【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧车辆，尤其涉及一种泊车方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能车辆以及城市道路的不断发展，城市建筑的增多以及道路的复杂化对每个驾驶人员的停车技能做出了更高的要求。
2、当前驾驶人员在停车时，一般是先由驾驶人员进入驾驶座舱将车辆泊入车位，然后离开驾驶座舱查看车辆泊入车位情况，若确定车身的部分位置需要调整，则由驾驶人员再次进入驾驶座舱对车辆当前的位置进行调整。
3、但是这种由驾驶人员进出驾驶座舱调整车辆的方法，需要驾驶人员在驾驶座舱外进行观察后，再进入驾驶座舱内进行调整，使得过程较为繁复，影响用户驾车体验。并且如果车位周围较为狭窄，会使得两侧车门打开空间受限，从而使得驾驶人员难以进出驾驶座舱，增加车辆损伤概率，并进一步影响用户驾车体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种泊车方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由驾驶人员进出驾驶座舱调整车辆，使得过程较为繁复，影响用户驾车体验。并且如果车位周围较为狭窄，使得驾驶人员难以进出驾驶座舱，增加车辆损伤概率，并进一步影响用户驾车体验的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种泊车方法，所述方法用于车辆控制设备，所述方法包括：接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令；
3、根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离；
4、判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，若是，则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策
5、基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令；
6、根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，以完成泊车。
7、在一种可能的设计中，所述目标车辆调整策略为自动控制车辆调整策略；所述根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，包括：获取自动控制车辆调整策略对应执行指令中的目标车辆配置信息；所述目标车辆配置信息包括目标车辆待调整坐标、目标车辆移动范围；基于所述目标车辆配置信息生成目标车辆调整路线，并获取所述目标车辆时速配置信息；按照所述目标车辆调整路线及所述目标车辆时速配置信息控制所述目标车辆移动，以调整所述目标车辆的位置。
8、在一种可能的设计中，所述目标车辆调整策略为手势控制车辆调整策略；所述根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，包括：基于接收到手势控制车辆调整策略对应执行指令，获取所述目标车辆时速配置信息，并通过与车辆控制终端的通信连接实时监测模拟方向盘滑杆指示信息；所述模拟方向盘滑杆指示信息包括滑杆指示方向、滑杆指示角度；按照所述目标车辆时速配置信息及模拟方向盘滑杆指示信息控制所述目标车辆移动，以调整所述目标车辆的位置。
9、在一种可能的设计中，所述判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离之后，还包括：若否，则生成目标车辆不动提示信息；将所述目标车辆不动提示信息发送至车辆控制终端，以使用户获知目标车辆无法移动的情况。
10、在一种可能的设计中，所述基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令之前，还包括：获取目标车辆坐标范围及预设显示比例，并基于所述目标车辆坐标范围及预设显示比例生成目标车辆坐标范围显示图像；将所述目标车辆坐标范围显示图像发送至车辆控制终端，以使用户基于所述目标车辆坐标范围显示图像通过车辆控制终端配置目标车辆配置信息，并生成自动控制车辆调整策略对应执行指令。
11、在一种可能的设计中，还包括：实时获取目标车辆障碍物相对距离，并实时判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离；若是，则控制目标车辆按照对应调整策略继续移动，以继续调整所述目标车辆的位置；若否，则控制目标车辆停止移动，并生成目标车辆不动提示信息，以将所述目标车辆不动提示信息发送至车辆控制终端，使用户获知目标车辆无法移动的情况。
12、在一种可能的设计中，所述根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离之前，还包括：接收目标车辆启动指令，根据目标车辆启动指令启动目标车辆。
13、第二方面，本申请提供一种泊车装置，包括：接收模块，用于接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令；
14、获取模块，用于根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离；
15、判断模块，用于判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，若是，则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息；
16、所述接收模块，还用于基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令；
17、调整模块，用于根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，以完成泊车。
18、第三方面，本申请提供一种车辆控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器及收发器；所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器用于收发数据；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。
19、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。
20、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
21、本申请提供的泊车方法、装置、设备及存储介质，接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令；根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离；判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，若是，则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息；基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令；根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，以完成泊车。由于预先在车辆控制终端和车辆控制设备之间进行了通信连接，所以车辆控制设备通过接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令，就可在确定接收到目标车辆泊车指令后获取至少一个目标车辆障碍物相对距离。并通过判断至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，就可确定出目标车辆附近可能影响移动的障碍物，从而可在确定安全的情况下进一步获取目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息。并且通过识别目标车辆调整策略，就可基于目标车辆调整策略接收对应执行指令，并可按照接收到的对应执行指令以及获取到的目标车辆时速配置信息调整目标车辆的位置，以完成泊车。而无需驾驶人员反复进出驾驶座舱以调整车辆位置，且避免了调整过程中障碍物可能给车辆带来的损伤，降低车辆损伤概率，简化泊车过程，改善用户驾车体验。
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1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法用于车辆控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆调整策略为自动控制车辆调整策略；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆调整策略为手势控制车辆调整策略；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令之前，还包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离之前，还包括：
8.一种泊车装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：处理器，与所述处理器通信连接的存储器及收发器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行
...【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法用于车辆控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆调整策略为自动控制车辆调整策略；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆调整策略为手势控制车辆调整策略；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤娟，卢頔，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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