【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造领域，具体为铸造用助力机械臂。
技术介绍
1、炼铁行业需要使用生铁，为了便于使用，生铁一般通过废铁熔炼成铁水，然后将铁水浇注到模具中冷却凝固成形状、大小一致的生铁块，目前浇注过程中采用的浇注钢包主要通过行车吊着，人工倾倒进行浇注，浇注时，只能沿着直线逐个进行浇注操作，受到工作场地的限制；若场地内模具按矩阵形式放置，则无法采用传统的浇注装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供铸造用助力机械臂。
2、本技术提供如下技术方案：铸造用助力机械臂，包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂a，支撑臂的外端装有水平的支撑臂b，支撑臂b一端与支撑臂a转动连接，支撑臂b在水平面内旋转，支撑臂b的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个t形支架，t形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包。
3、优选的，所述支撑臂a包括两根悬臂和一个连接件，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方，每一根悬臂的一端与支柱转动连接，两根悬臂的另一端与所述连接件转动连接，悬臂沿竖直方向旋转，所述支撑臂b与连接件转动连接；位于下方的悬臂底面中部装有油缸，油缸与支柱铰接。
4、优选的，所述钢包支撑件包括平板，平板远离操作把手的一面设有两根沿水平方向布置的支杆。
5、优选的，所述钢包的两侧设有挂环，两个挂环与
6、优选的，所述钢包的顶部位于挂环的两侧均设有倒料口。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、实现了在支撑臂a和支撑臂b的旋转范围内任意位置进行浇注操作，提高了操作便利性。
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1.铸造用助力机械臂，其特征在于：包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂A，支撑臂的外端装有水平的支撑臂B，支撑臂B一端与支撑臂A转动连接，支撑臂B在水平面内旋转，支撑臂B的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个T形支架，T形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包。
2.根据权利要求1所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述支撑臂A包括两根悬臂和一个连接件，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方，每一根悬臂的一端与支柱转动连接，两根悬臂的另一端与所述连接件转动连接，悬臂沿竖直方向旋转，所述支撑臂B与连接件转动连接；位于下方的悬臂底面中部装有油缸，油缸与支柱铰接。
3.根据权利要求1所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述钢包支撑件包括平板，平板远离操作把手的一面设有两根沿水平方向布置的支杆。
4.根据权利要求3所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述钢包的两侧设有挂环，两个挂环与对应的支杆匹配。
5.
...【技术特征摘要】
1.铸造用助力机械臂，其特征在于：包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂a，支撑臂的外端装有水平的支撑臂b，支撑臂b一端与支撑臂a转动连接，支撑臂b在水平面内旋转，支撑臂b的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个t形支架，t形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包。
2.根据权利要求1所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述支撑臂a包括两根悬臂和一个连接件，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：童春卫，杨正东，
申请(专利权)人：大冶佳康安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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