通过所述校准后的ccd 相机获取锻打印过程中超快激光束和粉末床激光束的焦点图像，并基于所述焦点图像中所述超快激光束和所述粉末床激光束焦点间差值判断激光束焦点是否发生偏移，以对锻打印过程中的超快激光冲击锻打进行监测；
6、通过红外热像仪获取锻打印过程中熔池辐射强度的一维信号和二维图像，并提取所述一维信号和所述二维图像
7、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于图像识别的锻打印在线监测系统，包括：
8、相机标定单元，用于对ccd 相机进行标定和校准；
9、铺粉监测单元，用于通过校准后的ccd 相机获取锻打印过程中的粉末床图像，并基于所述粉末床图像识别出粉末床缺陷区域面积，通过所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作；
10、锻打监测单元，用于通过所述校准后的ccd 相机获取锻打印过程中超快激光束和粉末床激光束的焦点图像，并基于所述焦点图像中所述超快激光束和所述粉末床激光束焦点间差值判断激光束焦点是否发生偏移，以对锻打印过程中的超快激光冲击锻打进行监测；
11、熔池辐射监测单元，用于通过红外热像仪获取锻打印过程中熔池辐射强度的一维信号和二维图像，并提取所述一维信号和所述二维图像中的特征信息，基于所述特征信息监测锻打印的所述熔池辐射强度。
12、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种计算机设备，包括，一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，使得一个或多个处理器实现上述任意一项所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法。
13、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法。
14、本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的锻打印在线监测方法、系统、设备及介质。其中，方法包括：对ccd 相机进行标定和校准；通过校准后的ccd 相机获取锻打印过程中的粉末床图像，并基于所述粉末床图像识别出粉末床缺陷区域面积，通过所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作；通过所述校准后的ccd 相机获取锻打印过程中超快激光束和粉末床激光束的焦点图像，并基于所述焦点图像中所述超快激光束和所述粉末床激光束焦点间差值判断激光束焦点是否发生偏移，以对锻打印过程中的超快激光冲击锻打进行监测；通过红外热像仪获取锻打印过程中熔池辐射强度的一维信号和二维图像，并提取所述一维信号和所述二维图像中的特征信息，基于所述特征信息监测锻打印的所述熔池辐射强度。本专利技术实施例实现了在线监测锻打印过程，及时对粉末床缺陷区域进行铺粉操作，同时对超快激光的冲击锻打进行监测控制以及对熔池辐射强度进行监测，有利于提高锻打印的精度和效率。
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1.一种基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过校准后的CCD 相机获取锻打印过程中的粉末床图像，并基于所述粉末床图像识别出粉末床缺陷区域面积，通过所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述基于所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作，包括：
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过深度学习语义分割模型对所述粉末床图像进行分割识别，以从所述粉末床图像中分割出粉末缺陷区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过所述校准后的CCD 相机获取锻打印过程中超快激光束和粉末床激光束的焦点图像，并基于所述焦点图像中所述超快激光束和所述粉末床激光束焦点间差值判断激光束焦点是否发生偏移，以对锻打印过程中的超快激光冲击锻打进行监测，包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过红外热像仪获取锻打印过程中熔池辐射强度的一维信号和二维图像，并提取所述一维信号和所述二维图像中的特征信息，基于所述特征信息监测锻打印的所述熔池辐射强度，包括：
8.一种基于图像识别的锻打印在线监测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过校准后的ccd 相机获取锻打印过程中的粉末床图像，并基于所述粉末床图像识别出粉末床缺陷区域面积，通过所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述基于所述粉末床缺陷区域面积监测是否需要进行铺粉操作，包括：
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过深度学习语义分割模型对所述粉末床图像进行分割识别，以从所述粉末床图像中分割出粉末缺陷区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的锻打印在线监测方法，其特征在于，所述通过所述校准后的ccd 相机获取锻打印过程中超快激光束和粉末床激光束的焦点图像，并基于所述焦点图像中所述超快激光束和所述粉末床激光束焦点间差值判断激光束焦点是否发生偏移，以对锻打印过程中的超快激光冲击锻打进行监测，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺一轩，刘所利，胡佳伟，张婷，李庆，王卫民，
申请(专利权)人：西安空天机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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